一、多绳磨擦式提升机的主要类型及合理选择（论文文献综述）
王磊[1]（2021）在《摩擦提升系统动力学特性与振动控制研究》文中研究说明摩擦提升作为矿井运输提升的重要提升方式,以其提升载重大和提升深度大等显着优点,被越来越多的用于深井提升中。随着提升深度和提升载重的增加,由于滚筒转动误差以及日常的磨损等因素,导致在运行过程中摩擦提升系统的并联提升钢丝绳张力不均,提升容器共振响应大以及尾绳横向振动过大等问题日益严重,不仅增加了钢丝绳断丝、断股的风险,而且会引起提升容器强烈的往复振动颠簸、尾绳的摆动碰摩,甚至扭结缠绕,严重影响系统的安全与可靠性。因此针对摩擦提升系统的并联提升钢丝绳张力,提升容器振动以及尾绳横向振动等重大问题展开研究具有十分重要的意义。本文以多约束条件下时变长度和分布质量的摩擦提升系统为研究工况,针对摩擦提升系统并联提升钢丝绳张力差,提升容器振动以及尾绳横向振动为研究对象,采用Hamilton原理和第一类拉格朗日方程等理论建模,综合利用多尺度方法以及有限差分法等数值求解方法,通过软件仿真验证,得到系统的动力学特性以及变化规律,结合多种振动控制方法,利用实验验证与工业应用相结合的研究手段,旨在掌握摩擦提升系统在强时变多参数影响下的动力学演化规律,提出相应的动力学控制策略和方法,为大深度,大载重的摩擦提升系统的高效,安全和可靠运行提供理论指导和技术支撑。首先,考虑钢丝绳的扭转力与张力平衡装置内摩擦力关联耦合关系,建立摩擦因素和多约束条件作用下的分布质量和时变长度的并联柔索提升系统纵-扭耦合动力学模型,并通过广义α算法求解模型,基于AMESIM仿真软件以及有限元理论方法验证耦合模型的正确性,得到多参数影响下张力平衡装置摩擦力以及并联柔索张力差的产生机理及变化规律,给出抑制张力差的策略。建立“滚筒直径误差率-提升高度-张力平衡装置滑块极限工作行程”瑞利法等效分析力学模型,给出张力平衡装置滑块运行的极限工作行程及变化规律,为张力平衡装置的设计改善提供了理论支撑和改进方案。其次,根据连续介质理论和Hamilton原理推导系统的控制方程和边界条件,提出基于多尺度变换和单模态近似法实现提升系统纵向振动连续体离散模型的降阶计算,并通过ADAMS软件和实验手段验证建立的模型的正确性,探讨不同提升参数下系统振动响应以及共振特性。针对容器共振问题,提出基于滚筒驱动的边界输入主动控制方案,结合模糊系统的万能逼近原理,扰动观测器和Lyapunov函数,设计以变长度提升系统的提升容器纵向振动控制为目标的模糊自适应反演控制器,并通过仿真分析验证了控制器的有效性与自适应性。再次,考虑高速运行的尾绳的大变形、横向振动大等动力学特性以及时变边界工况,构建尾绳横向振动的理论模型和实验模型,并通过图像处理形态学滤波等非接触式测量的实验手段分析不同工况下尾绳横向振动特性并验证理论模型,得到时变边界下尾绳横向振动的变化规律及产生机理。针对尾绳横向振动问题,构建尾绳横向振动自适应抑制机构,建立增加尾绳横向振动自适应抑制机构的尾绳张紧式摩擦提升系统整体动力学模型,通过理论和实验手段验证尾绳环处施加张紧轮对于尾绳横向振动抑制的作用,得到不同参数下的尾绳张紧系统纵向振动特性变化规律。最后,基于第四章中提出的在尾绳底部尾绳环处增加自适应张紧轮的尾绳横向振动抑制方案,分析得到不同工况下尾绳横向振动自适应抑制机构的运行状态和动力学响应,基于线性互补理论构建自适应抑制机构作用下的摩擦提升系统纵向振动非光滑动力学模型,分析高频、大导向阻尼工况下的系统非光滑动力学行为以及紧急制动时系统的响应变化规律,得到尾绳自适应张紧轮在正常与异常运行的临界工况,揭示尾绳张力跳变置零及张紧轮与尾绳跳动分离的非光滑失稳现象,给出尾绳自适应张紧轮正常运行的适用工况范围,给出系统在不同载重、不同制动减速度以及不同制动位置的情况下紧急制动时容器与底部自适应张紧轮的位移及张力响应变化规律,为尾绳横向振动自适应抑制机构的安全紧急制动设计方案提供理论依据。该论文有图147幅,表8个,参考文献156篇。
朱丽鹏[2]（2021）在《缠绕式永磁外转子提升机动态特性研究》文中研究表明永磁外转子提升机作为新一代矿井提升机,以低转速、大扭矩、能耗低、基建少等优点逐步运用于矿井提升系统,其高效性与可靠性直接关系到矿山的生产效率及生产安全。矿山实际生产中,缠绕式永磁外转子提升机提升负载具有吨位大、时变特性,外转子滚筒作为直驱机构,负载将直接作用于滚筒上,因此其受载为一种非线性、强耦合、多目标的复杂受力问题,时变负载引起外转子滚筒等关键承载体受载特性发生变化,对其安全性与可靠性造成一定影响。针对上述问题,本文综合运用理论分析、数值模拟和试验的方法,对缠绕式永磁外转子提升机动态特性进行研究与分析。首先,针对单绳缠绕式永磁外转子提升机展开结构与受载分析,阐述了永磁外转子提升机的矢量控制驱动系统原理及组成。结合矿井提升实际工况,对永磁外转子滚筒及定子主轴承载特点进行理论分析。其次,研究了不同负载下永磁外转子提升机动态运行特性。基于矿井提升系统动力学理论与矢量控制原理,利用机电液联合仿真软件Simulation X搭建了永磁外转子提升机电控-机械联合仿真模型,研究了空载-重载实际工况下永磁外转子提升机转速、电磁转矩、钢丝绳动态张力、三相电流等动态变化。研究表明:基于矢量控制系统下大功率永磁外转子提升机的转速、电磁转矩等可快速实现闭环,电流响应平滑,提升机起动扭矩大,运行平稳。然后,针对永磁外转子滚筒运行时非线性、强耦合等复杂受力,综合考虑了重载上提工况下钢丝绳端动态载荷、拉力降低系数、多层缠绕系数、电磁转矩等因素,构建永磁外转子滚筒瞬态动力学分析模型,通过数值模拟获得了外转子滚筒应力及变形变化规律;再结合筒壁径向变形,利用Ansoft建立永磁外转子提升机电磁模型,通过气隙参数化,研究不同气隙变形下的电磁转矩变化;采用隔离环或加强筋将钢丝绳缠绕滚筒与转子轭分离,完成其结构改进。研究表明:整个重载上提工况下,外转子滚筒壁最大等效应力及变形呈现非线性增加,最大应力与变形发生在转子轭两侧的滚筒区域。变形所引起的气隙变形对电磁转矩有一定影响,分离处理的优化方式可有效减小气隙变形。最后,对永磁外转子提升机动力学特性进行研究,通过数值模拟对永磁外转子提升机进行模态及谐响应分析,确定永磁提升机整体结构在承受不同频率范围内载荷时的幅频响应,并完成永磁外转子提升机振动特性试验。研究表明:永磁外转子提升机的敏感频率范围在14Hz,83Hz附近;在加减速运行阶段,其振动信号波动较大,匀速阶段振动信号较为稳定。
