仿生机器鱼的调研报告

仿生机器鱼的调研报告

问:仿生机器鱼的研究目的
  1. 答:埃塞克斯大学的研究人员表示,“泰晤士的污染状况正在不断恶化,如果不能确定河水中污染物汪兆的方位,污染物泄漏无疑将随着时间推移而变得愈发严重。希望通过这么做(投放机器鱼)可以防止向海中排放具有潜在危险的物质。” 如果实验成功,激闭科学家希望这种困铅租机器鱼在全球各地得到使用,以阻止污染蔓延。
  2. 答:仿生机器鱼有什纳腊顷么用?局猛它是否洞陆会对海洋造成负担?
问:仿生机器鱼的简介
  1. 答:工作原理
    这种机器鱼是科学家们根据仿生学原理设计制造的,它们游动起来酷似真正的鲤鱼,身体在发动机的推动下来回摆动,并用鳍和尾来改变它们的游动方向,其游动速度可望达每秒半米。此机器鱼先遣队将在18个月内真正去水里进行污染探测,最初会去港口监测大型船只的泄露和排放,还可能瞎穗友去查一下泰晤士河的污染情况。
    它们将分别配备不同的传感器来探测不同的污染物,之后科学家再用这些数据绘制实时的水污染3D图,好让环保部门采取最好办法来清除这里的污染物。科学家表示,他们会让这些机器鱼充电一次就能在水中持续游动24小时。
    美国华盛顿大学的研究人员已经成功地研制出三条机器鱼,在水中游泳时可互相交流。该机器鱼,就像真鱼一样,依靠鳍游泳。机器鱼还能追逐猎物,如漂流物或小鱼。机器鱼的后部有两片平行于水面族迟的尾舵,随着尾舵转动,机器鱼可以上浮和下潜。还有一条竖直的尾鳍,用来保证平稳。机器鱼唯一的动力来自尾巴。这片尾巴,由后部伸出的一只机械臂带动。机器鱼模仿的是鲑鱼的动作。鲑鱼的划水动作看似简单,其实科学家需要利用专门的仿生学研究其轨迹,得出相应的算法,好指挥机械尾巴运动,做到尽量平滑磨槐。
问:我国仿生软体机器鱼打卡万米深海沟,其制作原理是什么?
  1. 答:  本次由浙江大学,中国科学院深海科学与工程研究所,国防科技大学,上海海洋大学,大连海事大学等团队联合完成了一项重大的研究。这个重大的研究就是他们率先提出了机电系统软硬共融的压力适应原理,成功研制了无需耐压外壳的仿生软体智能机器人。并且首次实现了在万米深海自带能源软体,人工肌肉驱控和软体机器人深海自主游动。
      而这次我国仿生软体机器鱼的制作灵感则是从超声渊的狮子鱼当中获得的。这种机器鱼能够在马里亚纳海沟10900m深处成功驱动,并且还能在海南3224m处自由游动。
     看似简单的灵感,却需要背后的研究团队付出日以夜继的努力。首先,万米海底的压力相当于一吨重的小汽车全部压在指尖。而过去只有用高强度的金属外壳或者压力补偿系统,才能克服深海的极高静水压。现在通过李铁峰团队研制的仿生软体机器鱼,利用软体人工肌肉驱动一对翅膀状的柔性胸鳍,通过有节律性的扑翅实现游动。控制电路,电池等硬质器件则被融入集成在凝胶状的软体机身中,通过设计调节器件,方能实现机器人无需耐压外壳就可以承受万米级别的深海静水压力。
      研究团队通过对深海狮子鱼的结构分析,发现了深海狮子鱼的骨骼细碎状的分布在凝胶状柔软的身体中,庆梁有助于帮助深海狮子鱼在高压环境下的生存与活动。正是深海狮子鱼给了创作团队更多的灵感,所以才有了这次的机器鱼。
      而机器鱼除了克服静水压的作用,还要能够适应深海,低温,高压等极端环境。誉脊运所以不难想象出这次中国科研团队面临的困难有多么巨大。即使是这样,中国科研团队依旧迎难而上,让机器鱼在马里亚纳海沟10900米深海驱动,并且在海南3224m深海游动。这次海试,让技术从试验室更快的走向了实用,也再一野历次让世界看到了中国制造!
  2. 答:原理是因橡袜漏为软好或体机器鱼可在10900米深的海底正常工作、梁烂在3224米深的海水中畅游。依靠预设好的程序,机器鱼就能悠然展开双鳍,在深海中行进游动。
  3. 答:制作原理就是利用一种高科技以及仿生学的相关知识,制造了各种机器鱼,并且也促进了科学技术的发展。
  4. 答:是按照鱼的构造。用抗压好的材质制作。运用高分子材料在深海运动长达45分钟。
仿生机器鱼的调研报告
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