一、PC/104下嵌入式Linux操作系统的优化方案（论文文献综述）
杨文强[1]（2020）在《基于FPGA与PC/104的导航计算机系统设计》文中研究说明捷联式惯性导航系统用导航计算机是一种兼具数据采集、导航解算与用户交互的计算机系统。该系统可采集陀螺仪、加速度计以及外部辅助导航系统、传感器的信息,进行导航解算并对外输出导航信息。本文设计了一套基于FPGA与PC/104的导航计算机系统,主要工作如下:1.调研了导航计算机的应用背景和现有设计方案,针对应用需求制定了FPGA与PC/104组合的系统架构,选择了合适的芯片方案。2.在数据采集端,选择ZYNQ系列MZ7XA7020核心板作为数据采集单元,在所选核心板的FPGA端进行开发,具体设计了解析异步串行数据与脉冲计数的IP核以接收陀螺仪、GPS的串行数据与加速度计脉冲量,并使用双口RAM进行FPGA与PC/104的数据通信,同时在所选核心板的ARM上运行μC/OS-Ⅲ嵌入式操作系统,对FPGA采集到的数据进行校验与同步。3.在PC/104端,以操作系统Vx Works作为软件平台,通过多任务机制实现了报文解析、导航解算、组合滤波与导航结果输出;实现了惯性导航解算、粗对准、精对准以及零速修正等捷联式惯性导航系统算法模块设计;模拟应用系统,实现了网络通讯模块设计。4.试验结果表明,系统可实现稳定的数据采集与导航解算;实验室大理石平台条件下的测试结果表明本系统数据采集稳定可靠,导航解算结果表明本导航计算机的性能满足纯惯性解算与信息融合的运算需求。
杨扬[2]（2018）在《电力机车司机显示操控单元的开发》文中提出本课题根据某型电力机车控制系统的需要,对列车控制与监视系统（简称TCMS系统）中的核心部件司机显示监控单元DDU进行了开发。在开发中按照铁路相关技术标准设计了系统硬件,并主要采用使用嵌入式软件技术,充分利用列车网络通信在监控领域应用优势的前提下,完成了 一种适用于电力机车列车控制与监视系统使用的司机显示监控单元的开发。在研发过程中,对国内外列车控制与监视系统发展现状及趋势进行调研,比较分析了国内现有的DDU单元的显示内容、通信协议等方面的不同,最终确定了本课题的产品技术方案。从电力机车列车控制与监视系统入手,通过TCMS系统原理及架构,分析该单元所涉及的相关监视控制功能,明确设计任务。司机显示监控单元DDU涉及到多个领域的理论和技术,包括WorldFIP现场总线协议在列车网络通信领域的应用,嵌入式操作系统软件等的开发,还必须考虑到DDU单元在电力机车上的TCMS系统的实际监视和控制功能中的需要本课题完成DDU样机开发,实现了 TCMS系统中电力机车运行状态信息采集与图形化显示,并通过环境试验以及功能试验等手段,对开发出的DDU单元进行了测试,结果表明样机满足设计的要求。
刘伟[3]（2014）在《基于嵌入式技术的高精度智能化瞬变电磁接收系统的研究》文中提出近几十年来,瞬变电磁技术广泛应用于金属矿产、石油资源、地下水、地热环境及工程勘查中。电子学、计算机学及通信科学的发展,使得瞬变电磁法仪器正在向数字化、高精度、高灵敏度、高智能化、网络化方向发展。国内瞬变电磁仪器,普遍存在一定的缺陷,目前需要解决稳定性、接收端同步、数据采集精度较低、数据处理能力不强、系统功耗较大等问题。为了解决这众多的缺陷,瞬变电磁接收系统中需引入最新的嵌入式技术以提高其整体性能。论文的主要内容包括以下几个部分:1、瞬变电磁法的基本理论分析2、系统的硬件电路设计,包括ARM9核心控制电路和外围相关辅助电路;3、系统的软件设计,包括Linux驱动和应用程序、CPLD程序、LabView程序以及PC数据处理程序等;4、仪器的室内和野外试验,对仪器性能进行分析。系统的硬件电路设计包括AT91RM9200 ARM9核心控制电路设计、电源转换模块设计、AD板模拟电路设计、AD板数字隔离电路设计、AD板ADC转换电路设计、AD板自检信号产生电路、CPLD时序控制电路设计、高精度时钟电路设计等。系统的软件设计包括Linux驱动程序和应用程序的编写、CPLD时序控制程序的编写、LabVIEW程序的编写、VC上位机程序的编写以及MATLAB数据处理程序编写。本论文所研发的瞬变电磁接收系统结合了嵌入式ARM技术、Linux操作系统软件技术、24位高精度A/D转换技术、GPS同步技术等电子学和计算机学成果。经过室内测试和野外实际试验表明,系统工作稳定、可靠,数据采集结果良好,实现了瞬变电磁接收系统以下几个方面的指标:1、高精度采集,A/D采集位数24位;2、同步问题,接收机GPS同步;3、便携,实现信号的连续观测,轻便可移动,低功耗;4、低噪声;5、动态范围较大,瞬时动态范围达到120dB。
李琳[4]（2014）在《电溶镁炉控制系统的专用嵌入式操作系统的设计与开发》文中研究指明电熔镁砂是一种熔点高、抗氧化性和抗渣性强的高级耐火材料,被广泛用于航空航天、核工业、冶金等领域。在电熔镁砂的熔炼过程中,生产环境恶劣,外界扰动频繁,传统的手工操作难以实现可靠控制。PLC控制器的应用将自动控制引入到电熔镁炉熔炼过程中,但其梯形图编程方式很难实现先进控制理论中提出的复杂控制算法,嵌入式控制器的普及与应用为这一难题提供了良好的解决方案。嵌入式控制器相对于PLC具备更强的处理能力和更丰富的功能,专用的嵌入式操作系统在其中扮演着重要的角色。为了保证控制效果的可靠性,嵌入式操作系统普遍要求具备实时性,为了方便用户开发,满足不同应用需求,控制器厂商都会为用户提供配套开发工具,实现算法开发与监视功能。这些技术对于对于实现电熔镁炉的有效控制、提升控制效果有着非常重要的作用,但其核心技术一直被国外设备制造商垄断,昂贵的价格和闭源的特点阻碍了嵌入式控制器在这类成本控制严格的系统中被采纳使用。本文在国家重点基础研究发展计划（973计划）项目“复杂生产制造过程一体化控制系统理论和技术基础研究”的支持下,利用Linux操作系统的开源优势,完成了电熔镁炉控制系统专用嵌入式操作系统的设计与开发,并在工业现场进行了应用验证,主要工作归纳如下：（1）深入研究了利用RTAI进行标准Linux操作系统实时化改造的原理和机制,完成实时系统搭建和系统软件裁剪；（2）总结三种RTAI机制下设计开发硬件设备驱动的方案,利用LXRT扩展机制完成电熔镁炉控制器数据采集卡驱动的开发；（3）结合电熔镁炉控制需求,设计了电熔镁炉专用图形界面,采用Qt/Embedded软件框架开发,实现熔炼过程监视功能；（4）对电熔镁炉专用嵌入式操作系统进行了详细的功能测试并完成工业现场应用验证。