郭瑜[3]（2021）在《矿井摩擦提升系统动力学建模与特性分析》文中指出随着经济和社会的发展,矿井提升机朝着高速、重载和大运程方向发展。钢丝绳作为矿井提升机的关键承载部件,高速运动中极易受外界激励和系统运动状态突变影响产生剧烈振动。随着矿井深度不断增加,提升容器在不同位置下钢丝绳长度存在差异,导致提升系统在外界激励和运动冲击作用下动力学特性更加复杂。钢丝绳在实际运行过程中纵向-横向-侧向均存在振动现象,由于弹性变形导致不同方向的振动相互耦合,使综合分析其动力学特性带来挑战。为避免钢丝绳异常振动和动张力波动加剧钢丝绳疲劳和磨损,甚至造成断绳事故,需明确提升系统运行过程中的振动机理以及钢丝绳动张力特性,并据此提出相应的振动控制方案。针对上述问题,本研究通过Hamilton原理建立摩擦提升系统在外界激励作用下的纵向-横向-侧向非线性耦合振动模型;应用Galerkin法离散振动控制方程并进行数值求解,对外界激励和运动自激作用下钢丝绳复杂动力学问题开展了研究;为验证理论模型的可靠性和有效性,设计实验方案对矿井提升机运行过程中钢丝绳末端振动响应进行了现场测试。研究结果表明:提升系统耦合振动以纵向振动为主;受外界激励影响,系统运行速度增加会导致钢丝绳横向和侧向振动更加剧烈;钢丝绳长度增加时,系统对运动状态突变产生的冲击更加敏感,更易激发剧烈的纵向振动,且阻尼衰减速率更慢;提升工况下钢丝绳靠近卷筒的部分承受更大的动张力为钢丝绳的危险截面,而下放工况下钢丝绳末端到达井底位置时振动更加剧烈,动张力峰值更大。针对研究过程中钢丝绳受运动状态突变表现出的冲击振动现象,研究了运行参数和运动轨迹对钢丝绳纵向振动和动张力影响,发现增强运动轨迹平滑性可以在保证系统运行效率前提下有效减小运动冲击。据此,提出了一种基于标准逻辑函数的轨迹优化方法,在使用更少轨迹段的同时可以规划更光滑的运动曲线,有效抑制运动状态突变产生的冲击振动以及动张力波动。考虑井深增加导致尾绳长度增加,对系统影响不可忽略,研究了尾绳振动规律及提升载荷、高度以及摩擦轮纵向激励幅值对系统纵向振动的影响。结果表明:提升绳与尾绳边界的耦合会使其振动相互影响,二者纵向振动位移特征相似;提升绳和尾绳长度是影响其振动的关键因素,钢丝绳长度较长时更易受冲击影响导致振动加剧;提升载荷、高度以及纵向激励幅值的增加均会使系统运行过程中产生更剧烈的纵向振动。本研究为矿井提升系统的相关研究提供了分析思路和理论基础,为后续进一步开展提升机工程设计、参数优化及振动控制提供理论与技术支持。
张利男[4]（2021）在《永磁外转子提升机控制系统研究》文中研究说明在煤矿生产系统中,矿井提升机用于连接井下与地面,其工作的安全高效对煤矿安全高效生产起到关键作用。本文研究对象是永磁外转子提升机控制系统,针对永磁外转子提升机开环低频起动能力差,存在起动失败或者起动溜车的问题;以及矢量控制系统和直接转矩控制系统存在较大转矩脉动的问题,从运行特性研究、控制理论研究和仿真分析、模拟系统设计、试验研究等方面进行研究和解决。本文研究了矿井提升系统运行特性,进行了运动学分析,基于运行五阶段速度图和冲击限制理论,指出梯形加速度曲线图可以减小起动冲击,平稳起动。然后重点对矿井提升机起停控制过程进行研究,总结常用的起停控制方法,指出各方法的不足之处,在此基础上提出了永磁外转子提升机控制系统的防冲击起动控制方法和多回路恒减速制动控制方法。最后重点对永磁外转子提升机与传统矿井提升机在起动特性、效率和节能、停车控制等方面进行对比,指出永磁外转子提升机控制系统的特点和存在的问题。针对永磁外转子提升机控制系统存在的问题,研究了永磁外转子提升机的开环低频起动特性,指出了开环起动特性差的问题,提出了采用高精度编码器和软件细分算法检测外转子位置以形成闭环控制系统。基于矢量控制理论,设计了永磁外转子提升机矢量控制系统模型并进行仿真分析。针对转矩脉动较大的问题,基于滑模控制理论,设计滑模速度控制器替换PI控制器,应用滑模控制算法改进永磁外转子提升机矢量控制系统,减弱了转矩脉动,增强了负载抗扰动能力和鲁棒性。基于直接转矩控制理论,设计了永磁外转子提升机直接转矩控制系统模型并进行仿真分析。针对转矩脉动较大的问题,基于Super-twisting二阶滑模控制算法,设计滑模磁链和转矩控制器替换传统Bang-Bang控制器,对传统直接转矩控制系统进行改进优化。仿真结果表明:转速超调得到了明显抑制,转矩脉动明显减小,转矩响应速度更快。基于多绳摩擦式提升机设计规范,设计一套双绳摩擦式永磁外转子提升机模拟系统,包括提升机、钢丝绳、衬垫等的方案优化、防滑安全设计、主要机械部件的设计优化,对关键部件进行力学分析验证设计合理性,完成控制系统设备选型、电控原理图绘制和运行控制过程的阐述。完成了永磁同步电机的空载起动特性测试,电压曲线和电流曲线以及电磁转矩均存在一定的脉动,表明其需要闭环控制系统的精确控制。完成了基于矢量控制策略的永磁外转子提升机控制系统整个运行阶段的速度曲线、电流曲线和油压曲线实测,表明起动段符合超低频平稳起动的特点,起动电流不大、起动冲击小。加速运行段和等速运行段的电流值和电磁转矩出现了显着波动,与第三章对永磁外转子提升机矢量控制系统的仿真结果相符。完成了空载下放与上提工况的正常制动过程的试验,表明制动过程的转速和转矩（与电流成正比）均有较大脉动,与第三章传统矢量控制系统仿真结果相对应。因此有必要进一步在现有矢量控制系统中加入滑模控制等算法进行改进优化,以减弱转速和转矩脉动。
张光荣[5]（2020）在《摩擦提升机滚筒绳槽磨损度检测技术应用研究》文中研究说明摩擦式提升机是矿山生产中比较重要的一种提升装备,为确保安全提升,理论上要求每根钢丝绳上的张力大小一致,由于很多因素的影响,实际上较难实现,其中一个因素就是绳槽深度或磨损度不一致带来的窜绳等现象,造成钢丝绳张力不一致,张力不一致容易使钢丝绳的寿命或内部断丝不一样,从而影响整组钢丝绳的寿命,给煤矿带来经济损失。如果能够研究一种检测方法或设备对绳槽深度进行实时检测、分析每个绳槽的深度或磨损度以及变化量,从而采取相应措施,防止磨损度过大带来的一些安全事故,具有一定的现实意义。本文针对上述情况,通过查阅相关文献、调研现有技术,设计了一种以微处理器为核心的绳槽深度数据变化检测仪。由于提升机滚筒处于高速运转状态,不便于接触测量,本文采用高精度、微距离的基于三角测距原理的激光位移传感器作为数据检测手段进行非接触测量;采用高分辨率、转换速度较快、精度较好的A/D转换电路对激光位移传感器的输出数据进行数字转换,用微处理器进行数据处理,并由DWIN液晶屏以滚筒绳槽模拟状态图的形式将各个绳槽的数据变化同时显示出来;通过对均值滤波、高斯滤波、中值滤波的分析,设计了一种改进的中值滤波方法,采用改进的中值滤波去除干扰数据,提高了采集后的数据精度,能较好的分析滚筒绳槽的磨损度。对上面设计的检测仪进行了试验电路调试和数据分析,检测仪反应灵敏、精度较好,能够测出绳槽的微小变化,满足本论文的设计要求,可以在现场进行工业试用,仪器工作稳定,性能可靠。
