一、如何解决液压系统的泄漏问题（论文文献综述）
张禹群[1]（2021）在《机械液压传动系统泄漏分析及有效控制探讨》文中指出由于机器液压传动系统具有各个不同的液压元件,需要在具体工作的过程中,将原有的机械能进行具体性的转化为液体的压力能。整体的工作具有高度的复杂性,因此常常会产生泄露的状况。本文主要是针对具体工作阶段所产生的泄漏问题进行具体性的分析,并以科学的方法进行策略的探讨。
刘沁[2]（2021）在《船舶舵机液压系统的智能故障诊断方法研究》文中指出舵机液压系统作为掌控船舶航向的执行机构,对于船舶的安全航行至关重要,舵机系统的故障将可能引发严重的海难事故,会造成巨大的人员和经济损失。因此,实现船舶舵机液压系统的故障诊断对提高船舶航行的安全性和可靠性具有重要的意义。然而,液压系统是集机械、电气、流体特性于一体的耦合复杂系统,具有不确定性、非线性和时变性等特点,其故障形式多样,引发某种故障的因素通常不单一,且故障具有隐蔽性,对系统进行快速准确的故障诊断已成为亟待解决的科学问题。本文以船舶舵机液压系统为对象,研究基于数据的智能故障诊断方法。此类方法中样本数据的质量和数量对故障诊断模型的精度有重要影响,但在液压系统的故障诊断领域,已有的研究成果并未考虑数据不充足的情况。为此,本文探索了在数据充足程度不同的情况下,设计相应的故障诊断方法,并在现有的通用方法基础上,针对船舶舵机液压系统的数据特点进行一定的算法改进。具体研究工作如下:（1）在数据充足的情况下,针对数据时序性的特点,提出了基于LSTM（long short-term memory）神经网络的船舶舵机液压系统的故障诊断方法。首先,对船舶舵机液压系统的工作原理及各故障工况的现象进行了详细的理论分析,在AMESim和Matlab中搭建了联合仿真平台,用于模拟多种系统工况。其次,从仿真平台中采集充足的样本数据,为LSTM神经网络的训练和测试提供数据支持。然后,设计了多种LSTM神经网络结构和参数配置方案,通过大量对比实验确定了最优的监测器网络结构,并通过FPGA完成了算法的硬件加速,使运算速度提升了约10倍。最终,实验表明本研究所提出的故障诊断方法在计算和资源开销、分类准确率等各方面都优于其他神经网络,信噪比高于70dB的噪声干扰下的故障诊断准确率可达到99.5%以上。（2）针对数据集不平衡的问题,提出了基于GAN-RF（generative adversarial network and random forest）的船舶舵机液压系统的故障诊断方法。从实际船舶舵机液压系统中可获取的故障样本数往往远少于正常工况的样本数,而基于这种不平衡数据集设计的故障诊断方法准确率往往不高。目前,在液压系统中对该类问题的研究尚处于空白。本文通过联合仿真平台获得不平衡的时序样本数据,提出将时序数据的时频特征转换为二维图像来训练GAN神经网络,并用直观的样本特征分布图展示GAN生成样本的可行性。时频特征的提取采用MEMD（multivariate empirical mode decomposition）,样本特征分布图显示了所设计的GAN深度学习网络结构能够合成特征分布趋向于真实的样本。用GAN生成的故障样本扩充不平衡的数据集,再应用CFS（correlation-based feature selection）进行特征选择,实验表明所选择的特征在不同工况下具有可区分性。最后,设计了RF分类器实现故障诊断,信噪比在50dB以上的分类准确率超过98.5%。（3）针对无法获取实测数据的情况,提出了基于MTES（multidimensional time-series trend extracted shapelet）的船舶舵机液压系统的故障诊断方法。在船舶舵机液压系统的研发阶段或运行初期,可获得实际系统的实测数据很少,尤其是故障工况下的数据。根据仿真系统与实际系统的信号具有趋势变化（即形状特征）一致的特点,本文从仿真系统的时序数据中提取形状特征（shapelets）设计分类器,使其能够在实际系统中进行故障诊断。在训练过程中,将舵机液压系统中的多通道时序信号看作是多个独立的一元时间序列,提出了基于多趋势特征的快速shapelet发现方法获得候选集,然后以信息增益为依据,为各信号分别筛选k个最佳的shapelets。实验结果显示所选择的shapelet具备区分于其他类的形状特征。在测试过程中,提出了基于贝叶斯概率的加权投票机制,综合多通道信号的分类结果,实现对船舶舵机液压系统的故障诊断。最终,用加入噪声的测试样本模拟真实系统数据进行测试,结果表明信噪比高于30dB的情况下,分类准确率均在98%以上,验证了该方法对真实系统有效且可靠性很高。（4）为验证所提出的三种方法在实际舵机液压系统中的故障诊断效果,提出了基于负载模拟器的实验验证方法。本文设计了一套舵机工况模拟试验系统来模拟多种系统工况,采集系统的信号输出,为验证故障诊断方法提供数据。在该试验系统中,需为舵机系统建立带载环境,使采集的数据包含反映真实系统响应的信息,实验中利用负载模拟器实现。为此,本文提出了基于IAKF（improved adaptive Kalman filter）的速度前馈加载力控制策略,提升负载模拟器对舵机系统的变力加载能力。通过试验系统与仿真系统的实验结果对比,表明两者的故障现象具有一致性,验证了仿真系统的准确性。最终,三种方法对试验系统的故障诊断准确率均超过85%,验证了所提出故障诊断方法的有效性,体现了对不同场景下实际工程的应用价值和指导意义。
王峰[3]（2021）在《面向复杂劣化信号的预测健康指数构造方法研究及应用》文中研究指明预测性维修可有效降低铁路维护成本并提升铁路设备的可用性,其核心在于剩余寿命预测（Remaining useful life,RUL）。RUL预测旨在利用状态监测数据对设备的劣化状态进行评估以预测其失效时间,从而为维修决策的制定提供依据。随着传感器技术的发展,复杂设备监测过程中通常部署多传感器从不同的角度分别监测设备的状态信息。为系统地刻画设备的劣化状态,多传感器数据通常被融合为一个综合的健康指数。然而,现有的健康指数构造方法大多将劣化数据假设为成分简单的一维状态或特征信号,而该假设在大量的复杂劣化信号场景下已不适用。为应对该问题,本文主要研究了基于复杂劣化信号的预测健康指数构造问题。针对信号的非线性关系、信号构成成分的耦合、协变量影响和元素缺失下的成分耦合几种情况,以劣化建模领域性质和劣化信号的特征为基础,分别利用深度学习、稀疏学习和张量分析等技术,设计了相应的目标函数和高效的优化算法,解决复杂劣化信号下健康指数构造的难点问题,实现了设备劣化状态的刻画和RUL预测。最后,研究了铁路道岔系统的应用案例。具体地,本文开展了以下几项工作:（1）针对信号间的非线性关系,研究了基于深度学习的健康指数构造方法。首先,以深度神经网络作为融合模型刻画劣化信号与健康指数之间的非线性关系。为应对健康指数“未知”（待构造变量）的难点,利用劣化建模领域的性质,设计了一组对抗网络架构从而实现模型参数的无监督训练。针对求解过程的不稳定性,提出了一种基于RMSprop的采样算法实现了参数的稳定求解。通过一组仿真实验和一组典型案例验证了所构造的健康指数在RUL预测中较现有方法的优越性和鲁棒性。（2）针对成分复杂耦合的情况,研究了结构化信号的健康指数构造方法。以“稳定背景估计-劣化信息提取及融合”分层解耦策略为基础,在移除劣化信号的稳定背景后,依据劣化成分的时空特征,设计了一种基于稀疏学习和保序回归（Sparse learning and isotonic regression,SLIR）的劣化信息提取和融合方法,以保证健康指数的高质量构造。