段洁[5]（2014）在《中高空面阵CCD航空相机操纵系统关键技术研究》文中提出中高空面阵CCD航空相机是用于军用飞机进行空中侦察的重要设备,其任务就是从中高空实时获取高分辨率可见光目标图像信息,处理后将侦察信息实时传输给地面控制中心,完成地面目标采集和战场目标打击效果的评估。而操纵系统是中高空面阵CCD航空相机重要的控制与检测设备,可实现对航空相机供电电源的实时故障诊断和状态监测与控制,以及完成航拍图像的并行实时无损压缩。论文结合某型中高空面阵CCD航空相机的设计方案,设计了一款满足基本侦察任务要求的航空相机操纵系统,并对所涉及到的关键技术进行了深入研究,为研制功能更强大、更完善的航空相机提供了一定的理论依据和工程实践经验。因此,开展本课题研究对促进我国航空相机事业发展,提高我国航空侦察能力具有非常重要的意义。本文针对现有通用的Linux操作系统功能模块繁多的情况,其不仅占用内存资源,而且影响执行速度和任务响应速度。为此,提出了基于PC104总线的移植与裁剪技术,根据应用需求,对Linux系统进行实用性改造,提高了系统的任务响应速度；针对航拍图像数据量大,存储困难等问题,给出了基于软硬件并行技术的图像压缩子系统设计方案,实现图像的并行、实时和无损压缩,其图像压缩时数据流的处理速率达到60MB/S,图像压缩比达到10：1；针对航空相机供电电源故障率高,传统故障诊断方法不足而使得相机维护难度大的实际问题,进行了基于PSO-RBF神经网络的故障诊技术研究,设计了基于PSO-RBF的航空相机电源的故障诊断系统,实现了对航空相机供电电源的实时、全自动化的故障诊断。其研究的主要内容有：在全面分析某型中高空面阵CCD航空相机工作原理基础上,论述了航空相机的系统组成。依据航空相机操纵系统的性能指标要求,进行了航空相机操纵器系统的总体方案设计,设计了操纵系统的硬件电路模块,并分析了其功能；给出了航空相机操纵系统软件模块的构成,设计了操纵系统总体工作流程；针对系统所涉及到的关键技术,即基于PC104总线的Linux系统的裁剪技术,图像实时无损压缩的软硬件并行技术和基于PSO-RBF神经网络的故障诊断技术,提出了航空相机操纵系统的相关技术指标,并进行了深入研究。（1）研究了基于PC104总线的Linux系统的裁剪技术.研究了Linux裁剪技术与方法,选择了操纵系统的主控计算机主板,分析了PC104主板的硬件资源。针对其硬件资源进行了Boot Loader移植,将移植后操作系统采用粗粒度和细粒度的内核裁剪方法进行了实用性改造,增强了Linux内核的抢占性；通过改善Linux内核实时调度器的调度策略,构建了一个具有实时处理能力的嵌入式系统,以满足系统的实时性需求。实现了任务响应时间不大于20ms,系统启动时间不大于5s。（2）研究了图像实时无损压缩的软、硬件并行技术在分析图像压缩基础知识和小波变换原理的基础上,研究了适用于图像无损压缩9/7-M小波提升方法,给出了航空相机操纵系统图像并行无损压缩子系统的总体设计方案,分别设计了图像并行无损压缩子系统的软硬件。采用DSP+FPGA结构,将一幅4056×5356的大图用两块结构完全相同的图像压缩板并行处理；采用三级整数提升小波变换技术,对小波变换的高频和低频系数分别进行了编码,并对编码数据进行打包处理,减少了对内存的访问时间。实现了航拍图像的并行、实时和无损压缩,其图像压缩时数据流的处理速率达到60MB/S,图像压缩比达到10：1。（3）研究了基于PSO-RBF神经网络的故障诊断技术。在分析粒子群优化算法基本原理基础上,建立了RBF神经网路模型,并提出了PSO-RBF神经网络算法,依据此算法,设计了基于PSO-RBF神经网络的航空相机供电电源的故障诊断子系统方案。搭建了故障诊断子系统的硬件平台,编写了PSO-RBF算法程序。利用己搭建的软硬件平台对航空相机供电电源进行测试,结果表明在不依赖标准设备和附加测试点的条件下,可实现航空相机供电电源的实时、全自动化芯片级的故障诊断,并可自动完成故障定位。故障现象的检测覆盖率达到了100%,准确率达到了95%以上,故障元器件定位率达到98%。
肖赞[6]（2013）在《移动清洗机器人嵌入式控制系统研究》文中认为移动清洗机器人能在不适宜人类工作的环境中取代人工劳力进行清洗作业，并具有高强度，高效率的工作特点，这些优点使得移动清洗机器人研究成为机器人研究领域中的一个热点。论文分析了移动清洗机器人的研究现状和嵌入式控制系统的应用，重点研究了现有大型火电厂冷凝器的移动清洗机器人，并对其嵌入式控制系统进行了改造与设计。论文依据清洗机器人对机械结构，机动性能，控制需求等方面的特点，对机器人嵌入式控制系统进行了详细的整体设计，其中包括：机器人电机控制系统，机器人信息感知系统，机器人控制系统的WinCE操作系统的定制，机器人主控制器软件的设计，以及移动清洗机器人与遥操作端通信的设计。移动清洗机器人的电机控制系统需要对行走电机，推杆电机，底座旋转电机，丝杆电机，高压水泵电机进行控制。论文对常见电机控制系统进行了研究，设计了基于CAN总线的电机控制网络系统，并通过CANopen协议对电机进行控制。论文研究了移动清洗机器人信息感知系统，该信息感知系统实现了对机器人超声波传感器，温度传感器，压力传感器以及微动开关等传感器信号的采集和处理，并详细介绍了机器人信息感知系统的结构，设计了一个基于PC/104总线的多功能数据采集器对移动清洗机器人周边环境和自身状态信息进行采集，而各个电机的状态信息则通过CAN总线进行采集。论文对机器人嵌入式控制系统软件进行了研究，为移动清洗机器人主控制器定制了WinCE6.0操作系统，开发了CAN总线多电机控制的软件，设计了机器人遥操作的数据传输、应答等通信软件。通过对移动清洗机器人嵌入式控制系统的优化设计，解决了机器人嵌入式控制系统硬件结构的优化等问题，使电机控制系统更为合理紧凑，并完善了环境和状态信息感知系统功能，机器人控制性能得到了提高。
沈杰[7]（2013）在《基于WINCE5.0的PC/104主板设计》文中认为传统的PC/104总线工控机采用X86处理器,具有良好的运算能力和兼容性,但常常由于大功耗导致的发热问题而死机,而ARM处理器可以很好的解决功耗问题。ARM系列处理器具有功耗低、处理速度快等优点,在嵌入式领域有广泛的应用。本课题把ARM微处理器与PC/104总线相结合设计一块具有低功耗、低成本、高稳定性、强抗震等特点的嵌入式PC/104工控机主板,同时搭载高实时性、广泛应用的Wince5.0嵌入式操作系统,非常符合嵌入式工业控制领域的应用要求。由于ARM系列处理器内部没有集成PC/104总线控制器,所以本设计采用CPLD可编程逻辑来实现PC/104总线控制器的功能,完成ARM本地总线到PC/104总线的转换,同时移植Wince5.0作为主板的操作系统。论文的主要工作如下：1.实现了硬件核心模块、差分接口LCD、PC/104总线控制器等硬件电路,对PC/104总线控制器的实现进行了深入地研究,分析了S3C2440A本地总线时序和PC/104总线时序的区别,最终通过VHDL语言实现了PC/104总线控制器的逻辑,并给出了读写时序仿真图。