刘淑婷[6]（2020）在《多绳摩擦式提升机钢丝绳张力检测技术研究》文中指出多绳摩擦式提升机目前在煤矿生产中应用广泛,其原理是通过滚筒绳槽中的摩擦衬垫同时带动多根钢丝绳完成提升容器的工作。多根钢丝绳共同提升就会存在张力是否平衡的问题,由于提升机的频繁使用,多根钢丝绳间极易存在张力差。一般情况下,张力差由安装的张力平衡装置保证钢丝绳受力均匀,但由于各种原因平衡装置有时会失去平衡作用造成钢丝绳受力不均,并导致钢丝绳使用寿命不一致,从而带来安全隐患。因此,若能通过一个装置实时检测钢丝绳张力的大小,了解当前每一根钢丝绳的张力状态,这将对保障多绳摩擦式提升机的安全运行具有重要的指导意义。本文通过研究国内外钢丝绳张力检测技术的发展现状和检测方法以及钢丝绳在实际运行时的受力状态和动力学状态,设计了一款新型钢丝绳张力检测装置模型和检测系统。通过分析张力计算的理论基础对检测装置模型进行具体的结构设计,并实验室模拟现场工作环境对该装置检测工作进行模拟实验,利用MATLAB编写最小二乘法实现误差校正并得到该装置的测量公式。检测系统设计以STC15系列单片机为核心的控制电路,采用电阻式应变传感器和双积分A/D转换器对四路张力数据进行数据采集和模数转换,并发送到DGUS液晶屏进行现场实时显示;同时设计LoRa无线传输模块将数据发送至上位机。上位机部分设计以LabVIEW监测平台和Access数据库相结合的数据管理系统对张力数据进行分析,实时显示钢丝绳张力变化状态。为了消除张力信号中的噪声部分,对小波变换和小波消噪理论展开研究,利用LabVIEW和MATLAB混合编程的方法设计小波消噪程序,实现对钢丝绳张力信号的准确提取。本文通过进行实验室模拟调试,检测装置能较好地模拟现场工作状态,且工作稳定;传感器测量数据精确,液晶屏和上位机能准确、实时地显示张力变化。检测系统测量结果满足检测系统设计要求,可安装试用于现场多绳摩擦式提升机钢丝绳张力检测中。
胡振[7]（2020）在《立井摩擦提升安全可靠性及智能保护技术研究》文中提出矿山生产是多系统构成的统一体,各系统之间互相依赖、相互制约。在矿山生产中,立井提升系统是矿井生产的“咽喉”要道,提升系统正常与否不仅影响生产,还直接关系着乘员的生命安全。立井提升多以摩擦提升为主,随着矿山生产向大型化,自动化,智能化方向发展,大型摩擦提升系统应用越来越多,大型摩擦提升系统对安全性及可靠性提出了更高的要求。消除提升系统的事故隐患,杜绝事故发生是保障提升安全,特别是确保大型现代化矿井安全高效生产的前提,也是确保矿山安全的重中之重。论文以摩擦提升系统的提升安全为研究课题,以摩擦提升系统发生滑绳溜车事故为分析基础,研究滑绳溜车事故形成机理,通过对事故的结构重要度分析发现摩擦系数过小、提升载荷超重、闸瓦与制动盘间摩擦系数过小,制动力矩小等是引发事故的基础因素,通过构建摩擦提升系统多自由度力学模型,利用动力学分析方法,对五自由度摩擦提升系统的提升过程进行力学分析,研究各种运行工况下提升系统的安全性,确定了超载提升,重载下放,重载上提制动,急停等是引发事故的动态原因。通过对提升系统安全可靠性分析,得到了摩擦提升系统滑绳溜车事故可靠制动的力学表达式,结合系统仿真及试验等手段得到了防止事故的理论依据。依据对防止滑绳溜车力学研究结论,设计了滑绳溜车事故智能保护系统,研制了滑绳溜车事故智能保护装置。对智能保护系统装置中可防止滑绳溜车事故的智能保护机械手进行了有限元分析,并对其安全可靠性进行了分析。结合现场对智能保护系统进行试验,验证了该装置的可靠性、安全性,为摩擦提升矿井提供了安全保障。该论文有图36幅,表格15幅,参考文献72篇。
郑余胜[8]（2020）在《摩擦提升机钢丝绳张力动态监测系统研究》文中研究说明钢丝绳张力是影响煤矿安全生产的主要检测参数之一。由于钢丝绳张力差过大、提升载荷过重,提升钢丝绳可能会发生蠕变、打滑、甚至导致钢丝绳的损伤破坏,严重影响矿井提升系统的安全。因此,在工业现场,能够实时监测钢丝绳的张力值及张力不平衡度变得至关重要。钢丝绳提升张力动态测量方式主要通过间接法测量,分为油压法和张力/压力转换方式,使用油压传感器方式测量,则受油管特性和活塞与油缸壁摩擦的影响,将导致测量精度降低及液压油泄露的问题;在张力/压力转换方式中,传感器有一定程度的高度,将会导致油缸活塞的行程变短,钢丝绳的可调节的绳长将变短。为实现精确有效且方便的测量钢丝绳的动态张力,从以下四个方面进行研究:（1）针对矿井提升过程中存在的张力不平衡问题,研制了一种基于无线传输的多绳摩擦式提升机钢丝绳张力在线监测系统。根据提升机和衬垫结构特点,设计了大量程压力传感器,确定了最佳的安装位置和布线方案。（2）研究了钢丝绳张力与其对衬垫压力的函数关系式以及衬垫的压力分布曲线图,为钢丝绳张力的准确地测量提供了理论基础。（3）采用无线传输技术设置了信号控制系统;基于LabVIEW软件开发了可视化监测系统,实时显示钢丝绳张力变化情况。（4）制作样机进行了实验室模拟和现场工业性实验,结构表明,该监测系统能实时监测钢丝绳的张力平衡情况,提高了矿井提升系统的安全性。
光昌[9]（2020）在《基于ARM9和Zigbee的多绳摩擦提升钢丝绳张力监测系统研究》文中提出多绳摩擦提升机是矿山生产中重要的提升运输设备,在长时间运行过程中,容易产生钢丝绳张力不平衡问题,载荷过大的钢丝绳首先产生疲劳损坏,对应的摩擦衬垫也会产生过度磨损。根据《煤矿安全规程》规定:摩擦提升装置中任一根钢丝绳的张力和平均钢丝绳张力之差不能超过±10%。因此,设计了一种多绳摩擦提升钢丝绳张力监测系统。监测系统包括三个部分:信号采集、无线信号传输、数据处理和显示。系统可以实时在线显示钢丝绳状态,在钢丝绳张力过载或者张力不平衡时报警,保证提升机的安全稳定运行。采用自行设计的衬垫压力传感器,弹性体为轮辐式弹性体,安装在滚筒衬垫里面,通过传感器获取衬垫的压力。信号传输采用无线传输的方式,考虑到传输距离以及成本等问题,采用Zigbee和WiFi配合的方案:采用Zigbee设计无线通信网络,获取衬垫压力并将其换算成钢丝绳张力;采用S3C2440微处理器设计ARM9网关,获取钢丝绳张力数据并将其无线发送到上位机。采用虚拟仪器LabVIEW开发上位机,对钢丝绳状态进行实时在线监测。上位机功能包括钢丝绳张力曲线图、钢丝绳张力差曲线图、钢丝绳总张力曲线图、历史数据存储、过载或张力不平衡时报警。对监测系统进行模拟实验,通过模拟实验验证了无线传输系统和上位机的可行性。图[66]表[9]参[61]
