一、基于C/S模型的MPEG-4视频流传输系统（论文文献综述）
李经纬[1]（2021）在《基于传感数据的高效无线视频传输系统的研究与实现》文中指出随着中国互联网的发展和普及,视频应用的需求得到爆发式的增长,手机直播、网络视频等成为重要的传播媒介和新的互联网经济增长点。无线视频传输是移动互联网时代视频传输的主要方式之一。然而,在无线传输的情景下,移动智能设备能源和无线传输信道都是非常紧缺的资源。现有的解决方案分别是从视频编码和传输协议设计来对无线视频的传输进行优化,但是,现在广泛应用的视频编码方案的帧内预测和帧间预测算法的计算代价过高,对于计算过程的优化又会导致视频画面的失真率增加,影响用户体验。在一般的运动拍摄过程中,如户外直播、无线视频采集回传等,由于拍摄设备的运动使得拍摄的视频数据具有连续性、移动性和关联性,存在因为拍摄源的移动而产生的关联冗余,因此,视频数据仍然具有可以减少冗余信息进行压缩的机会,从而可以提高在无线传输情景下的传输效率。当下的移动智能设备在日新月异的更迭中获得了前所未有的新特性,这些设备通常配备了先进的传感器,这些传感器体积小,成本低,使移动智能设备的功能得到了的扩展。由于随着拍摄过程的运动而产生的视频帧的相关性,本文提出了基于决策树的运动状态分类算法,以此发现视频画面与运动之间的关联。将视频数据分为可重用和不可重用两个部分,在传输端进行视频传输的时候,只传输不可重用部分的数据,以此减少视频传输代价。接收端根据视频组合的规则,利用接收到的不可重用块和可重用相关的信息,计算出可重用的视频数据,再将两部分进行组合形成完整的视频画面。本文设计并实现了基于传感数据的高效无线视频传输系统,从架构上,本文系统基于客户端-服务器（C/S）架构,设计并实现了包括推流传输的客户端和拉流接收的服务端。从功能上,本文系统包括以下功能模块:视频和传感数据采集模块,视频和传感数据处理模块,推流传输模块以及拉流接收模块。最后,本文通过实验表明,在无线视频传输场景中,基于传感数据的高效无线视频传输系统相比传统的视频传输方式减少了 5.82%的视频数据传输量。
梁维[2]（2021）在《基于数字电视机顶盒的一键报警系统的设计与实现》文中进行了进一步梳理随着国家“三网融合”和“互联网+”的全面推进,双向互动数字电视机顶盒已经走进了千家万户,成为现代生活中一种至关重要的信息传播媒介,居民也越来越习惯通过互动电视获取各种信息,基于数字电视机顶盒的各种应用也层出不穷。为此,在国家推行“雪亮工程”建设之际,结合相关指导意见中“群防群治”的理念,建设基于数字电视机顶盒的一键报警系统也迫在眉睫。基于数字电视机顶盒的一键报警系统,是将视频监控和一键报警相融合,区别于传统电话报警、消防按钮报警、户外报警柱报警的新型报警方式。居民利用数字电视机顶盒除了收看有线电视节目以外,还可以通过机顶盒实时查看监控画面,同时进行快速报警求助,实现将监控画面和报警信息相结合,方便网格管理人员迅速掌握和处置报警求助事件。本文从实际项目需求出发,分析研究了基于数字电视机顶盒的视频监控和一键报警相关技术,完成了基于数字电视机顶盒的一键报警系统的设计与实现。本文的主要工作有:（1）本文分析研究了开发基于数字电视机顶盒的一键报警系统的背景和意义,结合实际项目中的数字机顶盒的特性和软、硬件基础条件,首先确定了该系统的系统架构和运行环境,详细阐述了系统实现过程中所使用的关键技术,包括:B/S架构、MVC设计模式、LAMP架构、前端开发技术及流媒体相关技术。（2）本文对基于数字机顶盒的一键报警系统的功能需求进行了深入的分析,设计了系统的总体架构,确定了系统由前端报警子系统、后端管理子系统、三方接口子系统组成,再对各个子系统进行了功能细分,详细设计了各个功能模块要实现的功能和UI界面。（3）本文通过编码逐一实现了基于数字电视机顶盒的一键报警系统的各个功能模块和页面,并通过部分关键代码和实现页面进行了展示。实现的功能有:通过数字电视机顶盒查看视频监控画面,并可快速报警和求助;网格管理员通过PC端接收和处置报警求助事件,并可对系统用户、区域属性、监控摄像头等信息进行全方位的管理和统计;实现了通过百度地图接口直观展示监控摄像头位置信息,通过短信接口发送报警求助信息和事件处置结果信息,通过“大联动微治理”三方平台实现事件的流转。（4）本文对系统所有功能模块进行了兼容性、功能性和性能测试,通过测试验证后并进入试运行阶段。最后,结合实际运行和用户反馈,对整个系统的设计与实现进行了分析和总结,对下一步系统的优化完善提出了展望。
李凯[3]（2020）在《井下电视微型网络视频编码器开发》文中认为VideoLog井下电视系统是一种利用光学成像原理,能将井下复杂、不易观察的情况以图像的形式直观地显示出来的新一代测井系统,随后测井人员把图像资料进行进一步分析,从而对井下的各种问题进行监测、处理。随着测井技术的不断发展,我们意识到传统的VideoLog网络视频编码器已经不能满足VideoLog井下电视系统的测井需要,主要的不足有:不支持双通道码流传输、不支持视频存储功能、不支持串口透明传输、编码器尺寸不合适等。针对这一现状,本文采用海思3518芯片自主研究设计了一款新一代VideoLog井下电视专用的微型网络视频编码器。本次编码器设计分为硬件设计与软件设计。本文首先从VideoLog网络视频编码器设计相关的理论技术着手,研究了 VideoLog井下电视系统的系统组成、工作原理、工作过程、H.264编码技术、流媒体技术、嵌入式系统组成及开发流程、Web服务器模型,为软硬件设计提供技术基础。在硬件设计时,首先根据实际使用需求对VideoLog网络视频编码器进行了硬件整体设计,并选择了海思3518芯片作为编码器的视频处理芯片,然后根据海思官方参考手册提供的硬件接口依次设计了编码器的视频采集模块、SD卡存储模块、以太网模块、电源模块、UATR模块、NANDFlash模块。在软件设计时,首先搭建嵌入式开发环境,接着向编码器移植了 Linux操作系统,之后根据海思的软件接口与Linux环境下的系统函数了依次设计开发了 VideoLog网络视频编码器的视频采集程序、视频传输程序、视频参数配置程序。最后,在实验室环境下对编码器的各项性能进行了测试,分别验证了编码器在局域网中能正常进行视频传输、串口通讯、视频存储,编码器软硬件工作正常,能采集、传输、存储高清的井下视频图像。之后在实际测井过程中进行了多次应用测试,取得了很好的应用效果,为井下套管监测与事故处理提供了重要的解决方案。