2.根据硬件电路设计了PC/104主板的Bootloader,使PC/104主板拥有串口通信和USB下载的功能,并使用Bootloader对PC/104主板的接口功能进行了测试。3.使用Platform Builder5.0集成开发环境对Wince5.0系统进行移植,主要实现了BSP包中Eboot和OAL的移植,同时实现了Wince5.0系统的定制。4.分析了Wince5.0系统下驱动的加载和中断机制,移植了Wince5.0系统下的差分接口LCD驱动,以流驱动的形式实现了Wince5.0下的PC/104总线驱动,为应用层地开发提供了流接口,实现了工控机主板所需的基本软件功能。经测试,PC/104主板外围接口能正常工作,PC/104总线控制器能正确控制PC/104总线的读写,Wince5.0系统能正常加载,主板正常工作时的功耗为2-3瓦,符合设计要求。
韩玉华[8]（2012）在《基于RTAI/Linux及PC104模块的圆锥曲线插补数控系统研发》文中研究表明数控系统是数控机床的“大脑”，性能的优劣将直接影响机床产品的质量，是数控技术的核心。早期的数控系统大多由硬件电路构成，随着计算机技术和微电子技术的飞速发展，嵌入式技术作为计算机应用的一个重要领域，逐渐在数控系统中得到广泛应用。插补精度决定了数控系统的性能和功能强弱，传统插补方法均以直线、圆弧为主要插补对象，逐渐不能适应复杂圆锥曲线的加工。目前仅有少量的研究涉及到非圆弧曲线的插补，并缺乏通用的二次曲线插补算法；市面上数控系统大多基于DOS和Windows/NT系统开发的，其实时性、稳定性、加工精度等直接影响着数控系统的性能。为此，本文对Linux平台下圆锥曲线统一插补算法的数控系统进行深入研究，其主要内容包括：（1）综述了数控系统的发展现状，并对DOS、Windows和Linux平台下的数控系统进行对比，选择基于RTAI实时Linux操作系统。（2）提出了Linux实时改造方案，并对RTAI/Linux双内核机制进行研究，重点分析了RTAI的实现机制及实现原理，并对改造后的实时内核进行测试；同时，对Linux内核进行适当裁剪配置，以满足嵌入式系统的需求。（3）分析了并口的工作机制，安装配置Linux并口驱动程序，通过QT编程实现并口脉冲方式控制步进电机，有效地提高了加工精度。（4）研究了差分插补算法，利用相对坐标系参数的变化有效解决了曲线加工过程中过象限问题，实现统一插补算法完成圆弧、椭圆、双曲线等特种曲线的插补，并利用Qpainter函数实现圆锥曲线加工轨迹仿真。实验证明，基于RTAI/Linux数控系统具有较高的稳定性和开放性，并且算法具有较高的插补精度。
韩伟民[9]（2012）在《基于Linux的试验机测控系统研究》文中进行了进一步梳理在工农业领域，甚至是航空和军事领域都需要各种各样的材料。材料性能会严重影响整个工程质量，所以测试材料的性能成为越来越重要的问题。电子万能试验机是衡量工业材料和其他相关领域材料性能的一种加载测试设备。目前的电子万能试验机按其测控系统控制方式的不同可以分为：上位机加高端嵌入式单片机下位机控制式试验机，上位机加普通单片机组成的下位机式试验机，无上位机的普通控制器式试验机。后种试验机作为传统工艺，现在越来越难满足试验机行业的要求。对试验机来说，要求测量更加精确，控制更加灵活，所以微机控制的电控试验机的市场越来越大，需求也越来越多。嵌入式测控系统以计算机为基础和以应用为中心，因其软件可以裁减和硬件可以升级，同时可以实现对其他设备的监视、控制与管理等功能，当其与实际应用有机的结合时，可以解决工业中碰到的大部分测量难题，故其应用于试验机行业中是行业发展的必然趋势。基于普通单片机的下位机与PC机结合的电子万能试验机测量精确，试验数据显示直观，运功控制精确简单。而基于嵌入式主板的下位机与PC机结合的电子万能试验机不但继承上述优点，而且软硬件更加容易进行升级和裁剪。这样整个系统就会更加的方便于用户使用。不但节约成本，而且便于后期维护。本课题是以试验机测控系统为基础和以位移、力、形变信号为研究对象，是利用在嵌入式主板技术加扩展单片机板卡技术进行试验机控制的一个应用型研究项目。课题的主要研究任务是设计出上位机软件部分和基于PC104嵌入式主板下位机的软硬件部分。论文主要介绍以下几个方面的内容：1、本文首先详细介绍了试验机以及试验机测控系统在整个行业内的发展现状和前景。分别列举了现有的试验机及其测控系统种类。详细阐述了基于PC104的嵌入式Linux主板的发展现状。2、本文详细分析了试验机测控系统各部分的组成及工作原理和系统设计中遇到的几个关键问题。分析了嵌入式系统开发实时性和其他关键技术的重要性。3、提出了试验机测控系统由上下位机组成的研究方案，同时论证该方案的先进性和优越性。对强实时性、试验数据在线处理、有效的试验分析、实时绘制曲线、实现自动程控等需求，提出了自己的一套解决方案，并完成整个系统设计。该方案中上位机是在windows平台下利用C++编程工具进行开发，下位机是由PC104挂载扩展卡的形式进行开发。总结出了基于Linux的试验机测控系统的常用模块化结构。4、研究和开发基于Linux的试验机测控系统软件设计，其中包括上位机软件设计，下位机嵌入式环境搭建，硬件驱动设计和串口通信设计。5、详细阐述了该系统在木材形变测量上的应用，分析其在现场应用的优缺点。对整个系统的功能进行分析，提出自己的结论和对未解决问题的看法。
程健[10]（2012）在《基于嵌入式系统的汽轮发电机组状态监测系统的研究》文中进行了进一步梳理在火力发电以及核电中,绝大多数都是以汽轮机拖动发电机来生产电能,如果汽轮发电机组发生故障,将造成巨大的经济损失以及严重的社会影响,汽轮发电机组状态监测系统就是监测、保护汽轮发电机组安全运行的关键设备。本论文以国家高技术研究发展计划（863计划）“超临界、超超临界大型汽轮发电机组状态监测与故障诊断技术及其系统研究”为依托,对目前国内外汽轮发电机组状态监测系统展开了广泛调研,深入研究分析了国内外技术,指出了目前状态监测系统存在的问题；针对这些问题,展开了基于嵌入式系统的汽轮发电机组状态监测系统的研究工作,提出了一种基于ARM和Linux的汽轮发电机组状态监测系统设计方案,研究并移植了嵌入式Linux操作系统,编写了功能完善的系统应用程序,开发出了一套功能完善、高稳定性的嵌入式汽轮发电机组状态监测系统,解决了目前状态监测系统存在的问题,具有重要的应用意义。论文的主要内容及其章节安排如下：第一章综述了汽轮发电机组状态监测系统国内外现状及发展趋势,介绍了嵌入式系统及其在汽轮发电机组状态监测系统中的应用,分析了嵌入式汽轮发电机组状态监测系统存在的问题,最后结合研究命题提出了本论文的主要研究内容和总体框架。