范飞飞[10]（2020）在《摩擦提升过程过卷保护安全性分析及研究》文中研究说明煤炭在我国能源结构中处于主导地位,我国经济的发展十分依赖煤炭资源,因此,煤炭的安全开采是我们长期研究的课题。当前,科学技术的飞速发展极大减少了提升系统过卷事故发生,但是立井摩擦提升系统过卷事故仍时有发生。本文以多绳摩擦提升系统为例,从运动学和动力学的角度出发,对于摩擦提升系统过卷保护过程中提升系统运动状态进行安全性分析,针对过卷保护过程中松绳和滑绳的特殊情况进行分析和研究,并对钢带式过卷保护装置钢带进行设计。主要研究内容如下:（1）查阅了相关资料及文献,阐述了立井摩擦提升系统的重要性,对过卷事故产生的原因进行了归纳总结,对国内外关于过卷保护的研究进展进行了概括。（2）本文对立井摩擦提升过卷保护过程进行分析和研究,详细分析了提升容器过卷时,制动系统、缓冲装置和防撞梁对于提升容器的制动情况,以往为了简化计算,将尾绳忽略或者假定为一个常量,本文考虑了实际过程中两侧尾绳的长度的变化,将之作为一个变量,分别得出摩擦提升系统提升侧、下放侧提升容器在不同位置的速度、加速度、位移的计算方法和提升容器上端点钢丝绳张力的计算公式,以此来分析摩擦提升系统的过卷程度,同时为钢丝绳的选型、校核,检验提供了重要的理论依据。（3）建立了多绳摩擦提升系统动力学模型,并对过卷保护过程中滑绳和松绳的特殊情况进行分析和研究,通过MATLAB进行仿真分析,对仿真得到的速度、加速度、位移和钢丝绳张力曲线进行了对比分析,得出了松绳和滑绳对提升系统的影响程度,为防治松绳和滑绳提供理论指导。（4）对于摩擦提升系统过卷保护的最后一道防线防撞梁进行受力分析,并对三种现有类型的防撞梁进行了 ANSYS冲击仿真,为防撞梁的设计提供可靠的选择依据。（5）通过计算得出了钢带式过卷保护装置制动力分别与和钢带厚度、钢带宽度及压辊直径的关系,通过分析得出调节钢带厚度是增强钢带式过卷缓冲装置制动力最有效的办法,在此基础上,以TW矿井提升系统为例进行钢带式过卷缓冲装置钢带的设计,为钢带式过卷保护装置的选型提供了有效的参考。图[50]表[9]参[113]
二、多绳磨擦式提升机的主要类型及合理选择（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、多绳磨擦式提升机的主要类型及合理选择（论文提纲范文）
（1）摩擦提升系统动力学特性与振动控制研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源(Source of Subject) |
| 1.2 选题背景及意义(Background and Significance) |
| 1.3 国内外研究现状(Domestic and Foreign Researches Overview) |
| 1.4 研究现状分析(Analysis of Research Status) |
| 1.5 研究内容与目标(Outlines and Objectives) |
| 1.6 本章小结(Brief Summary of This Chapter) |
| 2 多绳并联摩擦提升系统张力特性分析 |
| 2.1 引言(Introduction) |
| 2.2 纵扭耦合动力学模型建立(Establishment ofLongitudinal-torsional Coupling Dynamic Model) |
| 2.3 仿真验证(Simulation Analysis) |
| 2.4 张力特性分析(Analysis of Tension Characteristics) |
| 2.5 本章小结(Brief Summary of This Chapter) |
| 3 摩擦提升系统纵向振动特性与自适应振动控制策略 |
| 3.1 引言(Introduction) |
| 3.2 基于多尺度变换的纵向振动降阶计算模型(Reduced Order Calculation Model of Longitudinal Vibration Based on Multi-scale Transformation) |
| 3.3 摩擦提升系统纵向振动实验研究(Experimental Study on Longitudinal Vibration of Friction Lifting System) |
| 3.4 基于模糊自适应反演控制方法的容器纵向振动控制(Longitudinal Vibration Control of Conveyance on Fuzzy Adaptive Backstepping Control Method) |
| 3.5 本章小结(Brief Summary of This Chapter) |
| 4 摩擦提升系统尾绳横向振动特性及抑制策略研究 |
| 4.1 引言(Introduction) |
| 4.2 尾绳横向振动实验与理论分析(Experiment and Theoretical Analysis of Compensating Rope Swing) |
| 4.3 尾绳横向振动自适应抑制策略与建模分析(Compensating Rope Swing Suppression Strategy and Modeling Analysis) |
| 4.4 自适应抑制机构振动特性分析(Vibration Analysis of the Swing Suppression System) |
| 4.5 本章小节(Brief Summary of This Chapter) |
| 5 尾绳横向振动自适应抑制机构非光滑动力学行为分析 |
| 5.1 引言(Introduction) |
| 5.2 非光滑动力学行为理论分析(Limit Condition Analysis) |
| 5.3 非光滑动力学行为实验验证(Experimental Verification of Non-smooth Dynamics) |