其次,设计了分块坐标下降的优化算法,实现了劣化信息的准确定位和融合模型估计。最后,利用一组仿真实验和后续案例应用对提出方法的求解效率、识别劣化区域和预测RUL的准确性进行验证。（3）针对协变量影响下时变成分耦合的情况,研究了存在元素缺失的高维劣化信号的健康指数构造方法。为解决元素缺失下时变背景估计的难点问题,着重研究了基于低秩学习和Tucker张量分解技术的张量回归建模方法,设计了回归模型参数和缺失元素的协同估计架构。在此基础上,提出了基于分块坐标下降的大规模数值优化算法,实现了模型的高效求解。进而,通过残差信号的特征提取和融合实现了健康指数的构造。利用一组仿真实验和一组案例研究验证了提出方法的优越性。（4）在上述理论研究的基础上,结合铁路道岔系统的自身特征,针对两种常见的劣化模式,分别利用其状态监测数据进行健康指数构造和预测分析。针对液压转辙机的油泄漏模式,考虑温度的影响特征,提出了基于惩罚卷积的温度-液位关系模型,进而利用移除温度影响的液位残差构造健康指数并开展RUL预测。针对滑床板阻力增大的劣化模式,利用提出的SLIR法分析转辙机的功率信号,实现了劣化信息的准确定位及融合,进而在健康指数构造的基础上,开展了该模式下的RUL预测。
魏苏杰[4]（2021）在《随车起重机变幅液压系统故障诊断研究》文中研究指明科学技术的不断发展促进包括工程机械在内的重大装备趋于智能化,为保证其可靠性,设备的健康检测成为研究热点。液压系统作为工程机械的主要组成部分,保证其在运行过程中的可靠性显得尤为重要。目前,对于液压健康检测的研究,主要有基于知识、数据驱动、基于物理模型的三种常用方法,基于知识的健康检测方法适合定性推理,要求有较高的经验及知识储备,基于数据驱动的健康检测方法要求有大量的故障或全寿命周期数据。鉴于两种方法的局限性,基于模型的液压系统的健康检测方法有明显优势,利用获得的系统精确的数学模型,进行系统的健康检测。本文以随车起重机变幅液压系统为研究对象,首先分析变幅液压系统的故障特征,提出典型故障的模拟与注入方案,通过仿真验证所提方案的可行性;其次分析功率键合图和解析冗余关系理论,提出键合图与解析冗余关系相结合的基于模型的故障诊断方法,为验证方法的可行性,进一步搭建基于Simulink的故障诊断仿真模型,验证所提故障诊断方法的合理性。论文的主要研究如下:（1）分析随车起重机结构组成和液压系统工作原理,对变幅液压系统典型故障的机理进行研究,制定各故障的模拟与注入方案,利用AMESim软件建立故障仿真模型,从而验证所提出的故障模拟方案的可行性;（2）采用功率键合图建模方法,根据液压原理和各故障模拟方案,建立变幅液压系统有无故障的键合图模型,并建立各结点本构关系方程;（3）基于解析冗余理论的基本原理,提出与键合图相结合的基于模型的故障诊断方法,主要包括:残差生成、残差估计及故障诊断三个环节;（4）将基于模型的故障诊断方法应用到变幅液压系统换向阀卡死的故障诊断中。在Simulink中搭建故障诊断仿真模型,通过控制部分注入故障信息,故障诊断结果与注入信息的一致性,来验证故障诊断方法的合理性;（5）在随车起重机实验台上设计换向阀卡死故障实验,通过实验曲线与仿真曲线对比,验证故障诊断仿真模型的合理性,进一步验证故障诊断结果的可信度。
王浩翔[5]（2021）在《采煤机自闭式水介质液压制动器的研制》文中研究指明采煤机制动器是确保采煤机安全运行的重要装置,是采煤机的重要组成部分。目前使用的盘式液压制动器是采用弹簧压力制动和液压力释放的工作方式。制动器在使用过程中存在以下问题。（1）通过制动器后盖的测量孔来测量摩擦副的受到磨损程度。由于采煤工作条件恶劣,工作人员无法对摩擦副进行正常更换,这样可能造成摩擦副过度磨损使制动器可靠性下降。（2）制动器使用的工作介质是液压油,油液泄漏会污染环境,不符合节能环保要求。（3）盘形结构制动器散热性能差。为提高制动器可靠性,改进制动器散热性能及泄漏对环境的影响,论文提出并研制了一种采煤机用自闭式水介质液压制动器。该制动器使用环保、散热性能好的水介质,当摩擦副磨损情况超标,实现自动闭锁,提高了制动器的可靠性,论文主要研究工作如下:（1）针对现有采煤机液压制动器存在问题,提出自动闭锁水介质液压制动器技术要求。确定制动器的总体设计方案。利用液压传动控制技术确定制动器的自动闭锁结构,并对自动闭锁结构对制动器工作性能产生的影响进行了分析。（2）分析了水介质液压传动特性,针对制动器液压传动系统采用水介质后出现如密封、润滑、防锈、气蚀问题进行了分析,提出解决方案。（3）研究分析了制动器内部温度场分布。通过建立三维结构模型,利用有限元软件,研究紧急制动工况、连续制动工况下温度场分布规律,得出摩擦副温度变化沿径向位置变化的经验公式,为测量制动器样机内部温度提供了理论依据。（4）样机性能实验测试,设计制动器液惯量模拟试验台,参考《MT2149-2011采煤机用制动器技术条件》,设计了样机实验方案,对样机进行了耐压性能、静制动转矩、动制动转矩、制动噪声实验测试,测试证明研发样机各项指标符合相关要求。
牛群[6]（2021）在《工程机械液压系统原位检测与故障诊断技术研究》文中研究指明工程机械液压系统在工程机械领域占举足轻重的地位,随着工程机械设备的不断更新,液压系统的测试与故障诊断也需要与时俱进。当工程机械液压系统发生故障时,需暂停机器找寻是否有明显的故障现象,如无明显故障现象,需对可能发生故障的液压元件进行拆卸,而后送到液压试验台对液压元件做进一步检测分析确定故障原因及位置。如此以来,会耗费大量的时间精力,影响工程机械设备的工作效率。故研究一种新型的液压系统测试与故障诊断方案有重要意义。本文提出的测试方案旨在系统原位置进行检测,按照液压试验台的测试要求,在不拆卸液压系统的情况下完成对液压元件的测试诊断。从工程机械液压系统的工作原理和故障机理入手,选择压力、流量、振动、温度和油液信号作为检测量,对盾构机及挖掘机系统的主要液压元件进行测试,结合T型测试法和有源液压测试理论,确立了检测的方法和步骤。配置了液压测试仪、传感器、信号调理模块、信号采集仪器、辅助测试设备等硬件,搭建了基于虚拟仪器的信号采集平台,利用Lab VIEW开发了工程机械液压系统原位检测软件系统。针对盾构机及挖掘机两种典型工程机械的液压系统做了基于故障树分析的原位检测故障诊断研究,将故障树分析法应用于液压系统的故障诊断,建立挖掘机和盾构机液压系统的故障树模型,通过定性分析和定量分析明确测试诊断的方向,利用有源静态检测仪和便携式液压测试仪等硬件实现对液压系统的测试,得到诊断结论。证明故障树分析法联合原位检测方案对工程机械液压系统检测诊断有良好的指导意义,验证了原位检测技术以及故障树分析法的可行性。