第二章概述了汽轮发电机组状态监测系统,结合目前工业现场的需求和汽轮发电机组状态监测系统的发展趋势,提出了本次系统的设计目标,经过研究分析,提出了一种基于ARM和Linux的汽轮发电机组状态监测系统设计方案,为本论文接下来的工作提供了理论依据。第三章介绍了ARM处理器,结合系统设计目标,对嵌入式工控主板进行了调研和选型,最后结合软件设计方案及工控主板特点分配了工控主板的存储空间,为嵌入式操作系统的移植做好了准备。第四章研究了嵌入式Linux操作系统,在此基础上,完成了嵌入式Linux操作系统的移植,最后对建立的嵌入式平台进行了性能评测,结果表明该嵌入式平台满足本次系统设计需求。第五章根据本次系统设计目标,细分了嵌入式汽轮发电机组状态监测系统应用程序功能,研究了应用程序的实现方案,选择了本次应用程序开发工具,开发出了功能完善的应用程序。第六章进行系统实验研究,测试和分析结果表明,本系统解决了目前嵌入式汽轮发电机组状态监测系统所面临的功能有限、处理效率低下等问题,效果显着,具有重要的应用意义。第七章对全文的研究开发工作进行总结,并对后续的研究开发工作提出展望与建议。
二、PC/104下嵌入式Linux操作系统的优化方案（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、PC/104下嵌入式Linux操作系统的优化方案（论文提纲范文）
（1）基于FPGA与PC/104的导航计算机系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与需求分析 |
| 1.2 导航计算机的发展现状 |
| 1.3 嵌入式实时操作系统在导航系统中的应用 |
| 1.4 本文组织结构 |
| 第二章 系统总体设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 需求分析 |
| 2.2.1 功能需求 |
| 2.2.2 性能需求 |
| 2.3 总体架构设计 |
| 2.3.1 数据采集模块 |
| 2.3.2 导航解算模块 |
| 2.4 器件选型 |
| 2.4.1 FPGA选型 |
| 2.4.2 PC/104 选型 |
| 2.5 软件开发环境 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于FPGA的数据采集系统设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 总体设计 |
| 3.2.1 AXI总线简介 |
| 3.2.2 FPGA顶层设计 |
| 3.3 串口数据解析IP核 |
| 3.3.1 异步串行通讯标准 |
| 3.3.2 异步串行数据解析IP核设计 |
| 3.4 加表脉冲计数IP核 |
| 3.4.1 I/F变换简介 |
| 3.4.2 脉冲计数IP核设计 |
| 3.5 双口RAM IP核 |
| 3.5.1 双口RAM介绍 |
| 3.5.2 Vivado中双口RAM的使用 |
| 3.6 PC/104 接口IP核 |
| 3.6.1 接口信号介绍 |
| 3.6.2 功能实现 |
| 3.7 基于μC/OS-Ⅲ的数据整合系统 |
| 3.7.1 μC/OS-Ⅲ操作系统简介 |
| 3.7.2 功能设计与应用软件开发 |
| 3.8 本章小结 |
| 第四章 基于PC/104 的导航解算系统设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 Vx Works移植与开发 |
| 4.2.1 启动过程分析 |
| 4.2.2 BSP配置 |
| 4.2.3 开发环境搭建 |
| 4.2.4 应用软件开发 |
| 4.3 捷联导航算法设计 |
| 4.3.1 预备知识 |
| 4.3.2 纯惯性解算过程 |
| 4.3.3 误差传播方程 |
| 4.4 零速修正算法设计 |
| 4.4.1 卡尔曼滤波 |
| 4.4.2 零速修正模型 |
| 4.5 初始对准算法设计 |
| 4.5.1 粗对准 |
| 4.5.2 精对准 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 实验测试 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 数据采集稳定性测试 |
| 5.3 导航解算精度测试 |
| 5.3.1 IMU选型 |
| 5.3.2 静基座纯惯性精度测试 |
| 5.3.3 零速修正测试 |
| 5.4 精度分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间发表的论文 |
（2）电力机车司机显示操控单元的开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的背景与意义 |
| 1.2 国内外列车控制与监视系统发展概况 |
| 1.3 司机显示操控单元的发展 |
| 1.3.1 机车单色显示器 |
| 1.3.2 机车彩色显示器 |
| 1.3.3 基于TCMS系统的机车显示监控单元 |
| 1.3.4 国内外电力机车司机显示监控单元现状及对比 |
| 1.3.5 本课题研究来源 |
| 1.4 本课题关于DDU单元开发的主要工作 |
| 本章小结 |
| 第二章 列车控制与监视系统TCMS |
| 2.1 列车控制与监视系统(TCMS)概述 |
| 2.2 TCMS系统结构 |
| 2.3 DDU单元应具备的功能 |
| 本章小结 |
| 第三章 DDU单元网络功能分析 |
| 3.1 列车通信网络概述 |
| 3.2 DDU开发应遵循的WorldFIP现场总线技术标准 |
| 3.2.1 WorldFIP总体结构 |
| 3.2.2 数据帧格式 |
| 3.2.3 寻址方式 |
| 3.2.4 传输机制 |
| 3.3 WorldFIP现场总线分类 |
| 3.4 基于WorldFIP的DDU通信系统功能分析 |
| 3.5 TCMS系统内DDU通信协议 |
| 本章小结 |
| 第四章 DDU单元硬件设计开发 |
| 4.1 总体设计 |
| 4.2 硬件设计 |
| 4.2.1 DDU主机 |
| 4.2.2 DDU显示屏及附件 |
| 本章小结 |
| 第五章 DDU单元嵌入式软件开发 |
| 5.1 嵌入式系统 |
| 5.2 嵌入式操作系统的特点 |
| 5.3 嵌入式操作系统的发展状况 |
| 5.3.1 嵌入式系统的产生 |
| 5.3.2 嵌入式操作系统的发展道路 |