陈干[4]（2020）在《网络摄像机IPC接入平台设计与实现》文中提出近年来,随着政治、经济、社会的不断发展,影响国家安全、环境安全、公共安全的不稳定因素日益增多,作为有效的监控手段,网络摄像机IPC使用越来越广泛,已在城市安防、公共交通管理、银行金融、教育系统等多方面发挥了不可替代的作用。目前,许多城市和大型安防单位都设有独立的IPC视频监控指挥系统,其核心在于构建稳定、可靠的IPC接入平台对其海量视频进行有效管理;另一方面,随着大数据处理、人工智能技术的发展与成熟,普通用户对视频信息深度分析与应用需求与日俱增,不仅要求IPC接入平台能对不同数量、不同厂商IPC采集视频进行有效管理,还要能提供基础的视频服务功能。本文在这样的背景下设计了一个轻便小巧的网络摄像机IPC接入平台,该平台基于多个开源框架,以一种低成本、容量可伸缩方式实现对接入的IPC有效管理,实现实时显示、存储、回放、转发、查询等功能。其主要研究内容如下:根据IPC接入的数量决定采用的存储方式,当IPC数量较少时,选择将IPC的视频存储在NVR中从而实现对小规模、小范围的视频存储,当IPC数量较多或超过NVR容量时,选择将IPC的视频存储在云存储中从而实现大规模视频存储;使用SQLite数据库能够使开发的系统更轻便,对存储在本地、NVR和云端的视频信息进行记录,为视频的回放提供快速检索。基于开源FFmpeg视频处理工具,实现对IPC视频流的采集、解码、存储、推流和颜色空间转换等功能,结合OpenGL实现视频图像的绘制,采用Qt框架设计良好人机交互界面。采用开源流媒体服务器搭建流媒体服务器,实现对推送过来的IPC视频流转发,解决大量用户同时访问同一个IPC受限的问题。
杜柏均[5]（2020）在《小区环境下多屏互动媒体服务系统关键技术研究》文中研究说明如今移动智能设备和嵌入式智能家居系统乘着互联网和物联网技术进步的东风,取得了跃进式发展,无论是在提高人们的生产效率,还是在丰富人们的精神娱乐生活上,都有着深刻影响。尤其以手机、电视盒子、平板电脑以及智能电视为代表的硬件设备,辅以不断更新迭代以及推陈出新的其他智能家居设备,正在持续变革着家庭生活的基本模式。随着5G技术即将全面普及,可以预见当前本就火热的媒体通信和应用领域,例如视频通话、远程会议以及短视频应用将会迎来一波新的发展热潮。单就设备而论,每种新出现或迭代的智能设备通常聚焦于解决特定问题,彼此之间很少有交互和联通。如此便导致单体设备优势难以得到充分发挥,在家庭生活中,如果想利用某种设备的特性,同时简化使用流程或上手难度,在原有模式下用户体验难以满足。例如利用电视的屏幕大尺寸和高分辨率,并享受手机的便携性与易操作性,则需要实现设备间互联互通。为了解决这一需求痛点,本文提出了一种能够实现设备间资源共享,使用便携设备手机控制在其他设备进行的媒体通信和媒体应用服务,实现手机媒体文件的推流传输播放和多屏互动效果的应用,设计和实现小区环境下多屏互动媒体服务系统。本应用实现了端对端的视频通话功能,多人远程视频会议功能,以及特效短视频功能,并且为了使设备间互联互通,开发了设备搜索和连接功能,通过手机发现局域网下其他智能设备,建立网络长连接来发送指令控制设备功能,并且可以使用推流技术实现媒体文件的多屏共享。本系统根据业务场景实现了5大模块,媒体通信模块用以实现视频通话和多人会议功能。设备控制和管理模块实现了基于多播的设备搜索发现功能和设备长连接的建立,以及控制器发送指令管理响应设备功能。媒体应用服务模块实现了视频画面的预览和采集,并且能够添加美颜滤镜、贴纸和短视频特效,利用FFMPEG（Fast Forward Moving Picture Expert Group）进行视频编辑。最后实现了流媒体服务器,使用RTMP（Real Time Messaging Protocol）协议来推送实时媒体流并且在接收端播放的功能。通过完整的系统测试、功能测试和非功能测试后,各功能均达到设计预期,完成目标规划。
龙金凤[6]（2019）在《基于速率和波束自适应的毫米波通信系统协议设计》文中研究说明为了解决无线通信中的频谱瓶颈问题,毫米波以其大量的频谱资源优势（频率范围为30GHz300GHz）成为下一代通信标准的传输载体。然而由于其独特的信号传播特性,毫米波链路衰减十分严重。为了补偿这种损耗,研究者们提出了三种波束成形技术形成定向增益以补偿这种高传播路径损耗,同时消除了用户之间的干扰,但也带来了相应的问题:（1）毫米波信道的不稳定性迫切需要改进,从而实现鲁棒性的传输。（2）高度定向链路被认为是伪线,使得第三方节点在定向传输过程中不能像Wi-Fi那样执行载波侦听,所以容易造成冲突。（3）当天线数目固定时,在密集网络中,有限的波束数量不能有效地提高网络容量。如何巧妙地解决这些问题引起我们对毫米波物理层和MAC层网络架构的思考。我们首先考虑如何提高信道的稳定性,使其不受周围环境变化影响。我们采用无速率码优化毫米波通信的速率自适应协议,实现多媒体数据在毫米波通信系统中高速稳定的传输。其次,我们根据系统吞吐量自适应调节合适的波束宽度使其尽可能地覆盖更多的用户而不产生波束间的干扰。最后我们设计了一个毫米波多址接入技术,利用可变的星座图来实现星座维度的复用,由此来激励更多用户在一个波束内进行并发传输。仿真结果表明,与传统的速率自适应编码方式相比,我们设计的细粒度无线视频流编码方式在不同的信道条件下,如加性高斯白噪声信道、平坦衰落信道、频率选择性衰落信道,可以实现更稳定的传输。甚至在多普勒效应的影响下,也能保持良好的性能。其次,我们提出的波束自适应多址接入架构与固定波束宽度相比,不仅可以提高网络容量还可以保证链路传输质量。