姬会福[7]（2021）在《钻式采煤机偏斜机理及自动换钻控制研究》文中认为钻式采煤机特有的煤岩开采原理,使其成为薄与极薄煤层开采装备的最佳选择。然而,钻式采煤机钻进过程中钻削机构受力极其复杂,随着钻进深度增加,钻削机构偏离原有钻采方向,引起钻采过程发生卡钻现象,钻采偏斜直接影响到有限的薄煤层资源是否能被充分开采和利用。此外,由于钻杆自动换接耗时长的问题,严重制约了钻式采煤机的工作效率。如何减小和控制钻进过程中的偏斜,提高自动换钻效率,已成为亟待解决的关键难题。基于此,本文采用理论分析、仿真模拟和试验相结合的方法,对钻式采煤机偏斜机理、偏斜特性、定向纠偏和自动换钻进行了研究。以揭示钻式采煤机偏斜机理为目的,结合钻式采煤机钻进工况,建立了钻削机构正弦屈曲和螺旋屈曲失稳模型;获得在轴向截割阻力、离心力、自重及摩擦等外部因素作用下钻削机构的不同屈曲失稳临界载荷和临界转速;结合煤层地质构造特性,建立了煤层各向异性与截割机构互作用矢量数学模型,获得煤层倾角、走向、方位角及各向异性等地质构造特性对偏斜的影响规律;结合钻式采煤机钻削机构结构形式,建立了不同钻具组合下偏斜力方程,研究不同轴向截割阻力、稳定器外径、第一跨螺旋钻杆长度及钻杆线重量等因素作用下钻式采煤机偏斜机理,提出钻具组合最佳布置形式,为钻式采煤机定向钻进研究提供理论支撑。以获得钻式采煤机最佳工作参数为目的,结合煤岩截割试验台,基于多体动力学理论,开展了不同结构钻式采煤机偏斜特性的仿真和试验研究。研究表明:五钻头工作机构的抗偏斜能力、振动特性和偏斜作用力明显优于三钻头工作机构形式;复杂载荷作用下,对钻削机构水平方向偏斜及振动影响较大,竖直方向复杂载荷作用下钻削机构偏斜形式基本不变。研究成果为钻式采煤机最佳工作参数的选取提供参考依据。以实现定向钻进为目的,结合钻式采煤机结构形式,提出一种参数合理、结构优化及自动纠偏控制的综合定向纠偏方案:设计采用新型五钻头钻式采煤机结构,增加了钻削机构横向平面采宽,提高整体刚度;布置钻削机构稳定器,不仅能有效抑制钻式采煤机的偏斜,提高钻式采煤机整机刚性和抗偏斜性能,而且可保证钻采输煤的通畅;提出基于扩张状态观测器反步滑模位置跟踪控制策略,通过设计扩状态观测器对钻进过程中系统的参数不确定性和不确定非线性进行估计,基于观测器设计反步滑模控制器完成纠偏油缸的位置跟踪,避免了钻进过程中外负载不可测的控制难题,在实现定向纠偏控制的同时有效降低了系统的抖振,保证了定向纠偏控制应用的可行性。以实现钻杆自动换接为目的,结合钻杆凹凸联轴器结构,建立了自动换钻控制系统试验平台,提出基于Lu Gre摩擦模型的自适应鲁棒控制策略,基于遗传算法和系统辨识算法对系统动态摩擦模型的静态参数和动态参数进行了参数辨识研究,构建Lu Gre摩擦模型非线性观测器对自动换钻系统非线性摩擦状态进行在线估计,设计自适应率对摩擦力矩进行动态补偿,利用非连续投影映射保证系统参数的有界性,设计鲁棒反馈项保证系统不确定非线性的鲁棒性能,实现各种工况下转角信号的精确跟踪,具有较强的鲁棒性。研究成果为解决钻杆自动换接提供了一种有效控制策略。该论文有图85幅,表24个,参考文献192篇。
张兰[8]（2021）在《变转速泵控缸系统的位移软测量及应用》文中研究说明液压系统具有响应快、刚度大等的优点,在工业领域广泛应用。但目前对液压系统的液压缸位置的获取依赖于位移传感器,虽然这些传感器精确度较高,但存在着价格昂贵、不适合恶劣的环境等的问题。鉴于此,本论文旨在寻求一种可以替代位移传感器的方法。为了实现这一目标,本论文针对变转速泵控缸系统提出了一种位移软测量方法,该方法根据伺服电机的转速、转矩信息,结合电机、泵、缸的相关参数建立位移软测量模型,间接获取液压缸活塞杆的位移信息,并采用位移补偿方式提高位移估计精度,将补偿后的位移软测量模型应用于液压挖掘机动臂,实现动臂液压缸的无位移传感器的位置控制。论文的主要工作包括以下几个方面:（1）基于对泵控伺服系统原理的分析,选择了变转速-定量泵的泵控系统方案,并设计变转速泵控缸系统的液压原理图,对系统组成进行分析及元件选型,并在MATLAB中建立变转速泵控缸系统的仿真模型。（2）为了减小液压系统对位移传感器的依赖,以永磁伺服同步电机的转速、转矩为主要输入,液压缸活塞杆位移为输出,结合系统参数建立位移软测量模型;并分析了液压缸位移的影响因素,建立了位移软测量的补偿模型。在MATLAB中建立位移软测量模型的仿真模型,使得软测量模型更加可视化,并仿真分析了该模型的动态稳定性。（3）在PID位置反馈控制和PID速度前馈和位置反馈复合控制策略下,对比分析了位移软测量模型估计的位移与变转速泵控缸液压系统位移传感器测量的位移,仿真结果表明,位移软测量估计的位移与位移传感器测量的位移误差较小,最大误差约为10mm,相对误差率为4%,可满足对精度要求不高的工程机械的使用。（4）在MATLAB中建立微型液压挖掘机的多体动力学模型,并将变转速泵控缸液压系统与位移软测量模型分别应用于挖掘机动臂,对挖掘机进行位置控制,仿真结果表明,位移软测量模型可以有效地对动臂活塞杆位移进行估计,相对误差率最大约为9.6%。仿真结果表明,位移传感器测量位移与软测量模型估计的位移在不同的工况下误差都较小,虽然软测量模型在系统启动和换向时容易出现振荡现象,但振荡幅度较小,故可通过位移软测量模型间接获得液压缸位移,从而降低对位移传感器的依赖。
黄海祺[9]（2021）在《叶片式液压摆动油缸结构参数优化及动态性能测试》文中研究说明叶片式液压摆动油缸,一般简称为摆动油缸,其基本工作原理是利用油压作用推动密闭油腔中的转动叶片,进而实现油压转化为扭矩输出。摆动油缸一般作为驱动装置被使用,具有良好的可控性、平稳的输出扭矩、较高的机械效率和紧密的机械结构等优点。当其应用在重工场合时,摆动油缸的动态性能平稳输出变得尤为重要。为了进一步实现较低的启动油压、耐高压且具有良好的密封性能、以及具有稳定的输出扭矩等功能,需要对所涉及到的关键结构参数进行优化。因此,本文主要从摆动油缸关键结构参数和其动态性能相互结合进行优化分析研究,主要详细工作如下:（1）对摆动油缸的密封机理展开详细分析,并结合分析对启动压力进行数学建模。首先,分别对端面密封圈的轴向预压缩量和叶片密封块的圆边预压缩量进行数学建模,利用相关弹性力学理论,求出密封件接触部分的应变和应力。然后,结合不同预压缩量对应的弹性模量推导出密封接触的应变和应力分布变化。最后,通过对摆动油缸的启动压力进行数学建模,并展示出端面密封和叶片密封在不同预压缩量作用下的启动压力变化情况。目的是为了更好深入分析研究摆动油缸的密封件结构参数与其动态性能的关联。（2）为了提高摆动油缸动态性能的稳定性和可靠性,以其运转时产生的振动所引起不稳定情况作为切入点,对相关关键结构参数展开分析研究。其中,摆动油缸内密封接触在相对运动时产生的摩擦往往是引起振动的原因,其中牵涉到摩擦系数、密封构件的预压缩量等重要结构参数。除此之外,摆动油缸的转速和刚体密封接触耦合面的过渡圆弧半径,也会导致其出现爬行、低频颤振等现象。为此,结合摩擦系数、预压缩量、转速和过渡圆弧半径等重要参数,利用复特征值分析方法求解出摆动油缸系统的复特征值。根据复特征值实部的数值,判定摆动油缸的不稳定情况,对相关重要参数进行优化取值,从而合理提高摆动油缸运转时的稳定性和可靠性。（3）对摆动油缸动态输出角速度展开分析研究。摆动油缸相关结构参数的优化结果,最直接体现在摆动油缸动态运转时的角速度变化曲线上。首先,利用摆动油缸控制阀的流量方程、流量连续方程和动态力矩平衡方程等,推导出摆动油缸的动态特性传递函数。然后,利用SIMULINK软件结合上述分析对摆动油缸进行动态特性仿真分析。最后,分析不同结构参数对摆动油缸动态性能产生的影响,进一步对相关结构参数优化取值。（4）对上述理论分析的可行性和准确性进行实验验证。首先,以端面密封圈轴向预压缩量作为变量,测试记录摆动油缸的启动压力数值,对摆动油缸启动压力的理论分析进行验证。然后,分别以流量控制阀的阀芯位移和端面密封圈轴向预压缩量作为变量,测试记录摆动油缸的转动角速度变化情况,验证摆动油缸动态性能理论分析的准确性。最后,利用实验结果和理论分析相结合确定相关结构参数取值。