| 5.4 尾绳横向振动自适应抑制机构工业应用(Industrial Application of Compensating Rope Swing Suppression System) |
| 5.5 本章小结(Brief Summary of This Chapter) |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 主要结论(Conclusions) |
| 6.2 主要创新点(Main Innovations of This Research) |
| 6.3 研究展望(Outlook) |
| 参考文献 |
| 附录1 |
| 附录2 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（2）缠绕式永磁外转子提升机动态特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内外矿井提升机发展与研究现状 |
| 1.2.2 矿井提升机动力学建模研究现状 |
| 1.2.3 矿井提升机滚筒及电机转子动态特性研究现状 |
| 1.3 研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 第2章 缠绕式永磁外转子提升机工作原理与受载分析 |
| 2.1 缠绕式永磁外转子提升机工作原理 |
| 2.1.1 缠绕式永磁外转子提升机结构 |
| 2.1.2 永磁变频调速控制系统原理及驱动特点 |
| 2.2 单绳缠绕式永磁外转子提升机受载分析 |
| 2.2.1 永磁外转子滚筒受载分析 |
| 2.2.2 定子主轴受载分析 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 缠绕式永磁外转子提升机机电联合仿真建模及运行特性分析与研究 |
| 3.1 永磁外转子驱动调速系统仿真建模 |
| 3.2 不同负载提升工况下起动特性分析 |
| 3.2.1 空载起动运行特性分析 |
| 3.2.2 永磁同步电机空载运行试验 |
| 3.2.3 重载起动运行特性分析 |
| 3.2.4 永磁外转子提升机带载起动试验 |
| 3.3 永磁外转子提升机重载提升全过程运行动态特性研究 |
| 3.3.1 永磁外转子提升机Simulation X机电联合仿真模型构建 |
| 3.3.2 全过程运行动态结果分析 |
| 3.3.3 钢丝绳动态张力结果分析 |
| 3.4 不同转速-转矩下功率分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 缠绕式永磁外转子滚筒动态受载变形分析与研究 |
| 4.1 永磁外转子滚筒瞬态动力学模型建立 |
| 4.1.1 物理模型 |
| 4.1.2 网格划分及数值计算方法 |
| 4.2 重载上提工况下永磁外转子滚筒有限元数值模拟 |
| 4.2.1 外转子滚筒应力-变形数值模拟分析 |
| 4.2.2 外转子滚筒绕绳区径向变形变化规律 |
| 4.3 外转子滚筒变形下电磁转矩特性的研究 |
| 4.3.1 电磁仿真模型的建立 |
| 4.3.2 径向变形对电磁转矩波动的影响 |
| 4.4 永磁外转子滚筒结构改进方案及对比分析 |
| 4.4.1 外转子滚筒结构改进方案 |
| 4.4.2 数值模拟结果对比分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 缠绕式永磁外转子提升机动力学特性研究 |
| 5.1 永磁外转子提升机模态分析 |
| 5.1.1 模态分析理论 |
| 5.1.2 整体模态特性分析 |
| 5.2 永磁外转子提升机谐响应分析 |
| 5.2.1 谐响应分析原理及载荷施加 |
| 5.2.2 谐响应结果分析 |
| 5.3 永磁外转子提升机振动特性试验研究 |
| 5.3.1 永磁外转子提升机振动试验方案 |
| 5.3.2 实验结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 |
| 致谢 |
（3）矿井摩擦提升系统动力学建模与特性分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 矿井提升机概述 |
| 1.2.1 矿井提升机组成及分类 |
| 1.2.2 矿井提升机钢丝绳机械特性 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 矿井提升机建模及动力学研究现状 |
| 1.3.2 与矿井提升系统相似结构的动力学研究现状 |
| 1.3.3 柔性提升系统振动控制研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第2章 摩擦提升系统动力学建模 |
| 2.1 耦合振动模型建立 |
| 2.2 提升系统耦合振动方程建立 |
| 2.3 外界激励下的运动方程 |
| 2.4 空间离散 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 系统动力学仿真分析与实验验证 |
| 3.1 提升系统振动响应仿真分析 |
| 3.1.1 提升系统参数与运动学输入 |
| 3.1.2 提升系统振动响应 |
| 3.2 实验测试及理论模型验证 |
| 3.2.1 实验方案设计及测试系统搭建 |
| 3.2.2 现场测试结果及分析 |
| 3.3 动张力特性分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 运行参数影响及轨迹优化 |
| 4.1 运行参数对系统动力学影响研究 |
| 4.2 轨迹规划 |
| 4.2.1 运动轨迹分析 |
| 4.2.2 运动轨迹优化 |
| 4.3 减振效果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 带尾绳提升系统动力学研究 |
| 5.1 带尾绳提升系统纵向振动模型 |
| 5.1.1 纵向振动控制方程 |
| 5.1.2 振动控制方程离散化 |
| 5.2 带尾绳提升系统纵向振动分析 |