侯泽振[7]（2019）在《基于HI3518E的网络视频监控系统的设计》文中研究指明在现代社会中,视频监控起着越来越重要的作用,从家庭、社区等私人场所到公路、车站等公共场所,视频监控使人们能够直观地了解发生的事情,从而迅速做出决策。视频监控的应用已经渗入人们生活的各个角落,可见对于视频监控系统的研究非常重要。本文设计并实现了一种基于ARM的嵌入式网络视频监控系统,以HI3518E为主控芯片,通过WIFI网络将AR0130摄像头模组采集的原始视频数据,利用本文改进的H.264视频编码技术压缩后,通过实时流传输协议RTSP传输到PC机的客户端上即可实时浏览。论文首先介绍了已有的H.264视频编码技术,阐述了H.264编码技术的原理、优点和特性,以及H.264编码技术的帧间编码和帧内编码两个功能,并针对H.264帧内编码中预测模式数目多、编码复杂的缺点进行了方法的改进,同时给出了改进方法的具体实现过程。其次,从硬件和软件两个方面来进行设计。硬件部分主要包括最小系统、WIFI模块、摄像头模块、按键模块、指示灯模块、USB接口模块,其中最小系统包括主控模块、电源模块、复位模块、时钟模块。软件部分主要介绍了系统的软件分层架构、系统软件开发环境搭建、WIFI和Sensor驱动的移植、媒体处理平台MPP的功能和实现、并通过实时流传输协议RTSP实现视频数据的流式传输,完成了视频监控系统的视频监控功能,其中系统软件开发环境搭建包括Linux操作系统的安装、虚拟网络环境的配置、VIM的安装、TFTP和NFS等服务器的搭建、串口环境的搭建、交叉编译工具链的安装、uboot和kernel等环境镜像的烧写。最后进行实验测试、分析与比较,实验结果表明,利用本文改进的视频编码技术使网络视频监控系统大大降低了模式选择的计算复杂度,有效地减缓了视频数据的传输压力,具有一定的实际应用价值。图[54]表[5]参[53]
付园鹏[8]（2019）在《无线环境下基于DASH的流媒体传输算法研究与系统实现》文中进行了进一步梳理音视频业务需求的快速增长促进了流媒体技术的不断发展。由于无线网络吞吐量的变化存在随机性,传统的流媒体技术已经很难满足无线视频用户的业务需求。基于MPEG-DASH的流媒体技术凭借其良好的兼容性和灵活性,自诞生以来就受到了业界的广泛关注。DASH客户端可以自适应地从HTTP服务器下载多种码率版本的媒体切片,为视频内容的高效传输和流畅播放提供可靠保障。本文首先介绍了流媒体传输技术的发展和MPEG-DASH标准的主要内容。其次,针对现有基于MPEG-DASH的码率自适应算法在无线网络中码率切换频率高和码率平均值低的问题,提出一种基于带宽和缓存联合控制的码率平滑切换算法。该算法主要由两部分组成:带宽检测机制和码率决策机制。带宽检测机制利用滑动窗口捕获最近一段时间内历史切片的下载信息检测带宽波动情况,并计算不同波动情况下的带宽预测值。码率决策机制综合考虑波动情况和缓存状态平滑可用带宽,接着采取相应的调整策略完成对切片码率的选择。本文还根据流媒体用户的QoE影响因素,确定了码率自适应算法的QoE评价指标及其统计函数。通过在单客户端独占链路场景和多客户端共享链路场景下分别对算法的性能进行仿真,本文得出实验结论,与基于模糊的码率自适应算法和基于吞吐量调节的码率自适应算法相比,所提算法不仅可以提高视频平均码率,而且可以有效减少在网络吞吐量剧烈波动和多客户端竞争带宽情形下的视频码率抖动。为了验证该算法的实际效果,本文采用服务器/客户端结构,设计并搭建了一个基于MPEG-DASH的流媒体传输系统,服务端使用Apache分发和存储视频片段及相关配置文件,DASH客户端则通过Android应用程序实现网络监测,码率选择,用户界面交互和视频播放等功能。最后,通过将所提算法集成到客户端,利用流量整形工具测试了本文所提算法的自适应效果。测试结果与仿真结果基本一致,表明码率平滑切换算法可以为无线流媒体用户提供更好的体验质量。
余东[9]（2019）在《基于4G网络智能家居安防系统的设计和研究》文中研究说明随着社会经济,科学技术的发展,物质生活水平和生活质量的提高,用户对家居安全系统的要求越来越高。传统安防系统,虽记录功能完善,但不具备报警功能,多用于事后查询。在紧急情况下不具有时效性,往往会错失采取相应措施的最好时机。传统的住宅安防系统灵活性低,覆盖范围窄,不可能实现远程实时报警及视频监控问题,提出一种基于4G网络及Internet技术的的智能家居安防系统设计方案,具有远程监控报警功能。本文搭建了基于4G网络智能家居安防系统工作环境,以ARM为核心,处理探测器警信息及视频数据,发送报警短信至手机终端,对数据编码传至服务器用以相应用户实时查看请求。论文主要开展了如下研究工作:（1）为了数据存储和传输优化,基于V4L2技术,试验证明了编码器（h.264）,可以实现高比率数据压缩、图像质量不降低、数据传输稳定的特点。（2）基于GPRS技术,设计了短信报警子系统。子系统实现在异常监控的情况下将报警信息作为短消息形式发送到用户的移动电话。提醒用户查看实时监控图像,提高了系统的稳定性和管理效率。（3）针对远程视频监控系统的设计与实现,提出了处理器嵌入方法和关键设备选型依据。对于智能家居安防系统中各种无线传感器,给出了选择方法和依据。（4）设计完成了对系统的架构分析及软、硬件实现,并进行了相应的测试。结果表明该系统能较好地实现所述功能。经过研究测试,视频播放流畅、警报发送及时,数据存数、传输稳定,达到设计要求。除了智能家居安防系统外,它还可以在各种公共场所使用,具有较好的应用前景。
王少伟[10]（2018）在《轮履摆式排爆机器人人机交互系统设计》文中研究指明近些年,机器人相关技术水平快速提升,机器人也在多个行业扮演着重要角色,带动了行业效率的大幅增长,创造了极大的价值。此同时,特别是近年来以美国911恐怖袭击为代表的恐怖主义活动日益频繁,为了保障社会安定以及世界人民的生命安全,排爆机器人被大范围使用,发挥了显着的作用。本文主要针对轮履摆式排爆机器人而开发了一套人机交互系统,该人机交互系统基于触控电脑一体机的触摸控制终端,具有良好的操作性,实现了机器人的虚拟交互和机器人的远程控制等功能,具有重要意义和价值。本文叙述了机器人相关虚拟交互所要实现的基本的目标功能,并基于Unity3D搭建了虚拟机器人,并实现了脚本控制以及视图切换;实现了控制终端到虚拟机器人的数据传输功能,包括数据的编码和解码,虚拟机器人依据收到的数据更新机械臂各关节姿态,具有很好的人机交互性能,可以大大增加排爆机器人使用者的效率。针对人机交互系统数据和图像的传输,本文设计了基于无线局域网的通信系统和基于4G通信的通信系统,并完成了图像实时传输系统的软件设计与实现和视频流基于通信网络的传输实现。对人机交互系统控制终端完成了硬件设计,并分析控制终端的功能目标,设计了控制终端软件的整体架构并完了控制终端人机交互界面及其控制功能;设计了控制终端和机器人通信的ADS协议。利用人机交互系统控制终端控制机器人移动平台完成了原地转向、越障爬楼梯和站立试验;控制机械臂完成末端联动功能和抓取物体的功能,通过试验表明机器人具有很好的稳定性和可靠性,该人机交互系统交互性良好,人机交互界面操作简单,且运行稳定。对有线通信、无线通信和4G通信完成了通信质量测试,经过测试表明通信质量能够满足设计要求。
