问：两轮平行机器人的研究背景
- 答：两轮平行机器人的研究背景有以下几点：
1、机器人作为一种新型生产工具，应用范围越来越广放，已渗透到各个领域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。
2、机器人在减轻人的劳动轻度、提高劳动生产率、减少作业危险性等方面都显示出极大的优越性。
3、机器人具有广举丛侍阔的应用前景，已成为机郑缓器人研究领域的重要分支，其移动方式有轮式、履带式、腿式、推进式等。
4、轮式机器人具有结构简单、成本低正吵、能量利用率高的特点，已成为机器人研究的重要方向之一。
问：轮腿式机器人需要多少个电机组成
- 答：56个。轮腿式机器人是需要56个电机组成的，并且要通过多达18个的感应器感知外界环境和保返漏持自身的平衡，就可以灵活的歼世腔适应各种地形了。轮腿式机器人就是兼具轮式优势和腿部能力的机器人，平地移氏衫动快、效率高、噪音低。
问：自动环卫机器人调研报告前言怎么写
- 答：1、首先写明自动环卫机器人调研的起因或目的、时敏或哗搭间和地点、对象或范围、经过与方法。
2、其次写明自动环卫机器人调研对象的历史背景、大致发展经过、现实状况、主要成绩、突出问题等基本情况。
3、最后开门见山，直接概括出自动环卫机器人调研的桥芦伍结果。