| 5.4 几种常见嵌入式操作系统 |
| 5.4.1 Palm OS |
| 5.4.2 Windows CE |
| 5.4.3 VxWorks |
| 5.4.4 Linux |
| 5.5 嵌入式操作系统的对比与分析 |
| 5.6 DDU单元嵌入式软件的开发 |
| 5.6.1 DDU单元软件架构 |
| 5.6.2 WorldFIP通信程序模块 |
| 5.6.3 人机交互功能模块 |
| 本章小结 |
| 第六章 司机显示操控单元的性能测试 |
| 6.1 环境试验 |
| 6.1.1 试验目的 |
| 6.1.2 试验方法 |
| 6.1.3 试验平台 |
| 6.2 功能试验 |
| 6.2.1 试验目的 |
| 6.2.2 试验方法 |
| 6.2.3 试验平台 |
| 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（3）基于嵌入式技术的高精度智能化瞬变电磁接收系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文的研究背景 |
| 1.2 瞬变电磁仪器的研究现状与发展趋势 |
| 1.3 瞬变电磁法原理简介 |
| 1.4 论文研究内容 |
| 1.5 论文结构安排 |
| 第2章 硬件电路设计 |
| 2.1 系统总体电路设计 |
| 2.2 具体硬件电路设计 |
| 2.2.1 AD板电源转换电路设计 |
| 2.2.2 AD板模拟电路设计 |
| 2.2.3 AD板数字隔离电路设计 |
| 2.2.4 AD板ADC转换电路设计 |
| 2.2.5 AD板自检信号产生电路设计 |
| 2.2.6 主控板电源电路设计 |
| 2.2.7 主控板ARM9外围电路设计 |
| 2.2.8 CPLD控制电路设计 |
| 2.2.9 时钟电路设计 |
| 2.3 PC104工控计算机选型 |
| 第3章 软件设计 |
| 3.1 驱动程序设计 |
| 3.1.1 GPIO驱动设计 |
| 3.1.2 外部中断驱动设计 |
| 3.1.3 SPI驱动设计 |
| 3.1.4 ⅡC驱动设计 |
| 3.1.5 SSC驱动设计 |
| 3.2 应用程序设计 |
| 3.2.1 GPS对钟程序设计 |
| 3.2.2 数据发送程序设计 |
| 3.2.3 PRM参数文件读取程序设计 |
| 3.3 CPLD程序设计 |
| 3.4 LabVIEW程序设计 |
| 3.5 VC上位机程序设计 |
| 3.5.1 菜单区域 |
| 3.5.2 滚动条区域 |
| 3.5.3 仪器状态区域 |
| 3.5.4 图形显示区域 |
| 3.5.5 文件名命名规则 |
| 3.5.6 文件数据格式 |
| 3.6 MATLAB程序设计 |
| 第4章 室内测试 |
| 4.1 自检测试 |
| 4.1.1 线测自检测试 |
| 4.1.2 点测自检测试 |
| 4.2 室内探头测试 |
| 第5章 野外试验 |
| 第6章 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士期间发表的学术论文 |
（4）电溶镁炉控制系统的专用嵌入式操作系统的设计与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 电熔镁炉控制系统研究现状 |
| 1.3 嵌入式操作系统研究现状 |
| 1.3.1 嵌入式实时操作系统 |
| 1.3.2 嵌入式控制器应用软件 |
| 1.3.3 嵌入式软件移植技术 |
| 1.4 本文的主要研究工作及组织结构 |
| 第2章 电熔镁炉生产工艺 |
| 2.1 电熔镁炉工艺介绍 |
| 2.1.1 电熔镁炉基本结构 |
| 2.1.2 电熔镁炉熔炼工艺描述 |
| 2.2 电熔镁炉控制系统的控制难点 |
| 2.3 电熔镁炉嵌入式控制系统 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 电熔镁炉专用嵌入式操作系统设计 |
| 3.1 电熔镁炉控制器硬件平台介绍 |
| 3.1.1 PC/104总线 |
| 3.1.2 x86架构CPU主板 |
| 3.1.3 ADT652数据采集卡 |
| 3.1.4 信号调理板 |
| 3.2 Linux实时化方案与RTAI机制分析 |
| 3.2.1 Linux实时化方案 |
| 3.2.2 RTAI机制分析 |
| 3.3 专用嵌入式操作系统总体设计 |
| 3.4 专用嵌入式操作系统详细设计 |
| 3.4.1 实时系统软件设计 |
| 3.4.2 数据采集卡驱动设计 |
| 3.4.3 图形界面设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 电熔镁炉专用嵌入式操作系统开发 |
| 4.1 实时系统软件搭建与裁剪 |
| 4.1.1 RTAI-Linux实时操作系统搭建 |
| 4.1.2 嵌入式操作系统裁剪 |
| 4.2 数据采集卡驱动开发与移植 |
| 4.2.1 RTAI用户内核模块 |
| 4.2.2 ADT652 S函数驱动模块 |
| 4.2.3 数据采集卡驱动移植 |
| 4.3 嵌入式图形界面开发与移植 |
| 4.3.1 图形界面开发 |
| 4.3.2 嵌入式图形界面移植 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 嵌入式操作系统测试与验证 |
| 5.1 操作系统系统测试 |
| 5.1.1 启动测试 |
| 5.1.2 实时性测试 |
| 5.1.3 硬件驱动测试 |
| 5.2 工业现场应用验证 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间的主要工作 |
（5）中高空面阵CCD航空相机操纵系统关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 研究目的和意义 |
| 1.2 航空相机操纵系统相关技术的国内外发展状况 |
| 1.2.1 操作系统的发展状况 |
| 1.2.2 图像压缩技术的发展 |
| 1.2.3 故障诊断技术发展状况 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 中高空面阵CCD航空相机与操纵系统 |
| 2.1 中高空面阵CCD航空相机工作原理 |
| 2.2 中高空面阵CCD航空相机组成 |
| 2.3 操纵系统组成与工作原理 |
| 2.3.1 系统工作原理 |
| 2.3.2 系统功能与组成 |
| 2.3.3 系统软件模块和工作流程 |