二、基于C/S模型的MPEG-4视频流传输系统（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、基于C/S模型的MPEG-4视频流传输系统（论文提纲范文）
（1）基于传感数据的高效无线视频传输系统的研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文的研究内容和目标 |
| 1.4 本文的主要贡献与创新 |
| 1.5 本文的组织结构 |
| 第二章 理论基础及相关工作 |
| 2.1 无线视频传输技术 |
| 2.1.1 视频编码技术 |
| 2.1.2 无线视频传输协议 |
| 2.2 运动状态识别技术 |
| 2.2.1 运动状态识别技术的分类 |
| 2.2.2 运动状态识别技术的流程及方法 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 基于传感数据的高效无线视频传输系统需求分析 |
| 3.1 系统问题定义 |
| 3.2 系统功能需求分析 |
| 3.2.1 视频和传感数据采集模块功能需求分析 |
| 3.2.2 视频和传感数据处理模块功能需求分析 |
| 3.2.3 无线推流模块功能需求分析 |
| 3.2.4 服务端视频拉流模块功能需求分析 |
| 3.3 系统性能需求分析 |
| 3.4 本章小节 |
| 第四章 基于传感数据的高效无线视频传输系统的设计与实现 |
| 4.1 系统整体设计 |
| 4.1.1 基于传感数的高效无线视频传输系统的系统架构 |
| 4.1.2 推流客户端整体设计 |
| 4.1.3 服务端拉流模块整体设计 |
| 4.2 视频和传感数据采集模块实现 |
| 4.2.1 坐标系与传感器 |
| 4.2.2 传感器采样率 |
| 4.3 视频和传感数据处理模块实现 |
| 4.3.1 巴特沃斯低通滤波器的原理和实现 |
| 4.3.2 基于决策树的运动状态分类器设计 |
| 4.3.3 基于运动信息的视频分格算法 |
| 4.4 无线推流模块的实现 |
| 4.4.1 RTMP协议原理 |
| 4.4.2 基于RTMP协议的无线推流模块的实现 |
| 4.5 服务端拉流模块的实现 |
| 4.5.1 服务端拉流模块的实现 |
| 4.5.2 基于传感数据的高效无线视频传输系统误差讨论 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 基于传感数据的高效无线视频传输系统测试与结果分析 |
| 5.1 测试环境 |
| 5.1.1 测试硬件环境 |
| 5.1.2 测试软件环境 |
| 5.1.3 测试数据集 |
| 5.2 基于传感数据高效视频传输系统测试 |
| 5.2.1 基于传感数据高效视频传输系统功能测试 |
| 5.2.2 基于传感数据的推流策略触发机率的实验 |
| 5.2.3 基于传感数据的推流和传统推流传输对比实验 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 后续工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 |
（2）基于数字电视机顶盒的一键报警系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 背景 |
| 1.2 课题来源 |
| 1.3 国内外现状 |
| 1.4 课题研究主要内容、意义和价值 |
| 1.5 本论文的结构 |
| 第二章 相关技术概述 |
| 2.1 数字机顶盒简介 |
| 2.1.1 机顶盒硬件特性 |
| 2.1.2 机顶盒浏览器 |
| 2.2 B/S网络架构 |
| 2.2.1 传统的C/S架构 |
| 2.2.2 B/S架构 |
| 2.2.3 B/S架构与C/S架构的优缺点对比 |
| 2.3 前端框架及技术 |
| 2.3.1 HTML/XHTML |
| 2.3.2 CSS |
| 2.3.3 JavaScript |
| 2.4 MVC设计模式 |
| 2.5 LAMP架构 |
| 2.5.1 Linux操作系统 |
| 2.5.2 Apache服务器 |
| 2.5.3 MySQL数据库 |
| 2.5.4 PHP编程语言 |
| 2.6 流媒体相关技术 |
| 2.6.1 编解码技术 |
| 2.6.2 封装方式 |
| 2.6.3 传输协议 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 系统需求分析 |
| 3.1 系统的功能需求分析 |
| 3.1.1 前端报警功能需求 |
| 3.1.2 后台管理系统功能需求 |
| 3.1.3 三方接口功能需求 |
| 3.2 系统的性能需求分析 |
| 3.2.1 网络承载 |
| 3.2.2 响应时间 |
| 3.2.3 系统可靠性 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 系统设计 |
| 4.1 系统总体设计 |
| 4.1.1 系统架构 |
| 4.1.2 系统功能 |
| 4.1.3 网络架构 |
| 4.2 报警子系统的设计 |
| 4.2.1 监控预览设计 |
| 4.2.2 一键报警设计 |
| 4.3 后台管理子系统的设计 |
| 4.3.1 登录页设计 |
| 4.3.2 系统控制台设计 |
| 4.3.3 用户管理设计 |
| 4.3.4 区域管理设计 |
| 4.3.5 报警管理设计 |
| 4.3.6 监控管理设计 |
| 4.4 三方接口的设计 |
| 4.4.1 地图展示设计 |
| 4.4.2 短信平台与“大联动微治理”平台接口设计 |
| 4.5 数据库的设计 |
| 4.5.1 E-R图设计 |
| 4.5.2 数据库表的设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 系统实现 |
| 5.1 开发环境搭建与配置 |
| 5.2 报警子系统的实现 |
| 5.2.1 监控预览实现 |
| 5.2.2 一键报警实现 |
| 5.3 后台管理子系统的实现 |
| 5.3.1 登录页实现 |
| 5.3.2 系统控制台实现 |
| 5.3.3 用户管理实现 |
| 5.3.4 区域管理实现 |
| 5.3.5 报警管理实现 |
