一、滑模-PI变结构控制开关磁阻电动机调速系统的研究（论文文献综述）
徐磊[1]（2021）在《双源输入的开关磁阻电机集成驱动拓扑及控制研究》文中指出电机驱动系统是电动汽车最为核心的部分,开关磁阻电机（SRM）结构简单、控制灵活和调速性能优越,因而成为目前电动汽车驱动电机类型的一种重要选择。功率变换器拓扑及其控制一直是电动汽车SRM系统研究的重要分支,研究兼具电机驱动和储能源充电能力的紧凑型变换器拓扑和优化控制策略,是未来电动汽车轻型化、智能化的关键。本文针对双电源输入的电动汽车SRM驱动系统提出了一种新型的集成驱动-充电功率拓扑,并对其双电源接入控制方法、SRM多模式驱动优化控制策略、制动回馈控制策略,以及直流车载充电方法进行了系统的研究,具体研究内容如下:首先,为实现电动汽车SRM驱动系统的双电源接入控制,研究了一种基于三开关管级联的双输入双向DC-DC变换器的集成功率拓扑。为分析该集成功率拓扑的有效性,分别从变换器运行模式、控制策略、衍生方式和损耗分析等方面将该变换器与传统的采用两组Buck/Boost DC-DC变换器并联的双源接入拓扑进行了系统的对比。从运行模式和控制策略的角度可知,通过对中间开关管的复用,可以实现两种拓扑的等效,从而实现各源端和负载端的功率双向。从拓扑衍生的角度,集成功率变换器可以有效的减少开关器件和驱动资源,更有利于功率系统的集成化。从损耗分析的角度,可知采用锯齿波载波控制能够减少集成功率变换器的损耗。本文基于该双向集成功率变换器,对不同功率方向的运行模式进行了系统的仿真分析,并基于实验平台进行了系统的实验。然后,为实现电动汽车SRM驱动系统的双电源驱动控制,提出了一种三开关管级联的双输入双向DC-DC变换器与三相不对称半桥功率变换器级联的两级式集成功率拓扑。该拓扑的前级变换器具备各端口功率双向能力且有效控制后级不对称半桥功率变换器母线电压,从而可以实现电动汽车SRM的双源多模式驱动控制、制动回馈控制,以及直流车载充电控制。本文基于该集成功率拓扑,对上述运行模式的控制策略进行了系统的理论和仿真分析,并基于一套1k W的12/8结构SRM实验平台进行了系统的实验。最后,本文针对传统PI控制的不足,将传统PI控制与滑模变结构控制、线性自抗扰控制、多维泰勒网控制这三类优化控制方法进行了系统的理论分析和仿真实验比较。结果表明电流调节模块,电压调节模块选用多维泰勒网控制,转速调节模块可以选用多维泰勒网控制或线性自抗扰控制,可以有效改善集成驱动控制效果。
杜呼和[2]（2021）在《开关磁阻电机的鲁棒转速控制与预测电流控制》文中研究说明开关磁阻电机调速系统通常采用双闭环PI控制,即转速PI控制和电流PI控制。传统的开关磁阻电机调速系统存在控制精度低、超调量大、动态响应速度慢和系统鲁棒性差等缺点。为了提高开关磁阻电机调速系统的控制性能,本文首先提出了基于查切片函数法的开关磁阻电机非线性模型,该模型不仅具有较高的精度,而且计算量小、占用CPU存储空间小,适合于实时控制。在此基础上,采用了预测电流控制和滑模变结构转速控制的先进控制算法组合,设计了高性能的开关磁阻电机控制系统。电流PI控制忽略了电机的非线性特性,导致系统的控制精度较低、响应速度较慢、电流超调较大,同时,PI参数调节困难,需要通过大量的仿真和实验进行试凑。模型预测控制适合处理非线性问题,动态响应速度快,而且可以实现局部滚动优化。但现有的模型预测控制存在以下三个不容忽视的缺点:控制算法的计算量大;不能消除系统的静态误差;对控制频率有较高的要求,当控制频率较低时,不能对电机进行稳定控制。为了解决上述控制方法存在的问题,本文提出了改进预测电流控制方法,通过当前转子位置的开关控制集、反馈电流以及基于查切片函数法的开关磁阻电机非线性模型,预测下一个状态的电流;根据参考电流与预测电流的大小,确定功率开关状态;采用模型误差校正,导出精准的PWM占空比。改进预测电流控制不仅解决了上述两种电流控制方法存在的问题,同时也继承了其优点。MATLAB/Simulink仿真验证了改进预测电流控制方法具有控制精度高、计算量较少、动态响应速度快、可以消除静态误差等优点。转速外环选择使用滑模控制器代替PI控制器来增加系统的鲁棒性和动态响应速度。传统的滑模控制器主要有以下两个缺点:第一,由于自身的变结构特性,系统抖振始终存在,不能消除,只能抑制,传统的趋近律虽然可以减小抖振,但是效果有限;第二,系统的鲁棒性只存在于滑动模态,而趋近模态并不具备鲁棒性。针对上述问题,本文采用双曲正切函数代替趋近律中的符号函数,减少了系统的抖振;提出全局鲁棒滑模控制,通过设计一种动态非线性的滑模面方程,消除运动点向滑模面趋近的过程,解决趋近模态不具备鲁棒性的问题,使系统在响应的全过程都具有鲁棒性,适用于频繁启动的场合。MATLAB/Simulink仿真表明,本文的方法不仅减小了参考电流的波动,还缩短了系统内运动点到达滑模面的时间,在改善系统响应特性的同时,还提高了系统的鲁棒性。最后,完成了实验硬件平台的搭建和系统软件的设计,并使用三相12/8极开关磁阻电机进行了实验研究,实验结果验证了本文方法的有效性和可行性。