高军霞[10]（2021）在《低压调门油动机系统动态品质提升关键技术研究》文中研究说明以汽轮机为原动机的汽轮发电机组广泛应用于火力发电厂、核电站和地热电厂中。为使发电机组的输出功率和转速随时满足用户电能需求,汽轮机调门油动机系统必须实时控制调节汽阀开度,其调节品质直接影响到汽轮机组的经济安全运行和电力系统的稳定性。占全国总发电设备容量20%以上的中小型汽轮发电机组普遍采用环保无污染的低压调门油动机系统,其中发挥调节系统核心功能的调门油动机模块含有多级液压放大机构,结构复杂、非线性因素多,易出现液阻选型误差大、油动机迟缓率大、油动机小幅晃动或内泄漏量不稳定等问题。为了提升低压调门油动机系统动态品质,本文将缸阀一体式调门油动机结构进行细化分解,开展了先导压力控制、厚壁阻尼孔流动特性、复杂液压系统数学建模、多重配合结构的内泄漏控制等关键技术研究。主要研究工作如下:（1）针对现有单泵源多执行机构低压大流量液压系统内部难以生成独立稳定两级先导控制压力难题,提出了基于多级阻尼孔搭配电磁换向阀实现两级先导控制压力的新思路,结合理论分析、实验以及系统应用,确立了串联阻尼孔个数及孔径的基本匹配原则。结果表明,此方案不仅可以实现稳定的两级先导控制压力,在规定时间内迅速关闭油动机,而且能够预警电磁阀异常状态,提高了系统可靠性。最后,通过CFD仿真研究了集成结构内部流道阻力对两级先导控制压力的影响,实现了先导控制压力预测,并提出了集成结构改进方案。（2）设计了厚壁阻尼孔流动特性实验装置,并采用理论分析、CFD仿真和实验研究相结合的方法对比分析了两级式厚壁阻尼孔与单级式厚壁阻尼孔流动特性差别。结果发现两级式厚壁阻尼孔的前置级安装孔减缓了流场参数的变化趋势,其流量系数明显大于单级式厚壁阻尼孔流量系数。在此基础上,结合实验和CFD仿真深入研究了气穴、不同长径比及加工误差等因素对两级式厚壁阻尼孔流动特性的影响,得到了有或无气穴现象时固定长度（L=2mm）、不同直径尺寸（d=1mm,1.2mm,1.6mm,2mm,2.4mm,3mm,3.5mm）的阻尼孔流量系数稳定值,为两级式厚壁阻尼孔正确选型及数学建模中的特征参数设置提供依据。（3）针对电液转换器中的两级式厚壁阻尼孔-碟形阀口式B1型液压半桥和调门油动机多级功率放大结构中的细长阻尼孔-圆形阀口式B2型液压半桥,设计制作实验装置,研究了两种B型液压半桥的控制性能,获得了位移-控制压力的数学转换关系式及泄漏量数值范围,为后续系统建模和内泄漏研究奠定了基础。建立了基于AMESim软件的B型液压半桥仿真模型,研究了系统油源压力波动、固定液阻类型及可变液阻阀口形式等对B型液压半桥压力控制性能和泄漏量的影响,给出了基于不同目标的B型液压半桥液阻选型建议。（4）分析了低压调门油动机系统的结构特点和工作机理,通过对各级液压放大机构、液压动力元件及机械-液压随动反馈机构进行动力学分析和传递函数推导,完成了数学建模,并基于MATLAB/Simulink软件创建低压调门油动机系统仿真模型,搭建实验平台验证了模型的正确性,在此基础上分析了系统静动态性能。结果表明低压调门油动机系统存在滞后现象,响应速度慢;制定了参数变化对系统静动态性能影响度的特征表,并由此对关键设计参数进行了改进以提高系统动态品质。（5）分析缸阀一体式调门油动机的内泄漏途径,开展了同一结构形式不同个体、配合要求一致不同结构形式的调门油动机内泄漏测量实验,探寻其内泄漏量变化规律。根据实验结果提出了零位泄漏检测法,查验调门油动机装配工艺一致性并预测最大内泄漏量,为合理规划泵源总流量提供了依据。采用面向物理对象法,建立了基于AMESim软件的调门油动机系统综合泄漏仿真模型,在完成模型验证基础上分析不同配合位置的径向间隙泄漏对总泄漏量以及系统性能的影响程度,确定了影响内泄漏的关键因素,并根据内泄漏量控制目标改进了关键配合结构的径向间隙控制范围。研究表明,论文工作对提升低压调门油动机系统动态品质、丰富汽轮机低压电液调节系统领域的研究内容具有一定的学术意义和工程应用价值。
二、如何解决液压系统的泄漏问题（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、如何解决液压系统的泄漏问题（论文提纲范文）
（1）机械液压传动系统泄漏分析及有效控制探讨（论文提纲范文）
| 一、液压传动系统泄漏分类 |
| 二、分析机械液压传动系统泄漏原因 |
| (一)机械液压传动系统设计因素 |
| (二)系统的制造和安装因素 |
| (三)统震动和冲击泄漏 |
| (四)系统密封件及零部件的磨损因素 |
| (五)液压油温度存在过高现象 |
| 三、液压机械传动的设计内容分析 |
| (一)液压机械传动的体系分析 |
| (二)液压机械传动的控制 |
| 四、液压传动系统泄漏控制措施 |
| (一)选择正确的密封件 |
| (二)降低系统的冲击和震动 |
| (三)提升密封件的抗磨损性 |
| (四)对油温密封件进行合理管控 |
| 五、故障排除措施 |
| (一)液压泵的故障排除 |
| (二)马达维修 |
| (三)控制阀的维修 |
| 六、结束语 |
（2）船舶舵机液压系统的智能故障诊断方法研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 液压系统故障诊断的国内外研究现状 |
| 1.2.1 液压系统故障诊断的特点 |
| 1.2.2 基于经验的液压系统故障诊断方法 |
| 1.2.3 基于模型的液压系统故障诊断方法 |
| 1.2.4 基于数据的液压系统故障诊断方法 |
| 1.2.5 在数据不充足时的故障诊断方法 |
| 1.3 主要研究内容安排 |
| 2 船舶舵机液压伺服系统的建模及故障仿真结果分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 船舶舵机液压系统建模 |
| 2.2.1 液压系统工作原理 |
| 2.2.2 液压系统模型 |
| 2.2.3 液压缸模型 |
| 2.2.4 电液换向阀模型 |
| 2.2.5 位置随动控制系统 |
| 2.3 故障仿真及结果分析 |
| 2.3.1 液压油混入空气故障 |
| 2.3.2 液压缸内泄漏故障 |
| 2.3.3 力矩马达线圈损坏 |
| 2.3.4 反馈弹簧损坏 |
| 2.3.5 喷嘴堵塞 |
| 2.3.6 阀芯单向卡死 |
| 2.3.7 液压泵泄漏故障 |
| 2.3.8 油滤堵塞 |
| 2.3.9 防浪阀弹簧失效 |
| 2.3.10 溢流阀弹簧失效 |
| 2.3.11 伺服放大器失效 |
| 2.3.12 仿真工况总结 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 基于LSTM神经网络的船舶舵机液压系统的故障诊断方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 Long Short-Term Memory算法 |
| 3.3 基于LSTM神经网络的故障诊断方法 |
| 3.3.1 离线监测器模型的构建 |
| 3.3.2 在线监测的实现 |
| 3.4 船舶舵机液压系统故障诊断的实现 |
| 3.4.1 数据采集情况 |
| 3.4.2 三种LSTM神经网络的对比 |
| 3.4.3 不同网络超参数的对比 |
| 3.4.4 算法的硬件加速效果对比 |
| 3.4.5 抗噪能力分析 |
| 3.4.6 与其他神经网络的对比 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于GAN-RF的船舶舵机液压系统的故障诊断方法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于MEMD和CFS的特征工程 |