| 5.3.6 监控管理实现 |
| 5.4 三方接口的实现 |
| 5.4.1 百度地图API接口的调用 |
| 5.4.2 短信平台与“大联动微治理”平台接口的实现 |
| 5.5 数据库的实现 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 系统测试 |
| 6.1 系统部署 |
| 6.2 测试目标、方法及内容 |
| 6.2.1 测试目标 |
| 6.2.2 测试方法 |
| 6.2.3 测试内容 |
| 6.3 机顶盒前端报警子系统功能测试 |
| 6.3.1 监控预览测试 |
| 6.3.2 报警功能测试 |
| 6.4 后台管理子系统主要功能测试 |
| 6.4.1 用户登录测试 |
| 6.4.2 系统控制台测试 |
| 6.4.3 用户管理测试 |
| 6.4.4 区域管理测试 |
| 6.4.5 报警管理测试 |
| 6.4.6 监控管理测试 |
| 6.5 系统性能测试 |
| 6.5.1 网络承载能力测试 |
| 6.5.2 页面响应时间测试 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 总结 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 |
（3）井下电视微型网络视频编码器开发（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 视频监控技术发展现状 |
| 1.2.2 视频编码技术发展现状 |
| 1.2.3 视频解决方案发展现状 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 1.3.1 井下电视微型网络视频编码器开发相关理论及技术研究 |
| 1.3.2 井下电视微型网络视频编码器硬件设计研究 |
| 1.3.3 井下电视微型网络视频编码器应用程序设计研究 |
| 1.4 本文章节安排 |
| 第二章 井下电视微型网络视频编码器相关理论技术研究 |
| 2.1 VideoLog可视化测井系统 |
| 2.2 H.264 编码技术 |
| 2.2.1 H.264 编码器原理 |
| 2.2.2 H.264 解码器原理 |
| 2.3 流媒体技术 |
| 2.3.1 TCP/IP协议 |
| 2.3.2 RTMP协议 |
| 2.4 嵌入式系统组成及开发流程 |
| 2.5 Web服务器模型选择 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 井下电视微型网络视频编码器硬件设计 |
| 3.1 井下电视微型网络视频编码器硬件整体设计 |
| 3.2 视频编码器处理芯片选择 |
| 3.3 视频编码器视频采集模块设计 |
| 3.4 视频编码器SD卡存储模块设计 |
| 3.5 视频编码器以太网模块设计 |
| 3.6 视频编码器电源模块设计 |
| 3.7 视频编码器UART模块设计 |
| 3.8 视频编码器NAND Flash模块设计 |
| 3.9 本章小结 |
| 第四章 井下电视微型网络视频编码器应用程序开发 |
| 4.1 VideoLog视频编码器硬件开发环境搭建 |
| 4.2 VideoLog视频编码器软件开发环境搭建 |
| 4.2.1 Linux虚拟系统搭建 |
| 4.2.2 交叉编译工具安装 |
| 4.2.3 海思SDK安装 |
| 4.3 VideoLog视频编码器U-boot移植 |
| 4.3.1 U-boot编译 |
| 4.3.2 U-boot烧录 |
| 4.4 VideoLog视频编码器Linux内核移植 |
| 4.4.1 Linux内核裁剪 |
| 4.4.2 Linux内核编译 |
| 4.4.3 Linux内核烧录 |
| 4.5 VideoLog视频编码器根文件系统移植 |
| 4.5.1 jffs2 根文件系统制作 |
| 4.5.2 根文件系统烧录 |
| 4.6 VideoLog视频编码器视频采集程序开发 |
| 4.7 VideoLog视频编码器视频传输程序开发 |
| 4.7.1 VideoLog视频编码器流媒体服务器移植 |
| 4.7.2 VideoLog视频编码器视频推流程序设计 |
| 4.8 VideoLog视频编码器视频参数配置程序开发 |
| 4.8.1 VideoLog视频编码器Web服务器程序设计 |
| 4.8.2 VideoLog视频编码器视频参数配置界面设计 |
| 4.8.3 VideoLog视频编码器视频参数配置功能实现 |
| 4.9 本章小结 |
| 第五章 系统测试及应用 |
| 5.1 系统测试环境搭建 |
| 5.2 系统功能性测试 |
| 5.2.1 Linux系统加载性能测试 |
| 5.2.2 视频采集传输性能测试 |
| 5.2.3 双码流性能测试 |
| 5.2.4 串口透传性能测试 |
| 5.2.5 SD卡存储性能测试 |
| 5.2.6 Web服务器视频参数配置性能测试 |
| 5.3 系统应用测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间参加的科研情况及获得的学术成果 |
（4）网络摄像机IPC接入平台设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| §1.1 研究背景和意义 |
| §1.2 国内外研究现状 |
| §1.2.1 视频监控系统发展历程 |
| §1.2.2 云存储技术现状 |
| §1.2.3 数据库技术发展 |
| §1.2.4 流媒体发展现状 |
| §1.3 主要研究内容与结构安排 |
| 第二章 视频监控技术基础 |
| §2.1 视频处理技术基础 |
| §2.1.1 先进视频编码技术 |
| §2.1.2 FFmpeg视频处理技术 |
| §2.2 流媒体技术简介 |
| §2.2.1 流媒体传输协议 |
| §2.2.2 开源框架流媒体服务器 |
| §2.3 网络摄像机接入平台与存储管理概述 |
| §2.3.1 网络硬盘录像机存储管理概述 |
| §2.3.2 云平台存储管理概述 |
| §2.3.3 本论文平台框架 |
| §2.4 本章小结 |
| 第三章 网络摄像机接入平台存储管理设计与实现 |
| §3.1 海康NVR存储 |