| 2.4 本文要解决的关键技术问题和主要技术指标 |
| 2.4.1 系统涉及的关键技术 |
| 2.4.2 主要技术指标 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于PC104总线的Linux的裁剪技术研究 |
| 3.1 Linux裁剪技术 |
| 3.1.1 基于Linux自配裁剪技术 |
| 3.1.2 基于Linux系统的源代码裁剪技术 |
| 3.1.3 基于调用图的Linux内核的裁剪技术 |
| 3.2 BOOT LOADER的移植 |
| 3.2.1 PC104主板的资源 |
| 3.2.2 Boot Loader的移植环境的搭建 |
| 3.2.3 Boot Loader移植 |
| 3.3 Linux内核的裁剪与应用文件系统的建立 |
| 3.3.1 Linux内核裁剪的主要内容 |
| 3.3.2 内核编译与加载 |
| 3.3.3 基于busybox的根文件系统构建 |
| 3.3.4 制作映像文件 |
| 3.4 系统的开关机与任务响应性能测试 |
| 3.4.1 测试条件 |
| 3.4.2 测试方法 |
| 3.4.3 测试结果分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 图像实时无损压缩的软硬件并行技术研究 |
| 4.1 图像压缩原理 |
| 4.1.1 图像压缩基础知识 |
| 4.1.2 小波变换理论 |
| 4.2 图像并行实时压缩子系统的设计方案 |
| 4.3 图像并行实时压缩子系统的实现 |
| 4.3.1 基于乒乓操作的高速缓存模块 |
| 4.3.2 图像并行实时压缩子系统的硬件设计 |
| 4.3.3 FPGA主控制器设计 |
| 4.3.4 子系统的软件设计 |
| 4.4 图像并行实时压缩子系统实验 |
| 4.4.1 高速缓存性能测试 |
| 4.4.2 图像压缩性能的测试 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于PSO-RBF神经网络的故障诊断技术研究 |
| 5.1 原始粒子群优化算法 |
| 5.2 改进粒子群优化算法 |
| 5.3 改进粒子群优化神经网路模型建立 |
| 5.3.1 神经网络概述 |
| 5.3.2 RBF神经网络 |
| 5.3.3 改进的粒子群算法优化RBF神经网络 |
| 5.4 基于PSO-RBF的故障诊断子系统的设计方案 |
| 5.4.1 故障诊断子系统的设计方案 |
| 5.4.2 航空相机电源系统概述 |
| 5.4.3 故障的设定与测试接口 |
| 5.5 基于PSO-RBF神经网络的故障诊断子系统的实现 |
| 5.5.1 故障诊断子系统的硬件设计 |
| 5.5.2 故障诊断子系统的软件设计 |
| 5.6 故障诊断子系统实验 |
| 5.6.1 基于主元分析的测试样本故障特征提取 |
| 5.6.2 仿真实验 |
| 5.6.3 实测实验 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文主要研究工作与所取得的创新性成果 |
| 6.1.1 本文主要完成的研究工作 |
| 6.1.2 论文的主要创新性成果 |
| 6.2 进一步研究与展望 |
| 致谢 |
| 攻读博士期间的学术成果和参与科研情况 |
| 参考文献 |
| 附录Ⅰ |
（6）移动清洗机器人嵌入式控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文研究背景和意义 |
| 1.2 移动清洗机器人的研究现状 |
| 1.3 清洗机器人嵌入式控制系统概述 |
| 1.3.1 嵌入式控制系统概述 |
| 1.3.2 嵌入式操作系统 |
| 1.4 论文主要研究内容和组织结构 |
| 第2章 移动清洗机器人控制系统总体设计 |
| 2.1 移动清洗机器人工作流程分析 |
| 2.1.1 机器人机械结构 |
| 2.1.2 机器人工作流程 |
| 2.2 系统性能指标分析 |
| 2.3 移动清洗机器人控制系统总体设计 |
| 2.4 机器人清洗作业目标定位方法设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 移动清洗机器人嵌入式控制系统硬件设计 |
| 3.1 机器人主控制器 |
| 3.2 机器人信息感知系统设计 |
| 3.2.1 机器人信息感知系统总体设计 |
| 3.2.2 图像采集 |
| 3.2.3 运动控制反馈信号采集 |
| 3.2.4 其他信号采集 |
| 3.3 PC104 数据采集器设计 |
| 3.3.1 数据采集器需求分析 |
| 3.3.2 数据采集器总体设计 |
| 3.3.3 数据采集器硬件实现 |
| 3.4 机器人电机控制系统设计 |
| 3.4.1 机器人电机控制系统总体设计 |
| 3.4.2 运动控制 |
| 3.4.3 高压水泵清洗系统 |
| 3.5 机器人电源管理 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 移动清洗机器人 WinCE 操作系统定制 |
| 4.1 WinCE 操作系统定制概述 |
| 4.1.1 选择 WinCE 原因 |
| 4.1.2 设计目标 |
| 4.2 WinCE 操作系统定制 |
| 4.2.1 安装配置 WinCE 定制开发环境 |
| 4.2.2 定制 WinCE 操作系统 |
| 4.3 WinCE6.0 系统启动和安装 |
| 4.3.1 WinCE6.0 系统启动 |
| 4.3.2 WinCE6.0 操作系统安装 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 移动清洗机器人嵌入式控制系统软件设计 |
| 5.1 嵌入式控制系统软件需求分析 |
| 5.2 嵌入式控制系统软件设计方案 |
| 5.2.1 机器人主控制器软件架构 |
| 5.2.2 软件实施方案 |
| 5.3 电机控制程序设计 |
| 5.3.1 CANopen 概述 |
| 5.3.2 电机控制模块程序设计 |
| 5.3.3 指令队列和消息队列设计 |
| 5.4 以太网通信程序设计 |
| 5.4.1 以太网数据通信模块概述 |
| 5.4.2 通信协议设计 |
| 5.4.3 数据接收和处理程序设计 |
| 5.4.4 数据发送和数据帧打包 |
| 5.5 数据采集线程函数设计 |
| 5.5.1 多功能数据采集器程序设计 |
| 5.5.2 电机状态信息的采集程序设计 |