周蔡金[3]（2021）在《永磁同步电机调速系统分数阶滑模控制研究》文中研究表明在目前现代控制方法、永磁材料与电力电子技术发展迅速的背景下,基于效率高、结构简单、体积小等优点已被石油、橡胶、纺织等多个行业广泛应用的永磁同步电机（PMSM）具有更广阔的应用前景。对于永磁同步电机的调速问题,一直是人们重点关注和研究的对象。本文首先对永磁同步电机的结构、数学模型及其工作原理进行了介绍,之后对同步电机控制中经常用到的坐标变换理论进行了论述,阐述了永磁同步电机转速控制的基本思想以及实现的具体方法。然后,本文对永磁同步电机的控制方式进行了探讨,最终选用id*=0的矢量控制策略。在电机控制领域,PI控制器的应用最为广泛,随着应用的深入,PI控制器已不能满足现代控制的要求。滑模变结构控制抗干扰性能强、控制的原理比较简单,计算量一般不大,程序设计很容易实现,但也会产生难以消除的抖振。基于此,本文将分数阶微积分理论引入到滑模控制中,利用分数阶微积分传递能量缓慢的特点,改进快速幂次滑模趋近律和滑模面,设计了分数阶滑模控制器的调速系统,通过仿真验证该算法的有效性。将所设计的控制器与传统PI及滑模调节控制方案进行对比分析,可知分数阶滑模控制具有更好的特性,改善了系统的动态性能并削弱了抖振。最后,搭建永磁同步电机的转速调节实验平台。通过该平台进行实时实验,对所提的分数阶滑模变结构控制器做了进一步的验证。实验结果表明本文所提出的控制方案是有效的。
孙利宏[4]（2020）在《SRM神经网络建模及间接转矩控制策略研究》文中研究指明在如今提倡节能减排的时代,开关磁阻电机（Switched Relutance Motor,SRM）不仅具备结构简单、造价低以及高效节能的特点,同时其较大的起动转矩、调速范围宽等特性,使得我们大到航空航天,小到交通工具、家用电器都能看到它的身影。但SRM仍存在许多因素限制着其发展,其特殊的结构使得其具有较强的非线性,建立精确的数学模型就成为主要的研究方向之一。同时,SRM调速系统中采用的传统PI控制鲁棒性较差,无法满足更优越的调速需求,并且SRM在实际使用中存在的转矩脉动不仅会产生噪音,也影响着整体系统的运作性能,严重阻碍着SRM的适用范围。因此,本文基于上述问题逐步进行分析与研究。首先本文基于SRM间接转矩控制系统,针对SRM的强耦合、强非线性难以精确解析建模问题,提出了一种基于非线性函数的反向传播（Back Propagation,BP）神经网络建模方法。通过测得的SRM电磁特性来作为样本数据,并充分利用先验知识,选用可以初步反应SRM非线性特性的磁链和转矩的非线性函数来对样本数据进行一个预处理。与传统BP神经网络相比,非线性BP神经网络有效的在减少了网络节点数量,提高SRM建模精度及泛化能力,为SRM算法精准的实施提供了基础。其次针对SRM换相期间由于实际转矩无法及时跟踪参考转矩而引起的转矩脉动问题,设计了全区域补偿转矩分配函数。在传统的正弦型转矩分配函数基础上,通过将开通角与关断角之间划分为两个区间,分别计算两个区间内实际转矩与参考转矩的误差值并补偿至已具备转矩跟踪能力的相邻相,进而实现总转矩的恒定,达到抑制转矩脉动的效果。然后,针对外环调速环传统的PI控制在面对外界条件变化时无法实现高性能调速的问题,设计了基于降阶扩张状态观测器（Reduced Order Extended State Observer,RESO）的滑模控制（Sliding Mode Control,SMC）调速控制器。为了减小滑模控制器的抖振问题,本文采用了一种新型趋近律来实现滑模控制器的设计。同时,为了抵抗负载扰动对SRM调速性能的影响,本文通过设计降阶扩张状态观测器来实现对负载值的估计,从而提高了 SRM的抗负载扰动能力以及系统的鲁棒性,进而实现SRM系统的高性能调速。最后基于上述设计建立SRM间接转矩控制系统Simulink仿真模型,并从转速突变、负载突变和转矩脉动这三个方面与传统的间接转矩控制系统进行仿真实验对比。验证了本文设计算法的有效性。