| 4.2.1 特征提取 |
| 4.2.2 特征选择 |
| 4.3 基于GAN神经网络的数据合成 |
| 4.4 基于RF的故障分类 |
| 4.5 基于GAN-RF的故障诊断方法 |
| 4.6 船舶舵机液压系统故障诊断的实现 |
| 4.6.1 数据采集情况 |
| 4.6.2 特征提取及选择结果 |
| 4.6.3 GAN合成样本质量的评估 |
| 4.6.4 抗噪能力分析 |
| 4.6.5 算法的硬件实现 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 基于MTES的船舶舵机液压系统的故障诊断方法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 MTES方法的提出 |
| 5.2.1 相关定义 |
| 5.2.2 基于多趋势特征的快速shapelet发现方法 |
| 5.2.3 数据转换和shapelet的选择 |
| 5.2.4 多元时序的加权投票分类机制 |
| 5.2.5 基于MTES的故障诊断方法 |
| 5.3 船舶舵机液压系统故障诊断的实现 |
| 5.3.1 数据采集情况 |
| 5.3.2 Shapelet候选集的获取 |
| 5.3.3 Shapelet的选择 |
| 5.3.4 故障诊断结果 |
| 5.3.5 算法的硬件实现 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 基于负载模拟器的实验验证 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 舵机工况模拟试验系统的组成及工作原理 |
| 6.3 基于IAKF的速度前馈加载力控制方法 |
| 6.3.1 加载系统数学模型 |
| 6.3.2 基于IAKF的速度估计 |
| 6.3.3 速度前馈的加载系统力控制 |
| 6.4 船舶舵机液压系统的故障诊断实验验证 |
| 6.4.1 故障工况模拟 |
| 6.4.2 故障诊断结果 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 研究结论 |
| 7.2 主要创新点 |
| 7.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（3）面向复杂劣化信号的预测健康指数构造方法研究及应用（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 铁路数据驱动的预测修现状 |
| 1.2.1 铁路设备的状态监测现状 |
| 1.2.2 铁路数据驱动的RUL预测 |
| 1.3 数据驱动的RUL预测研究现状 |
| 1.3.1 基于回归模型的RUL预测方法 |
| 1.3.2 基于相似性的RUL预测方法 |
| 1.3.3 基于状态外推的RUL预测方法 |
| 1.3.4 健康指数的构造方法 |
| 1.3.5 方法的有效性验证 |
| 1.3.6 研究现状总结和分析 |
| 1.4 研究意义和主要内容 |
| 1.5 论文研究思路和篇章结构 |
| 2 基于劣化信号非线性融合的健康指数构造方法 |
| 2.1 问题描述 |
| 2.2 基于深度神经网络的健康指数构造建模与求解 |
| 2.2.1 基于深度神经网络的数据融合模型和架构 |
| 2.2.2 基于RMSprop的采样算法 |
| 2.2.3 算法超参数学习 |
| 2.3 仿真分析 |
| 2.3.1 多传感器数据仿真 |
| 2.3.2 劣化建模和RUL预测 |
| 2.3.3 基于深度神经网络的健康指数构造 |
| 2.3.4 RUL预测结果比较和分析 |
| 2.3.5 健康指数的鲁棒性分析 |
| 2.4 案例验证 |
| 2.4.1 劣化数据集的描述 |
| 2.4.2 数据集的预处理 |
| 2.4.3 基于深度神经网络的数据融合模型 |
| 2.4.4 RUL预测结果比较和分析 |
| 2.4.5 深度神经网络超参数的选择 |
| 2.5 小结 |
| 3 基于劣化信息定位和融合的结构化信号健康指数构造方法 |
| 3.1 问题描述 |
| 3.2 基于稀疏学习和保序回归的健康指数构造方法 |
| 3.2.1 数据定义 |
| 3.2.2 信号建模及解耦策略 |
| 3.2.3 结构化信号的背景估计 |
| 3.2.4 劣化模式和劣化路径的估计 |
| 3.3 仿真分析 |
| 3.3.1 结构化数据仿真 |
| 3.3.2 健康指数的构造 |
| 3.3.3 劣化建模和RUL预测 |
| 3.3.4 RUL预测结果分析 |
| 3.4 小结 |
| 4 基于协变量和背景关系估计的高维信号健康指数构造方法 |
| 4.1 问题描述 |
| 4.1.1 存在数据缺失的时变高维信号健康指数构造 |
| 4.1.2 高维回归模型综述及难点分析 |
| 4.2 基于增强张量回归的健康指数构造方法 |
| 4.2.1 多重线性代数基础知识 |
| 4.2.2 数据缺失下张量回归建模 |
| 4.2.3 基于特征融合的健康指数构造 |
| 4.3 仿真分析 |
| 4.3.1 曲面数据仿真 |
| 4.3.2 回归预测结果分析 |
| 4.4 案例验证 |
| 4.4.1 数据集介绍 |
| 4.4.2 回归预测结果分析 |
| 4.4.3 健康指数构造和RUL预测结果分析 |
| 4.5 小结 |
| 5 铁路道岔系统应用案例 |
| 5.1 道岔系统介绍及问题描述 |
| 5.1.1 道岔构成、机理及状态监测 |
| 5.1.2 文献综述及难点分析 |
| 5.2 基于惩罚卷积模型的漏油监测和预测 |
| 5.2.1 油泄漏的监测和预测框架 |
| 5.2.2 温度和液位关系建模 |
| 5.2.3 漏油监测和预测 |
| 5.2.4 案例验证 |
| 5.3 滑床板劣化的健康指数构造和RUL预测 |
| 5.3.1 数据集介绍 |
| 5.3.2 健康指数构造、RUL预测和结果分析 |
| 5.4 小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 主要工作与结论 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录 A RMSprop 算法 |
| 附录 B 基于线性化指数模型的 RUL 预测 |
| 附录 C 近似算子推导 |
| 附录 D 问题(3-6)推导 |
| 附录 E 问题(4-7)到(4-9)的转化 |
| 附录 F 问题(4-13)的转化 |
| 附录 G 问题(4-16)的转化 |
| 附录 H 套刻误差的生成过程 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（4）随车起重机变幅液压系统故障诊断研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 随车起重机技术与发展 |
| 1.1.1 随车起重机简介 |
| 1.1.2 随车起重机发展状况 |
| 1.2 故障诊断技术的发展 |
| 1.2.1 故障诊断方法 |
| 1.2.2 故障诊断方法研究现状 |
| 1.3 本文研究工作主要内容 |
| 1.3.1 选题背景与意义 |
| 1.3.2 工作内容 |
| 1.4 本文组织结构 |
| 2 变幅液压系统故障分析与故障模拟 |
| 2.1 随车起重机液压系统介绍 |