| 5.6 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 主要工作和创新点 |
| 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 A（攻读学位期间发表的学术论文及所获专利目录） |
（7）基于WINCE5.0的PC/104主板设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 工控机概述 |
| 1.2 嵌入式系统概述 |
| 1.2.1 嵌入式系统的发展状况 |
| 1.2.2 嵌入式系统的特点 |
| 1.2.3 嵌入式系统基本结构 |
| 1.3 PC/104工控机在嵌入式系统中的应用现状 |
| 1.4 课题研究的主要内容 |
| 第2章 PC/104工控机的总体设计 |
| 2.1 PC/104工控机总体设计方案 |
| 2.2 硬件设计概述 |
| 2.2.1 S3C2440A芯片介绍 |
| 2.2.2 CPLD模块介绍 |
| 2.3 系统软件选择 |
| 第3章 PC/104主板的硬件设计 |
| 3.1 硬件核心模块设计 |
| 3.1.1 Nand Flash电路设计 |
| 3.1.2 Nor Flash电路设计 |
| 3.1.3 SDRAM电路设计 |
| 3.2 LCD差分接口电路 |
| 3.3 PC/104总线设计方案 |
| 3.3.1 PC/104总线规范 |
| 3.3.2 PC/104接口电路设计 |
| 3.3.3 PC/104总线控制器 |
| 第4章 Wince5.0系统的移植 |
| 4.1 Bootloader设计 |
| 4.2 Wince5.0系统的移植 |
| 4.2.1 添加BSP包 |
| 4.2.2 BSP移植 |
| 4.2.3 Eboot移植 |
| 4.2.4 OAL移植 |
| 4.3 Wince5.0系统的定制 |
| 第5章 Wince5.0的驱动程序开发 |
| 5.1 Windows CE的驱动分类 |
| 5.2 驱动加载 |
| 5.3 Windows CE的中断机制 |
| 5.4 驱动程序设计 |
| 5.4.1 串口驱动的设计与分析 |
| 5.4.2 差分接口 LCD驱动的实现 |
| 5.4.3 PC/104总线驱动 |
| 第6章 总结和展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
| 攻读硕士期间发表学术论文目录 |
（8）基于RTAI/Linux及PC104模块的圆锥曲线插补数控系统研发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 引言 |
| 1.1 数控系统概况 |
| 1.1.1 数控系统发展 |
| 1.1.2 数控系统现状及趋势 |
| 1.2 数控系统平台 |
| 1.2.1 基于 DOS 平台的数控系统 |
| 1.2.2 基于 Windows 平台的数控系统 |
| 1.2.3 基于 RTAI/Linux 平台的数控系统 |
| 1.3 嵌入式系统 |
| 1.3.1 嵌入式系统特点 |
| 1.3.2 嵌入式 Linux 操作系统 |
| 1.3.3 嵌入式 Linux 操作系统优点 |
| 1.4 嵌入式 LINUX 数控系统的关键技术 |
| 1.4.1 硬件平台搭建 |
| 1.4.2 软件平台搭建 |
| 1.4.3 插补算法选择 |
| 1.5 课题研究的意义及主要内容 |
| 1.5.1 课题提出的意义 |
| 1.5.2 论文内容安排 |
| 第2章 嵌入式实时 LINUX 软件及硬件平台搭建 |
| 2.1 嵌入式实时系统 |
| 2.1.1 实时系统的定义及分类 |
| 2.1.2 嵌入式实时系统的特点 |
| 2.1.3 实时系统的结构体系 |
| 2.2 嵌入式 LINUX 实时系统 |
| 2.2.1 常用的嵌入式实时系统 |
| 2.2.2 Linux 系统结构及特点 |
| 2.2.3 Linux 实时性改造 |
| 2.3 硬件平台 |
| 2.3.1 PC104 嵌入式模块 |
| 2.3.2 PC104 在嵌入式数控系统中应用的可行性分析 |
| 2.3.3 数控机床 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 LINUX 实时性改造方案 |
| 3.1 内核配置 |
| 3.2 RTAI 实时内核 |
| 3.2.1 RTAI 结构体系 |
| 3.2.2 RTAI 模块及功能 |
| 3.2.3 RTAI 编译安装 |
| 3.3 RTAI 分析 |
| 3.3.1 RTAI 任务调度 |
| 3.3.2 RTAI 中断处理 |
| 3.3.3 RTAI 实时性测试 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于 QT 的并口驱动数控系统 |
| 4.1 QT 分析及应用 |
| 4.1.1 QT 的核心技术 |
| 4.1.2 Qt 的主要基类 |
| 4.2 并口驱动 |
| 4.2.1 并行接口简介 |
| 4.2.2 并口的系统资源 |
| 4.2.3 Linux 并口驱动 |
| 4.3 数控机床的控制 |
| 4.3.1 步进电机原理 |
| 4.3.2 步进电机控制方式 |
| 4.3.3 实现并口控制数控机床 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 基于差分插补的圆锥曲线数控加工 |
| 5.1 插补技术 |
| 5.1.1 插补定义 |
| 5.1.2 插补技术的分类 |
| 5.2 逐点比较法插补 |
| 5.3 圆锥曲线差分插补 |
| 5.3.1 数控坐标系 |
| 5.3.2 差分插补参数初始化 |
| 5.3.3 差分插补原理及框图 |
| 5.4 过象限问题 |
| 5.5 加工轨迹的实现 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间主要科研成果 |
| 一、发表学术论文 |
| 二、获得奖励 |
（9）基于Linux的试验机测控系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题的背景 |
| 1.1.1 试验机及其测控系统发展概况 |
| 1.1.2 嵌入式 Linux 发展概况 |
| 1.1.3 嵌入式主板技术发展概况 |
| 1.1.4 试验机嵌入式测控系统技术发展概况 |
| 1.2 课题的主要研究意义 |
| 1.3 课题的主要研究内容 |