| 5.3 提升参数对振动特性影响研究 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（4）永磁外转子提升机控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题概况 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 研究背景及意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 矿井提升机研究现状 |
| 1.2.2 永磁同步电机研究现状 |
| 1.2.3 矿井提升机控制系统研究现状 |
| 1.2.4 永磁外转子提升机控制系统研究现状 |
| 1.3 本文研究内容与技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 第2章 矿井提升系统运行特性研究 |
| 2.1 矿井提升系统组成 |
| 2.1.1 单绳缠绕式矿井提升系统组成结构 |
| 2.1.2 多绳摩擦式矿井提升系统组成结构 |
| 2.2 矿井提升系统运动学分析 |
| 2.3 矿井提升机起停控制过程研究 |
| 2.3.1 常用起停控制方法 |
| 2.3.2 防冲击起动控制 |
| 2.3.3 多回路恒减速制动控制 |
| 2.4 永磁外转子提升机 |
| 2.4.1 永磁外转子提升机组成结构 |
| 2.4.2 永磁外转子提升机工作原理 |
| 2.4.3 永磁外转子提升机起停控制特殊性 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 永磁外转子提升机控制算法研究 |
| 3.1 永磁外转子提升机起动特性研究 |
| 3.1.1 永磁外转子提升机的数学模型 |
| 3.1.2 永磁外转子提升机的开环起动过程仿真 |
| 3.1.3 永磁外转子提升机的转子位置检测方法 |
| 3.2 基于滑模控制算法改进的永磁外转子提升机矢量控制系统 |
| 3.2.1 永磁外转子提升机矢量控制原理和电流控制方法 |
| 3.2.2 永磁外转子提升机矢量控制系统建模与仿真分析 |
| 3.2.3 基于滑模控制算法改进的永磁外转子提升机矢量控制系统的滑模控制器设计 |
| 3.2.4 基于滑模控制算法改进的永磁外转子提升机矢量控制系统建模与仿真分析 |
| 3.3 基于SUPER-TWISTING二阶滑模算法改进的永磁外转子提升机直接转矩控制系统 |
| 3.3.1 永磁外转子提升机直接转矩控制系统的直接转矩控制策略实现 |
| 3.3.2 永磁外转子提升机直接转矩控制系统建模与仿真分析 |
| 3.3.3 基于Super-twisting二阶滑模算法改进的永磁外转子提升机直接转矩控制系统的滑模控制器设计 |
| 3.3.4 基于Super-twisting二阶滑模算法改进的永磁外转子提升机直接转矩控制系统的建模与仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 永磁外转子提升机控制性能模拟系统研究 |
| 4.1 模拟试验系统方案优化 |
| 4.1.1 永磁外转子提升机方案优化 |
| 4.1.2 钢丝绳方案优化 |
| 4.1.3 摩擦衬垫方案优化 |
| 4.2 模拟试验系统结构优化 |
| 4.2.1 提升容器导向罐道 |
| 4.2.2 提升容器(罐笼) |
| 4.2.3 锁罐机构 |
| 4.2.4 防滑安全设计与优化 |
| 4.2.5 天轮组件和张紧轮 |
| 4.3 模拟试验系统力学性能分析 |
| 4.3.1 滚筒力学力学性能分析 |
| 4.3.2 天轮的力学性能分析 |
| 4.3.3 提升容器导向罐道的谐响应分析 |
| 4.4 控制系统设计研究 |
| 4.4.1 钢丝绳张力测定 |
| 4.4.2 负载-提升机电流关系测定 |
| 4.4.3 控制系统方案和电控原理图 |
| 4.4.4 模拟试验系统的加载和起停控制 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 永磁外转子提升机运行控制系统试验研究 |
| 5.1 永磁同步电机起动试验研究 |
| 5.1.1 实验系统组成 |
| 5.1.2 空载起动试验 |
| 5.2 永磁外转子提升机运行试验研究 |
| 5.2.1 永磁外转子提升机及变频器参数 |
| 5.2.2 运行过程试验 |
| 5.3 永磁外转子提升机制动试验研究 |
| 5.3.1 实验系统组成 |
| 5.3.2 制动过程实验测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（5）摩擦提升机滚筒绳槽磨损度检测技术应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的背景与意义 |
| 1.2 发展概况 |
| 1.3 课题研究的主要内容以及创新点 |
| 2 数据检测的方案选型与设计分析 |
| 2.1 滚筒绳槽检测设计要求 |
| 2.2 方案选型 |
| 2.3 整体设计方案 |
| 2.4 滤波算法研究 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 数据检测的硬件电路设计 |
| 3.1 硬件电路设计方案 |
| 3.2 激光位移传感器的应用研究 |
| 3.3 A/D转换原理及电路设计 |
| 3.4 数据显示电路的设计 |
| 3.5 电源电路的设计 |
| 3.6 复位存储电路的设计 |
| 3.7 参数设置电路的设计 |
| 3.8 通信电路的设计 |
| 3.9 本章小结 |
| 4 数据检测的软件设计 |
| 4.1 总体设计方案 |
| 4.2 激光位移传感器检测程序设计 |
| 4.3 显示程序的设计 |
| 4.4 复位存储程序的设计 |
| 4.5 调零及报警值程序的设计 |
| 4.6 通信程序的设计 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 数据采集仪器调试与结果分析 |
| 5.1 仪器调试 |
| 5.2 结果分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
| 学位论文数据集 |