| 2.1.1 随车起重机介绍 |
| 2.1.2 液压系统工作原理 |
| 2.2 液压系统故障分类与特点 |
| 2.3 变幅液压系统故障分析与模拟 |
| 2.3.1 液压缸的故障分析及模拟 |
| 2.3.2 液压泵的故障分析及模拟 |
| 2.3.3 换向阀的故障分析及模拟 |
| 2.3.4 溢流阀与过滤器的故障分析及模拟 |
| 2.4 基于AMESim的液压系统故障仿真 |
| 2.4.1 AMESim液压系统建模 |
| 2.4.2 液压系统故障注入与模拟 |
| 2.4.3 仿真结果分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 基于功率键合图的液压系统建模 |
| 3.1 功率键合图建模方法 |
| 3.2 液压元件功率键合图 |
| 3.3 变幅液压系统功率键合图模型 |
| 3.3.1 系统无故障建模 |
| 3.3.2 系统多故障建模 |
| 3.4 变幅液压系统多模式故障 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于模型的液压系统故障诊断方法 |
| 4.1 解析冗余关系理论 |
| 4.2 残差与阀值计算 |
| 4.2.1 残差计算 |
| 4.2.2 阀值计算 |
| 4.2.3 故障隔离与故障特征矩阵 |
| 4.3 故障诊断 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 案例分析与实验验证 |
| 5.1 换向阀卡死故障诊断 |
| 5.2 实验验证 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（5）采煤机自闭式水介质液压制动器的研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题的背景及研究意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 研究的目的与意义 |
| 1.2 国内外的研究动态 |
| 1.3 课题主要研究的目标与内容 |
| 2 自动闭锁水介质液压制动器设计 |
| 2.1 设计要求及总体方案确定 |
| 2.1.1 设计要求 |
| 2.1.2 技术参数确定 |
| 2.1.3 自动闭锁方案 |
| 2.2 自动闭锁结构设计 |
| 2.2.1 摩擦副选型设计 |
| 2.2.2 滑阀设计 |
| 2.2.3 液压缸进油口卸油口设计 |
| 2.2.4 制动弹簧设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 水介质液压制动器技术分析 |
| 3.1 水介质液压传动特性 |
| 3.2 技术问题 |
| 3.2.1 泄漏与密封 |
| 3.2.2 材料腐蚀 |
| 3.2.3 气蚀 |
| 3.3 自动闭锁结构对水介质液压制动器性能影响分析 |
| 3.3.1 自动闭锁结构带来的影响 |
| 3.3.2 闭锁阀未卸荷时状态影响分析 |
| 3.3.3 闭锁阀卸荷时状态分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 制动器温度场研究 |
| 4.1 制动摩擦原理 |
| 4.2 制动器温度场理论 |
| 4.2.1 温度传导方式 |
| 4.2.2 摩擦副内部辐射热传递现象 |
| 4.3 摩擦副热温度场分析 |
| 4.3.1 模型建立 |
| 4.3.2 紧急制动工况下温度场结果分析 |
| 4.3.3 连续制动工况下温度场结果分析 |
| 4.3.4 制动温度对水介质传动的影响分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 制动器样机性能实验验证 |
| 5.1 制动器检测试验台设计 |
| 5.2 性能检测试验 |
| 5.2.1 耐压泄露性能测试 |
| 5.2.2 静制动转矩测试 |
| 5.2.3 动制动转矩测试 |
| 5.2.4 连续制动测试 |
| 5.2.5 制动噪声测试 |
| 5.2.6 自动闭锁功能测试 |
| 5.3 检测结论 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（6）工程机械液压系统原位检测与故障诊断技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和选题意义 |
| 1.2 液压系统检测与故障诊断的现状 |
| 1.3 本文主要内容 |
| 第二章 工程机械液压系统的组成及故障分析 |
| 2.1 工程机械液压系统的组成及常见故障 |
| 2.1.1 工程机械液压系统的组成 |
| 2.1.2 工程机械液压系统常见故障 |
| 2.2 工程机械常用液压元件的故障诊断 |
| 2.2.1 工程机械液压泵的故障诊断 |
| 2.2.2 工程机械液压马达的故障诊断 |
| 2.2.3 工程机械液压缸的故障诊断 |
| 2.2.4 工程机械液压阀的故障诊断 |
| 2.3 盾构机液压系统的工作原理与故障分析 |
| 2.3.1 盾构机液压推进系统的工作原理 |
| 2.3.2 盾构机液压推进系统的故障分析 |
| 2.4 挖掘机液压系统的工作原理与故障分析 |
| 2.4.1 挖掘机液压系统的工作原理 |
| 2.4.2 挖掘机液压系统的故障分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 工程机械液压系统原位检测方案 |
| 3.1 工程机械液压系统检测量的选取 |
| 3.1.1 液压系统中压力的测试 |
| 3.1.2 液压系统中流量的测试 |
| 3.1.3 液压系统中温度的测试 |
| 3.1.4 液压系统中振动的测试 |
| 3.2 原位检测对象的选择 |
| 3.2.1 盾构机推进液压系统的检测 |
| 3.2.2 挖掘机液压系统的检测 |
| 3.3 液压元件原位检测方法及步骤 |
| 3.3.1 液压元件故障的逻辑诊断 |
| 3.3.2 Tee测试法及测试步骤 |
| 3.3.3 有源测试方法及测试步骤 |
| 3.4 液压系统原位检测装置 |
| 3.4.1 便携式液压检测仪 |
| 3.4.2 有源液压测试仪 |
| 3.4.3 压力转换接头 |
| 3.5 测试点的选择 |
| 3.5.1 压力测试点的选择 |
| 3.5.2 振动测试点的选择 |
| 3.5.3 流量测试点的选择 |
| 3.5.4 油液的采集 |
| 3.6 液压系统测试标准 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 工程机械液压系统原位检测系统开发 |
| 4.1 原位检测系统的组成 |
| 4.2 传感器的选择 |
| 4.2.1 压力传感器的选择 |
| 4.2.2 流量传感器的选择 |
| 4.2.3 振动传感器的选择 |
| 4.2.4 温度传感器的选择 |
| 4.2.5 转速仪的选择 |
| 4.3 信号调理模块及信号采集仪器的选择 |
| 4.4 辅助测试设备的选择 |
| 4.5 信号处理方法研究 |
| 4.5.1 信号预处理 |
| 4.5.2 信号的时域分析 |
| 4.5.3 信号的频域分析 |
| 4.5.4 信号的时频域分析 |
| 4.6 系统软件的开发 |