| §3.1.1 海康SDK调用流程 |
| §3.1.2 海康NVR存储实现 |
| §3.2 阿里云存储 |
| §3.2.1 云平台配置及部署 |
| §3.2.2 对象存储实现 |
| §3.3 数据库管理 |
| §3.3.1 数据库表格模型 |
| §3.3.2 数据库的设计 |
| §3.3.3 轻型数据库操作 |
| §3.4 本章小结 |
| 第四章 网络摄像机接入平台功能设计与实现 |
| §4.1 视频流实时显示 |
| §4.1.1 FFmpeg视频流解码 |
| §4.1.2 开放图形库视频显示 |
| §4.1.3 视频流抓图 |
| §4.2 视频流回放 |
| §4.2.1 云回放 |
| §4.2.2 网络视频录像机回放 |
| §4.3 视频流转发 |
| §4.3.1 实时流传输协议流转发 |
| §4.3.2 实时消息传输协议流转发 |
| §4.4 本章小结 |
| 第五章 网络摄像机接入平台性能测试 |
| §5.1 界面设计与实现 |
| §5.2 存储管理性能测试 |
| §5.2.1 网络摄像机和NVR |
| §5.2.2 视频流接入存储测试 |
| §5.3 客户端性能测试 |
| §5.3.1 实时显示测试 |
| §5.3.2 视频流回放测试 |
| §5.3.3 视频流转发测试 |
| §5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| §6.1 总结 |
| §6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者在攻读硕士期间的主要研究成果 |
（5）小区环境下多屏互动媒体服务系统关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 |
| 1.2 国内外研究历史和现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 1.4 本文结构安排 |
| 第二章 相关技术介绍 |
| 2.1 ANDROID相关技术简介 |
| 2.1.1 Android 操作系统和重要技术 |
| 2.1.2 SOCKET长连接 |
| 2.1.3 异步消息传递机制 |
| 2.2 NGINX服务器 |
| 2.3 FFMPEG音视频编解码工具 |
| 2.4 VLC FOR ANDROID开源播放器框架 |
| 2.5 流媒体协议RTMP |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 多屏互动媒体服务系统需求及关键技术分析 |
| 3.1 应用场景及业务需求分析 |
| 3.2 系统的功能性需求 |
| 3.3 系统的非功能性需求 |
| 3.4 系统关键技术 |
| 3.4.1 视频通信时延优化技术 |
| 3.4.2 自定义FFMPEG库 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 多屏互动媒体服务系统总体架构设计 |
| 4.1 系统的框架设计 |
| 4.2 系统的功能模块设计 |
| 4.2.1 媒体通信模块 |
| 4.2.2 设备控制和管理模块 |
| 4.2.3 媒体应用服务模块 |
| 4.2.4 流媒体服务器模块 |
| 4.2.5 媒体播放器模块 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 多屏互动媒体服务系统详细设计与实现 |
| 5.1 媒体通信模块的设计与实现 |
| 5.1.1 音视频通话 |
| 5.1.2 多人远程会议 |
| 5.2 设备控制和管理模块设计与实现 |
| 5.2.1 设备搜索和发现 |
| 5.2.2 远程设备连接 |
| 5.2.3 远程设备控制 |
| 5.3 媒体应用服务模块设计与实现 |
| 5.3.1 视频采集和录制 |
| 5.3.2 美颜美型和贴纸特效 |
| 5.3.3 视频编辑 |
| 5.3.3.1 FFMPEG源码修改及编译 |
| 5.3.3.2 视频编辑功能实现 |
| 5.4 流媒体服务器模块设计与实现 |
| 5.4.1 RTMP流式传输服务 |
| 5.4.2 NGINX服务及搭建及推流 |
| 5.5 媒体播放器模块设计与实现 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 系统测试 |
| 6.1 系统测试环境 |
| 6.2 功能测试 |
| 6.2.1 媒体通信功能测试 |
| 6.2.1.1 视频通话功能测试 |
| 6.2.1.2 多人会议功能测试 |
| 6.2.2 媒体应用服务功能测试 |
| 6.2.2.1 特效视频录制功能测试 |
| 6.2.2.2 视频编辑功能测试 |
| 6.2.3 多设备搜索连接功能测试 |
| 6.3 非功能测试 |
| 6.3.1 通信响应时间测试 |
| 6.3.2 视频编辑格式有效性测试 |
| 6.3.3 兼容性测试 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 未来工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（6）基于速率和波束自适应的毫米波通信系统协议设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 |
| 1.2.1 速率自适应技术研究现状 |
| 1.2.2 波束自适应技术研究现状 |
| 1.2.3 毫米波多址接入技术技术研究现状 |
| 1.3 本文的研究内容及贡献 |
| 1.4 本文的章节安排 |
| 第2章 理论基础 |
| 2.1 理想扇形天线模型 |
| 2.2 无速率码 |
| 2.3 视频编码技术 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 基于速率自适应的毫米波通信系统设计 |
| 3.1 系统综述和技术难点 |
| 3.2 面向多媒体数据的毫米波发送端设计 |
| 3.2.1 基于重要性的编码重组设计 |
| 3.2.2 子载波独立编码设计 |
| 3.3 面向多媒体数据的毫米波接收端设计 |
| 3.3.1 基于预测的解码器设计 |
| 3.3.2 基于软信息的解码算法 |