（6）多绳摩擦式提升机钢丝绳张力检测技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状和检测方法 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 系统方案设计及理论基础 |
| 2.1 钢丝绳受力及动力学分析 |
| 2.2 小波变换和消噪理论基础 |
| 2.3 钢丝绳张力检测设计方案 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 检测系统硬件设计 |
| 3.1 张力计算理论分析 |
| 3.2 检测装置结构设计 |
| 3.3 检测系统硬件电路设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 检测系统软件设计 |
| 4.1 系统软件总体分析设计 |
| 4.2 DGUS屏设计 |
| 4.3 上位机设计 |
| 4.4 小波消噪设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 系统调试与分析 |
| 5.1 检测装置校准 |
| 5.2 系统硬件调试 |
| 5.3 系统整体调试 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 硬件原理图 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
| 学位论文数据集 |
（7）立井摩擦提升安全可靠性及智能保护技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及课题来源 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 技术路线 |
| 2 摩擦提升系统安全可靠性分析 |
| 2.1 摩擦提升系统介绍 |
| 2.2 事故案例统计与分析 |
| 2.3 安全可靠性分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 摩擦提升系统力学模型建立及滑动安全分析 |
| 3.1 摩擦提升系统的受力分析 |
| 3.2 立井摩擦提升系统刚体动力学分析 |
| 3.3 立井摩擦提升系统弹性动力学分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 智能保护系统的设计 |
| 4.1 智能保护系统构成及功能实现 |
| 4.2 机械手的设计 |
| 4.3 机械手关键部件有限元分析 |
| 4.4 电控元件选型 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 智能保护系统的试验 |
| 5.1 出厂试验 |
| 5.2 现场工业性试验 |
| 5.3 试验总结 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 本文主要结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（8）摩擦提升机钢丝绳张力动态监测系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 钢丝绳张力监测国内外研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 研究目的 |
| 1.5 技术路线和总体框架 |
| 2 摩擦提升钢丝绳张力及不平衡分析 |
| 2.1 钢丝绳张力提升系统 |
| 2.2 滚筒衬垫压力模型的计算 |
| 2.3 钢丝绳张力不平衡分析 |
| 2.3.1 钢丝绳张力测量方式对比 |
| 2.3.2 钢丝绳张力动态不平衡分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 钢丝绳张力动态监测方案设计 |
| 3.1 监测系统的功能要求 |
| 3.2 监测系统方案设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 监测系统硬件设计 |
| 4.1 衬垫压力传感器的选型设计与优化 |
| 4.1.1 传感器的设计要求 |
| 4.1.2 传感器弹性体的结构设计 |
| 4.1.3 传感器弹性体的结构优化 |
| 4.1.4 弹性体的建模 |
| 4.1.5 弹性体的仿真分析 |
| 4.2 信号采集与无线模块的设计 |
| 4.2.1 信号采集 |
| 4.2.2 无线模块的设计 |
| 4.3 供电电源的选择 |
| 4.3.1 5V/3.3V电源设计 |
| 4.3.2 供电电池选型 |
| 4.3.3 电池管理系统选型 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 监测系统软件设计 |
| 5.1 监测系统组成 |
| 5.2 系统管理模块 |
| 5.3 数据采集模块 |
| 5.4 参数设置及报警 |
| 5.5 数据处理模块 |
| 5.5.1 数据保存 |
| 5.5.2 数据处理 |
| 5.6 模拟试验 |
| 5.7 本章小结 |
| 6 现场钢丝绳张力监测系统安装与测试 |
| 6.1 张力监测系统的安装 |
| 6.2 监测系统试验及分析 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
| 致谢 |
| 附录 |
（9）基于ARM9和Zigbee的多绳摩擦提升钢丝绳张力监测系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 引言 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文研究的主要内容 |
| 2 监测方案整体框架的设计 |
| 2.1 多绳摩擦提升机工作原理 |
| 2.1.1 多绳摩擦提升机概述 |
| 2.1.2 多绳摩擦提升钢丝绳张力平衡原理 |
| 2.2 多绳摩擦提升张力特性分析 |
| 2.3 多绳摩擦提升钢丝绳张力检测方案的确定 |
| 2.3.1 钢丝绳张力检测方案比较 |
| 2.3.2 钢丝绳张力检测方案的确立 |
| 2.4 钢丝绳张力公式 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 传感器设计 |