| 4.6.1 液压压力检测与诊断系统 |
| 4.6.2 液压流量检测与诊断系统 |
| 4.6.3 液压振动检测与诊断系统 |
| 4.6.4 液压泄漏量诊断系统 |
| 4.6.5 液压温度检测系统 |
| 4.6.6 油液检测系统 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 基于故障树分析的原位检测诊断研究 |
| 5.1 故障树分析法 |
| 5.2 基于故障树的挖掘机液压系统诊断研究 |
| 5.2.1 故障树的建立及定性分析 |
| 5.2.2 故障树的定量分析 |
| 5.3 基于故障树的盾构机液压系统诊断研究 |
| 5.3.1 故障树模型的建立及定性分析 |
| 5.3.2 故障树的定量分析 |
| 5.3.3 盾构机液压原位检测技术研究 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（7）钻式采煤机偏斜机理及自动换钻控制研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 选题背景及意义 |
| 1.3 全液压钻式采煤机概述 |
| 1.4 国内外研究现状 |
| 1.5 研究中存在的问题 |
| 1.6 论文主要研究内容 |
| 2 钻式采煤机偏斜机理 |
| 2.1 屈曲失稳作用下偏斜机理 |
| 2.2 煤层地质构造作用下偏斜机理 |
| 2.3 钻具组合作用下偏斜机理 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 钻式采煤机偏斜特性研究 |
| 3.1 试验装置及材料 |
| 3.2 钻削机构偏斜特性试验研究 |
| 3.3 钻削机构偏斜特性数值模拟研究 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 钻式采煤机定向钻进纠偏控制研究 |
| 4.1 新型钻削机构结构 |
| 4.2 定向纠偏控制系统数学模型 |
| 4.3 基于反步法的定向钻进自适应控制 |
| 4.4 基于干扰观测器的定向钻进自适应控制 |
| 4.5 定向钻进控制试验研究 |
| 4.6 样机试验 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 钻式采煤机自动换钻控制研究 |
| 5.1 自动换钻控制系统试验装置 |
| 5.2 自动换钻控制系统数学模型 |
| 5.3 自动换钻控制系统摩擦模型 |
| 5.4 基于Lu Gre模型的自动换钻自适应控制策略研究 |
| 5.5 基于Lu Gre模型的钻机自动换钻自适应鲁棒控制策略 |
| 5.6 自动换钻控制试验研究 |
| 5.7 自动换钻样机试验 |
| 5.8 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（8）变转速泵控缸系统的位移软测量及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 泵控缸系统的国内外研究现状 |
| 1.2.2 液压执行元件位置控制的国内外研究现状 |
| 1.2.3 基于软测量的位置控制国内外研究现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 第二章 变转速泵控缸系统设计及建模 |
| 2.1 变转速泵控缸系统原理 |
| 2.2 变转速泵控缸液压系统设计 |
| 2.3 变转速泵控缸系统元件选型 |
| 2.4 基于MATLAB的泵控缸液压系统建模 |
| 2.4.1 液压系统模型的建立 |
| 2.4.2 液压系统的仿真验证 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 变转速泵控缸系统位移软测量模型 |
| 3.1 位移软测量方法 |
| 3.1.1 位移直接测量法的不足 |
| 3.1.2 基于长短期记忆神经网络的位移估计 |
| 3.2 变转速泵控缸系统的位移软测量模型 |
| 3.2.1 伺服电机驱动定量泵系统特性 |
| 3.2.2 位移软测量模型结构 |
| 3.2.3 位移软测量模型的建立 |
| 3.2.4 位移软测量模型的补偿 |
| 3.3 位移软测量仿真模型的建立 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 变转速泵控缸系统的位置控制 |
| 4.1 位置控制策略 |
| 4.1.1 传统PID位置控制 |
| 4.1.2 速度前馈和位置反馈复合控制 |
| 4.2 仿真分析 |
| 4.2.1 软测量模型的验证 |
| 4.2.2 位移软测量模型的动态特性 |
| 4.2.3 变转速泵控缸系统的速度前馈和位置反馈复合控制 |
| 4.2.4 仿真结论 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 位移软测量泵控缸系统在挖掘机动臂上的应用 |
| 5.1 液压挖掘机 |
| 5.2 位置控制在液压挖掘机上的应用 |
| 5.2.1 基于MATLAB的机械模型搭建 |
| 5.2.2 液压挖掘机变转速泵控缸系统的联合仿真 |
| 5.2.3 位移软测量泵控缸系统在动臂上的应用 |
| 5.3 仿真分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（9）叶片式液压摆动油缸结构参数优化及动态性能测试（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的提出及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本课题研究内容 |
| 第2章 摆动油缸密封机理研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 密封材料性质及润滑状态 |
| 2.2.1 密封材料特性 |
| 2.2.2 密封面润滑状态 |
| 2.3 端面密封接触建模 |
| 2.3.1 端面密封圈结构 |
| 2.3.2 受力分析 |
| 2.3.3 接触压力 |
| 2.3.4 端面密封圈摩擦力分析 |
| 2.4 叶片密封接触建模 |
| 2.4.1 叶片结构 |
| 2.4.2 受力分析 |
| 2.4.3 接触压力 |
| 2.4.4 叶片密封块摩擦力分析 |
| 2.5 摆动油缸工作压力分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 摆动油缸关键结构参数优化 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 摆动油缸振动机理简介 |
| 3.2.1 复特征值分析方法 |
| 3.2.2 瞬态动力学分析法 |
| 3.3 摩擦振动有限元仿真分析 |
| 3.3.1 ABAQUS有限元仿真分析软件介绍 |
| 3.3.2 复特征值分析原理 |
| 3.3.3 有限元仿真分析步设置 |
| 3.4 仿真结果分析 |
| 3.4.1 摩擦系数对振动的影响 |
| 3.4.2 预压缩量对振动的影响 |
| 3.4.3 转速对振动的影响 |
| 3.4.4 过渡圆弧半径对振动的影响 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 摆动油缸动态性能研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 摆动油缸动态特性数学模型 |