| 第二章 基于 Linux 的试验机测控系统总体性能分析 |
| 2.1 嵌入式测控系统优势 |
| 2.2 基于 Linux 的试验机测控系统实时性分析 |
| 第三章 试验机嵌入式测控系统硬件结构设计 |
| 3.1 嵌入式测控系统硬件结构需求性分析 |
| 3.2 试验机嵌入式测控系统硬件结构 |
| 3.3 主要功能模块设计 |
| 3.3.1 主板模块 |
| 3.3.2 扩展卡模块 |
| 3.4 单元间通信接口 |
| 3.5 扩展卡电路设计 |
| 3.5.1 电源模块 |
| 3.5.2 电源监控模块 |
| 3.5.3 作动器控制模块 |
| 3.5.4 数据采集模块 |
| 第四章 基于 Linux 的试验机测控系统软件设计 |
| 4.1 基于 Linux 的试验机测控系统下位机运行环境搭建 |
| 4.1.1 Linux 操作系统选型 |
| 4.1.2 交叉编译环境的建立 |
| 4.1.3 移植 bootloader 和 Linux 内核 |
| 4.1.4 根文件系统创建 |
| 4.1.5 嵌入式 Linux 操作系统移植 |
| 4.2 基于 Linux 的试验机测控系统上位机软件设计 |
| 第五章 试验机嵌入式测控系统驱动设计开发 |
| 5.1 嵌入式驱动设备简介 |
| 5.2 嵌入式设备驱动分类 |
| 5.3 基于 Linux 的试验机测控系统软件总体性能分析 |
| 5.4 基于 Linux 的试验机测控系统软件模块通信设计 |
| 5.4.1 RS-232 串口简介 |
| 5.4.2 串口驱动程序设计 |
| 5.4.3 PC104 接口驱动设计 |
| 5.4.4 串口驱动程序撤销及卸载 |
| 5.5 基于 Linux 的试验机测控系统应用总结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
（10）基于嵌入式系统的汽轮发电机组状态监测系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 TSI系统国内外现状及发展趋势 |
| 1.3 嵌入式系统 |
| 1.3.1 嵌入式系统简介 |
| 1.3.2 嵌入式操作系统简介 |
| 1.3.3 嵌入式系统的发展历史及发展趋势 |
| 1.3.4 嵌入式系统在TSI系统中的应用 |
| 1.4 课题选题背景及研究内容 |
| 1.4.1 课题选题背景 |
| 1.4.2 课题研究内容及工作安排 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 TSI系统方案设计 |
| 2.1 TSI系统概述 |
| 2.2 TSI系统设计目标 |
| 2.3 TSI系统技术研究 |
| 2.3.1 基于IPC的TSI系统 |
| 2.3.2 基于嵌入式系统的TSI系统 |
| 2.4 基于嵌入式系统的TSI系统方案设计 |
| 2.4.1 嵌入式TSI系统硬件方案设计 |
| 2.4.2 嵌入式TSI系统软件方案设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 嵌入式TSI系统主控模块硬件设计 |
| 3.1 ARM处理器 |
| 3.2 嵌入式主板 |
| 3.2.1 嵌入式主板选型 |
| 3.2.2 AT91SAM9261芯片简介 |
| 3.2.3 嵌入式主板存储空间分配方案设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 嵌入式Linux操作系统移植 |
| 4.1 嵌入式Linux操作系统结构解析 |
| 4.2 嵌入式Linux操作系统移植步骤简介 |
| 4.3 嵌入式Linux操作系统研究及其移植 |
| 4.3.1 Boot Loader移植 |
| 4.3.2 嵌入式Linux操作系统内核移植 |
| 4.3.3 文件系统移植 |
| 4.3.4 嵌入式TSI系统主控模块性能测评 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 嵌入式TSI系统应用程序设计与开发 |
| 5.1 应用程序方案设计 |
| 5.2 软件开发工具 |
| 5.2.1 软件开发工具选择 |
| 5.2.2 Qt/Embedded编译环境搭建 |
| 5.3 应用程序开发 |
| 5.3.1 快变信号数据采集 |
| 5.3.2 数据网络传输 |
| 5.3.3 数据存储 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 嵌入式TSI系统实验 |
| 6.1 信号发生器模拟实验 |
| 6.2 转子振动试验台实验 |
| 6.2.1 无故障转子振动试验台实验 |
| 6.2.2 故障转子振动试验台实验 |
| 6.3 600MW超临界汽轮发电机组实验 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 工作总结与展望 |
| 7.1 工作总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 |
| 致谢 |
四、PC/104下嵌入式Linux操作系统的优化方案（论文参考文献）
- [1]基于FPGA与PC/104的导航计算机系统设计[D]. 杨文强. 东南大学, 2020(01)
- [2]电力机车司机显示操控单元的开发[D]. 杨扬. 大连交通大学, 2018(08)
- [3]基于嵌入式技术的高精度智能化瞬变电磁接收系统的研究[D]. 刘伟. 中国地质大学(北京), 2014(05)
- [4]电溶镁炉控制系统的专用嵌入式操作系统的设计与开发[D]. 李琳. 东北大学, 2014(08)
- [5]中高空面阵CCD航空相机操纵系统关键技术研究[D]. 段洁. 长春理工大学, 2014(07)
- [6]移动清洗机器人嵌入式控制系统研究[D]. 肖赞. 湖南大学, 2013(04)
- [7]基于WINCE5.0的PC/104主板设计[D]. 沈杰. 浙江工业大学, 2013(03)
- [8]基于RTAI/Linux及PC104模块的圆锥曲线插补数控系统研发[D]. 韩玉华. 山东轻工业学院, 2012(01)
- [9]基于Linux的试验机测控系统研究[D]. 韩伟民. 济南大学, 2012(04)
- [10]基于嵌入式系统的汽轮发电机组状态监测系统的研究[D]. 程健. 浙江大学, 2012(07)
标签：嵌入式linux论文; 嵌入式软件论文; 实时系统论文; 嵌入式计算机论文; 嵌入式系统设计论文;