| 3.1 传感器选型与设计 |
| 3.1.1 传感器选型 |
| 3.1.2 弹性体设计 |
| 3.1.3 正交实验 |
| 3.1.4 弹性体的线性静力分析 |
| 3.2 信号采集 |
| 3.2.1 应变片的组桥方式 |
| 3.2.2 放大电路设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 无线传输系统 |
| 4.1 无线传输系统的关键技术 |
| 4.1.1 嵌入式技术 |
| 4.1.2 Zigbee技术和WiFi技术 |
| 4.1.3 Linux系统 |
| 4.2 网关系统硬件平台设计 |
| 4.2.1 网关硬件平台选型与设计 |
| 4.2.2 ARM9芯片内核 |
| 4.2.3 处理器S3C2440芯片介绍 |
| 4.2.4 网关外围电路的设计 |
| 4.3 网关系统嵌入式软件设计 |
| 4.3.1 Linux开发环境搭建 |
| 4.3.2 移植U-boot |
| 4.3.3 配置和移植Linux内核 |
| 4.3.4 制作根文件系统 |
| 4.3.5 Linux设备驱动 |
| 4.3.6 WiFi驱动的安装与测试 |
| 4.4 Zigbee协议栈简介 |
| 4.5 Zigbee通信模块硬件设计 |
| 4.5.1 Zigbee通信模块芯片选型 |
| 4.5.2 Zigbee通信模块电路设计 |
| 4.6 Zigbee网络软件设计 |
| 4.6.1 网络协议概述 |
| 4.6.2 网络拓扑结构选取 |
| 4.6.3 Zigbee网络中的地址 |
| 4.6.4 Zigbee协调器工作过程 |
| 4.6.5 Zigbee终端节点工作过程 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 上位机设计 |
| 5.1 上位机环境 |
| 5.2 上位机监测界面及功能 |
| 5.3 上位机相关程序 |
| 5.4 模拟实验 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
（10）摩擦提升过程过卷保护安全性分析及研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.1.1 课题研究背景 |
| 1.1.2 摩擦提升系统过卷保护相关规定 |
| 1.1.3 过卷原因 |
| 1.1.4 课题研究的意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题研究方法及内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 立井摩擦提升系统过卷保护过程运动学分析 |
| 2.1 提升系统正常提升过程运动学计算 |
| 2.2 过卷保护过程运动学分析 |
| 2.2.1 正常过卷保护过程运动学分析 |
| 2.2.2 过卷缓冲过程运动学分析 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 摩擦提升系统过卷保护动力学分析 |
| 3.1 摩擦提升系统过卷保护钢丝绳应力分析 |
| 3.1.1 正常摩擦提升过程钢丝绳应力分析 |
| 3.1.2 摩擦提升过卷保护过程钢丝绳应力分析 |
| 3.2 过卷保护系统动力学基础 |
| 3.2.1 过卷缓冲装置制动力计算模型 |
| 3.2.2 过卷时制动力及制动距离的计算方法 |
| 3.3 摩擦提升系统动力学建模 |
| 3.4 摩擦提升系统松绳工况下数学模型 |
| 3.5 滑绳工况下过卷保护数学模型 |
| 3.5.1 钢丝绳滑动的条件 |
| 3.5.2 摩擦轮与钢丝绳切点处数学模型 |
| 3.5.3 过卷保护滑绳时数学模型 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 摩擦提升系统过卷保护三种情况仿真分析 |
| 4.1 MATLAB Simulink功能运用 |
| 4.2 松绳和滑绳工况下过卷保护仿真分析 |
| 4.2.1 松绳动力学仿真 |
| 4.2.2 滑绳动力学仿真 |
| 4.3 防撞梁的设计分析 |
| 4.3.1 防撞梁工作原理 |
| 4.3.2 撞击防撞梁过程分析 |
| 4.3.3 防撞梁建模和仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 钢带式过卷保护装置钢带的设计 |
| 5.1 常见的过卷保护装置 |
| 5.2 钢带式过卷保护装置制动力的影响因素 |
| 5.3 钢带式过卷保护装置钢带的设计 |
| 5.3.1 过卷缓冲装置缓冲元件长度的确定 |
| 5.3.2 过卷缓冲装置制动力的计算 |
| 5.3.3 压辊压力与钢带厚度的关系 |
| 5.3.4 制动力与钢带厚度的关系 |
| 5.3.5 钢带式过卷保护装置钢带的设计 |
| 5.4 摩擦提升系统过卷保护过程实例仿真 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及在读期间科研成果 |
四、多绳磨擦式提升机的主要类型及合理选择（论文参考文献）
- [1]摩擦提升系统动力学特性与振动控制研究[D]. 王磊. 中国矿业大学, 2021
- [2]缠绕式永磁外转子提升机动态特性研究[D]. 朱丽鹏. 太原理工大学, 2021(01)
- [3]矿井摩擦提升系统动力学建模与特性分析[D]. 郭瑜. 太原理工大学, 2021(01)
- [4]永磁外转子提升机控制系统研究[D]. 张利男. 太原理工大学, 2021(01)
- [5]摩擦提升机滚筒绳槽磨损度检测技术应用研究[D]. 张光荣. 山东科技大学, 2020(06)
- [6]多绳摩擦式提升机钢丝绳张力检测技术研究[D]. 刘淑婷. 山东科技大学, 2020(06)
- [7]立井摩擦提升安全可靠性及智能保护技术研究[D]. 胡振. 中国矿业大学, 2020(03)
- [8]摩擦提升机钢丝绳张力动态监测系统研究[D]. 郑余胜. 安徽理工大学, 2020(03)
- [9]基于ARM9和Zigbee的多绳摩擦提升钢丝绳张力监测系统研究[D]. 光昌. 安徽理工大学, 2020(04)
- [10]摩擦提升过程过卷保护安全性分析及研究[D]. 范飞飞. 安徽理工大学, 2020(04)