| 3.4 信源信道匹配算法设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于波束自适应的毫米波物理层设计 |
| 4.1 系统综述和设计难点 |
| 4.2 波束自适应算法设计 |
| 4.3 基于哈希的多址接入编码设计 |
| 4.3.1 哈希函数的正交构造 |
| 4.3.2 物理层编码流程 |
| 4.4 基于哈希的多址接入解码设计 |
| 4.3.1 基于最大似然估计的解码设计 |
| 4.3.2 解码器的性能分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 实验结果与分析 |
| 5.1 实验设置 |
| 5.2 系统可行性分析 |
| 5.3 速率自适应算法评估 |
| 5.4 波束自适应算法评估 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 |
（7）基于HI3518E的网络视频监控系统的设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究发展与现状 |
| 1.2.2 国内研究发展与现状 |
| 1.3 本文主要内容与章节安排 |
| 2 网络视频监控系统的视频编码技术 |
| 2.1 H.264 视频编码技术及其改进 |
| 2.1.1 H.264 编码技术的优点及特性 |
| 2.1.2 H.264 编码技术的帧间编码 |
| 2.1.3 H.264 编码技术的帧内编码及其改进 |
| 2.2 本章小结 |
| 3 网络视频监控系统的硬件设计 |
| 3.1 总体硬件设计 |
| 3.2 最小系统 |
| 3.2.1 主控模块 |
| 3.2.2 电源模块 |
| 3.2.3 复位模块 |
| 3.2.4 时钟模块 |
| 3.3 WIFI模块 |
| 3.4 摄像头模块 |
| 3.5 按键模块和指示灯模块 |
| 3.6 USB接口模块 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 网络视频监控系统的软件设计 |
| 4.1 总体软件设计 |
| 4.2 系统软件开发环境搭建 |
| 4.2.1 安装Linux操作系统 |
| 4.2.2 配置虚拟机网络环境 |
| 4.2.3 安装VIM编译器 |
| 4.2.4 搭建TFTP服务器 |
| 4.2.5 搭建NFS服务器 |
| 4.2.6 搭建串口环境 |
| 4.2.7 安装交叉编译工具链 |
| 4.2.8 环境镜像的获取与烧写 |
| 4.3 系统驱动移植 |
| 4.3.1 USB WIFI驱动移植 |
| 4.3.2 Sensor驱动移植 |
| 4.4 MPP的实现 |
| 4.4.1 MPP工程的创建 |
| 4.4.2 MPP的装载 |
| 4.5 视频流实时传输的实现 |
| 4.5.1 传输协议及视频流的封包策略 |
| 4.5.2 ORTP库的装载 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 实验过程及测试结果 |
| 5.1 实验测试与分析 |
| 5.2 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
（8）无线环境下基于DASH的流媒体传输算法研究与系统实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 注释表 |
| 第1章 引言 |
| 1.1 无线流媒体技术研究背景及意义 |
| 1.2 流媒体传输技术国内外研究现状 |
| 1.2.1 传统流媒体传输方式 |
| 1.2.2 基于HTTP的自适应流传输方式 |
| 1.3 本文主要内容 |
| 1.4 本文组织结构 |
| 第2章 MPEG-DASH流媒体标准 |
| 2.1 基于HTTP的自适应流传输技术 |
| 2.1.1 主流HTTP自适应流传输方案简介 |
| 2.1.2 MPEG-DASH主要优势 |
| 2.2 MPEG-DASH主要内容 |
| 2.2.1 MPEG-DASH基本框架 |
| 2.2.2 MPD文件描述 |
| 2.2.3 DASH切片描述 |
| 2.3 MPEG-DASH码率自适应算法 |
| 2.3.1 基于带宽的码率自适应算法 |
| 2.3.2 基于缓存的码率自适应算法 |
| 2.3.3 基于带宽和缓存联合控制的码率自适应算法 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 基于带宽和缓存联合控制的码率自适应算法研究 |
| 3.1 码率自适应算法研究目标 |
| 3.1.1 无线流媒体QoE影响因素 |
| 3.1.2 无线流媒体QoE评价指标 |
| 3.2 码率平滑切换算法设计 |
| 3.2.1 带宽检测机制 |
| 3.2.2 码率决策机制 |
| 3.2.3 RSS算法流程 |
| 3.3 仿真实验与分析 |
| 3.3.1 仿真参数设置 |
| 3.3.2 结果与分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于MPEG-DASH的无线流媒体传输系统实现 |
| 4.1 系统设计与分析 |
| 4.2 系统服务端搭建 |
| 4.2.1 服务端配置 |
| 4.2.2 媒体内容准备 |
| 4.3 系统客户端实现 |
| 4.3.1 网络监测模块 |
| 4.3.2 文件下载模块 |
| 4.3.3 MPD解析和视频播放模块 |
| 4.3.4 自适应控制模块 |
| 4.3.5 UI交互模块 |
| 4.4 系统测试与分析 |
| 4.4.1 运行与测试 |
| 4.4.2 结论 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 |
（9）基于4G网络智能家居安防系统的设计和研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 项目研究背景 |
| 1.2 智能家居安防监控系统的发展现状 |
| 1.2.1 国外智能家居和安全监控系统研究 |
| 1.2.2 国内智能家居和安全监控系统研究 |
| 1.3 远程监控系统概述 |
| 1.3.1 服务器技术 |