| 4.2.1 摆动油缸系统动态传递简介 |
| 4.2.2 摆动油缸控制阀的流量方程 |
| 4.2.3 摆动油缸流量连续性方程 |
| 4.2.4 摆动油缸动态力矩平衡方程 |
| 4.2.5 动态特性传递函数变换 |
| 4.3 摆动油缸动态特性SIMULINK仿真 |
| 4.3.1 仿真参数简介 |
| 4.3.2 端面密封圈轴向预压缩量 |
| 4.3.3 流量控制阀的阀芯位移量 |
| 4.3.4 内泄漏分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 动态性能测试 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 实验系统简介及实验目的 |
| 5.2.1 实验系统简介 |
| 5.2.2 实验目的 |
| 5.3 启动压力 |
| 5.3.1 实验材料 |
| 5.3.2 实验结果 |
| 5.4 角速度测试 |
| 5.4.1 实验方案 |
| 5.4.2 端面密封圈不同轴向预压缩量 |
| 5.4.3 不同阀芯位移 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 |
（10）低压调门油动机系统动态品质提升关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 汽轮机调节系统发展概述 |
| 1.2.2 阻尼孔流动特性研究现状 |
| 1.2.3 集成块内流道液阻的CFD研究现状 |
| 1.2.4 液压系统中的缝隙内泄漏研究现状 |
| 1.2.5 低压调门油动机系统建模研究现状 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 第2章 AST模块的压力控制特性及结构阻力分析 |
| 2.1 先导控制压力的实现方法 |
| 2.2 AST模块压力控制理论分析 |
| 2.3 AST模块压力控制系统方案设计 |
| 2.3.1 原理设计 |
| 2.3.2 压力控制系统可靠性分析 |
| 2.4 AST模块压力控制特性实验及应用研究 |
| 2.5 理论与实验结果对比分析 |
| 2.5.1 结果对比 |
| 2.5.2 压力控制系统可靠性验证 |
| 2.6 基于CFD的集成块典型流道结构阻力研究 |
| 2.6.1 数学建模 |
| 2.6.2 π型流道模块单元流场分析 |
| 2.6.3 T型流道模块单元流场分析 |
| 2.6.4 直角交叉兼突扩特征的流道模块单元流场分析 |
| 2.6.5 AST模块最低先导压力预测 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 两级式厚壁阻尼孔流动特性研究 |
| 3.1 两级式厚壁阻尼孔与单级式厚壁阻尼孔流动特性对比分析 |
| 3.1.1 理论分析 |
| 3.1.2 CFD数学建模 |
| 3.1.3 实验装置设计 |
| 3.1.4 流动特性对比分析 |
| 3.2 结构尺寸对两级式厚壁阻尼孔流动特性的影响 |
| 3.2.1 实验原理及装置设计 |
| 3.2.2 压差-流量特性 |
| 3.2.3 CFD流场仿真 |
| 3.2.4 流量系数 |
| 3.3 加工误差对小直径两级式厚壁阻尼孔流动特性的影响 |
| 3.3.1 同心与偏心的对比 |
| 3.3.2 出口端面形态的对比 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于不同液阻形式的B型液压半桥控制性能研究 |
| 4.1 B型液压半桥结构及原理 |
| 4.1.1 基于两级式厚壁阻尼孔-碟形阀口的B_1型液压半桥结构及原理 |
| 4.1.2 基于细长阻尼孔-圆形阀口的B_2型液压半桥结构及原理 |
| 4.2 实验原理及装置设计 |
| 4.2.1 实验原理 |
| 4.2.2 装置设计 |
| 4.3 B型液压半桥控制性能实验 |
| 4.3.1 B_1型液压半桥控制性能实验 |
| 4.3.2 B_2型液压半桥控制性能实验 |
| 4.3.3 两种B型液压半桥控制性能对比 |
| 4.4 基于AMESim的B型液压半桥控制性能分析 |
| 4.4.1 仿真建模 |
| 4.4.2 不同固定液阻结构形式的B型液压半桥性能 |
| 4.4.3 不同可变液阻结构形式的B型液压半桥性能 |
| 4.5 B型液压半桥设计建议 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 低压调门油动机系统静动态性能研究 |
| 5.1 低压调门油动机系统工作原理 |
| 5.2 低压调门油动机系统数学模型 |
| 5.2.1 电液转换器 |
| 5.2.2 继动器 |
| 5.2.3 错油门 |
| 5.2.4 油动机 |
| 5.3 实验验证及静动态性能分析 |
| 5.4 影响系统静动态性能的关键参数分析 |
| 5.4.1 继动器弹簧刚度 |
| 5.4.2 错油门弹簧刚度 |
| 5.4.3 动力元件时间常数 |
| 5.4.4 敏感腔室压力增益 |
| 5.5 动态品质提升措施 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 低压调门油动机系统内泄漏研究 |
| 6.1 低压调门油动机系统内泄漏途径分析 |
| 6.1.1 电液转换器 |
| 6.1.2 调门油动机 |
| 6.2 低压调门油动机系统内泄漏实验研究 |
| 6.2.1 卧式油动机内泄漏实验 |
| 6.2.2 立式油动机内泄漏实验 |
| 6.2.3 内泄漏实验结果分析 |
| 6.3 调门油动机系统内泄漏仿真研究 |
| 6.3.1 AMESim仿真建模 |
| 6.3.2 内泄漏影响因素分析 |
| 6.3.3 内泄漏对系统性能影响分析 |
| 6.4 最大内泄漏量控制措施 |
| 6.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
四、如何解决液压系统的泄漏问题（论文参考文献）
- [1]机械液压传动系统泄漏分析及有效控制探讨[J]. 张禹群. 冶金管理, 2021(21)
- [2]船舶舵机液压系统的智能故障诊断方法研究[D]. 刘沁. 北京交通大学, 2021(02)
- [3]面向复杂劣化信号的预测健康指数构造方法研究及应用[D]. 王峰. 北京交通大学, 2021(02)
- [4]随车起重机变幅液压系统故障诊断研究[D]. 魏苏杰. 大连理工大学, 2021(01)
- [5]采煤机自闭式水介质液压制动器的研制[D]. 王浩翔. 西安科技大学, 2021(02)
- [6]工程机械液压系统原位检测与故障诊断技术研究[D]. 牛群. 石家庄铁道大学, 2021
- [7]钻式采煤机偏斜机理及自动换钻控制研究[D]. 姬会福. 中国矿业大学, 2021(02)
- [8]变转速泵控缸系统的位移软测量及应用[D]. 张兰. 福建工程学院, 2021(02)
- [9]叶片式液压摆动油缸结构参数优化及动态性能测试[D]. 黄海祺. 武汉科技大学, 2021(01)
- [10]低压调门油动机系统动态品质提升关键技术研究[D]. 高军霞. 燕山大学, 2021