| 1.3.2 流媒体技术 |
| 1.3.3 嵌入式技术 |
| 1.4 本项目要完成的主要任务 |
| 第二章 基于4G网络的远程监控系统总体方案概述 |
| 2.1 系统需求分析 |
| 2.2 远程监控系统总体方案 |
| 2.2.1 总体结构设计 |
| 2.2.2 功能模块设计 |
| 2.2.3 检测模块 |
| 2.3 智能家居系统的网络结构 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 远程视频监控系统的设计与实现 |
| 3.1 主要硬件选型 |
| 3.1.1 嵌入式处理器选择 |
| 3.1.2 图像传感器的选择 |
| 3.2 远程监控系统硬件结构方案 |
| 3.2.1 嵌入式处理器 |
| 3.2.2 远程监控系统扩展接口 |
| 3.3 远程监控系统软件结构方案 |
| 3.3.1 嵌入式Linux操作系统 |
| 3.3.2 Web服务器关键部分概述 |
| 3.4 软件设计与实现 |
| 3.4.1 嵌入式Linux端 |
| 3.4.2 服务器端 |
| 3.4.3 流媒体的传输 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 本地文本信息实时监测系统设计与实现 |
| 4.1 传感器节点信息采集 |
| 4.2 本地监控中心与嵌入式Linux数据通信设计 |
| 4.2.1 SOCKET通信机制 |
| 4.2.2 局域网通信设计硬件介绍 |
| 4.2.3 监控中心客户端设计 |
| 4.3 移动客户端设计实现 |
| 4.3.1 JNI开发介绍 |
| 4.3.2 FFmpeg |
| 4.3.3 短信报警系统设计 |
| 4.3.4 客户端 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 系统测试与应用 |
| 5.1 测试环境搭建 |
| 5.2 功能测试 |
| 5.3 性能测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（10）轮履摆式排爆机器人人机交互系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国内研究现状 |
| 1.3.2 国外研究现状 |
| 1.4 机器人人机交互方式概述 |
| 1.4.1 基于力觉反馈的人机交互技术 |
| 1.4.2 基于语音的人机交互技术 |
| 1.4.3 基于表情的人机交互技术 |
| 1.4.4 基于视觉的人机交互技术 |
| 1.5 论文的主要内容及其章节安排 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 虚拟交互功能的设计与实现 |
| 2.1 虚拟交互概述 |
| 2.1.1 虚拟现实技术的发展历程及研究现状 |
| 2.1.2 虚拟现实技术开发平台 |
| 2.2 虚拟机器人功能目标分析 |
| 2.3 虚拟机器人交互功能的实现 |
| 2.4 虚拟机器人数据传输的实现 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 通信系统与图像传输系统的设计与实现 |
| 3.1 通信系统的设计与实现 |
| 3.1.1 局域网络方案设计 |
| 3.1.2 4G通信系统设计与实现 |
| 3.2 图像实时传输系统的设计与实现 |
| 3.2.1 图像系统软件设计与实现 |
| 3.2.2 摄像头的选择及其参数确定 |
| 3.2.3 视频流的网络传输实现 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 控制终端硬件和软件设计 |
| 4.1 控制终端硬件组成 |
| 4.1.1 可触摸工业电脑一体机 |
| 4.1.2 数字操纵杆 |
| 4.1.3 Airmesh900电台 |
| 4.1.4 其它部件 |
| 4.2 控制终端软件功能需求分析 |
| 4.3 控制终端软件整体架构设计 |
| 4.3.1 车模式和手模式控制功能实现 |
| 4.3.2 图像实时传输系统控制功能实现 |
| 4.3.3 单轴点动功能的实现 |
| 4.3.4 其他功能的实现 |
| 4.4 机械臂控制功能算法设计 |
| 4.4.1 机械臂正运动学分析 |
| 4.4.2 机械臂逆运动学分析 |
| 4.4.3 逆雅可比矩阵求解机械臂各关节速度 |
| 4.4.4 机械臂控制功能实现 |
| 4.5 ADS通信协议设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 排爆机器人相关实验研究 |
| 5.1 移动平台控制试验 |
| 5.2 机械臂控制试验 |
| 5.3 网络通信质量测试 |
| 5.3.1 有线通信质量测试 |
| 5.3.2 无线通信质量测试 |
| 5.3.3 4G通信质量测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 |
四、基于C/S模型的MPEG-4视频流传输系统（论文参考文献）
- [1]基于传感数据的高效无线视频传输系统的研究与实现[D]. 李经纬. 电子科技大学, 2021(01)
- [2]基于数字电视机顶盒的一键报警系统的设计与实现[D]. 梁维. 电子科技大学, 2021(01)
- [3]井下电视微型网络视频编码器开发[D]. 李凯. 西安石油大学, 2020(10)
- [4]网络摄像机IPC接入平台设计与实现[D]. 陈干. 桂林电子科技大学, 2020(02)
- [5]小区环境下多屏互动媒体服务系统关键技术研究[D]. 杜柏均. 电子科技大学, 2020(07)
- [6]基于速率和波束自适应的毫米波通信系统协议设计[D]. 龙金凤. 深圳大学, 2019(09)
- [7]基于HI3518E的网络视频监控系统的设计[D]. 侯泽振. 安徽理工大学, 2019(01)
- [8]无线环境下基于DASH的流媒体传输算法研究与系统实现[D]. 付园鹏. 重庆邮电大学, 2019(02)
- [9]基于4G网络智能家居安防系统的设计和研究[D]. 余东. 沈阳建筑大学, 2019(05)
- [10]轮履摆式排爆机器人人机交互系统设计[D]. 王少伟. 上海交通大学, 2018(01)