周颖[5]（2019）在《开关磁阻电机转矩脉动抑制研究》文中进行了进一步梳理开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor,SRM）是近二十年来发展起来的一种新型调速系统,定子上有集中绕组,转子上既无绕组也无永磁体,拥有坚固耐用、成本低、转速范围宽、容错性强等优势,在一些经常频繁起停、正反转运行的场合,得到了推广应用。但由于SRM双凸极结构和电感高度非线性的原因,开关磁阻电机在工作时特别是低速运转时会产生严重的转矩脉动,限制了它的应用与发展。电机转矩脉动可通过优化电机本体结构与改善控制策略来进行抑制,本文主要从控制策略着手进行了研究,以提高开关磁阻电机调速系统的整体性能。首先本文学习了开关磁阻电机的运行原理,分析了开关磁阻电机转矩脉动产生的原因,决定选用直接转矩控制方法来减小转矩脉动。论文阐述了开关磁阻电机直接转矩控制的基本理论,说明了电压空间矢量的建立过程,在此基础上使用MATLAB/SIMULINK软件建立了双闭环开关磁阻电机直接转矩控制仿真模型,结果表明与常规的电流斩波控制策略相比,直接转矩方法可以更好地抑制电机转矩脉动。为了进一步提高实用性,本文在传统的开关磁阻电机直接转矩控制策略的基础上,结合模糊控制理论设计了模糊自适应PID控制器,替代了原有的固定参数PID系统,改善了固定参数PID在面对非线性、控制参数变化时的系统调节能力不足的缺点。仿真结果验证了新系统的响应速度与调节精度均优于传统PID方法,提高了系统的动、静态性能,并且增强了系统的抗扰动性和自适应性。同时本文针对常规的直接转矩控制技术中磁链参考值固定使得开关磁阻电机定子电流有效值过大、电机铜损大的缺点,结合上述模糊自适应技术,分析对比了不同磁链对系统性能的影响,给出了给定磁链与转矩两者的关联,提出了一种变磁链的模糊直接转矩控制改进方法,并搭建了模型。仿真结果表明本文所提的变磁链的控制方法能降低稳态时定子电流幅值,减小电机损耗并抑制转矩脉动。论文还进一步研究了电机起动过程中定子电流幅值过大的问题,在上述方法中加入了电流控制模块,可以降低起动时电流的幅值,提高系统的整体性能。综上,本文围绕开关磁阻电机直接转矩控制技术展开了深入研究,设计了模糊自适应PID控制模型,提出了变磁链的直接转矩控制改进方法,并增加了电流控制模块以提高电流控制能力,论文使用MATLAB建立了模型,给出了部分仿真结果,进一步验证了本文所提控制策略的可行性。
王玲[6]（2019）在《基于滑模控制的SRM直接转矩控制》文中研究说明开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor,SRM）具备结构简单耐用、调速范围宽、效率高、容错性好等优良特性,无论从经济指标还是运行性能考量,都是一款理想的电机,因而吸引了海内外众多专家学者的目光。目前,SRM已成功应用于电动汽车、航空航天等领域。但是由于其特有的双凸极结构导致的转矩抖振过大的问题,严重限制了它进一步推广的空间。因此对于SRM的转矩抖振抑制问题的研究成了该领域的重点和难点。本文受深圳英威腾电气股份有限公司委托,在维持转速恒定的基础上,重点研究了转矩抖振的抑制问题,提出了基于滑模控制的直接转矩控制策略。本文首先系统阐述SRM的发展和转矩抖振抑制研究的现状,介绍了SRM的基本原理,基于DSP开发板完成了SRM物理实验平台的设计。在相关实验的基础上,根据采集到的实测数据建立了SRM的仿真实验平台;接着,分析了SRM转矩抖振产生的原因和常用的抑制策略。仿真验证了直接转矩控制的抖振抑制效果,并提出了一种基于扇区细分和电压矢量优化的SRM直接转矩控制策略;然后,通过对滑模变结构控制对转矩抖振抑制的研究,提出了一种基于变速指数趋近律滑模控制的SRM直接转矩控制方法。该方法使用滑模控制器将转速差调整为目标转矩输入到直接转矩控制器中,以达到抑制转矩抖振的目的。之后,引入了高阶滑模的概念,提出了一种基于超螺旋滑模的直接转矩控制策略,仿真实验验证了方案的可行性;最后,使用研制的三相12/8极SRM实验平台进行了实验研究,实验结果验证了本文设计的基于滑模控制的SRM直接转矩控制能有效地抑制转矩抖振,达到了合同规定的控制要求。
陈佩斯[7]（2019）在《基于分数阶滑模的开关磁阻电机控制系统研究》文中认为开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor,SRM）兼具低成本、高功效、宽调速范围及控制灵活性强的特点,今年来在工业控制领域的应用不断得到推广。如采用开关磁阻电机作为车载试油试采举升装置的动力驱动系统对其进行节能改造,不仅能使系统结构简化,减少传动过程能量的损失,而且能提高系统的可靠性和经济性。但因其定转子双凸极的结构以及系统强非线性和耦合性,导致产生较大转矩脉动,限制了其应用范围。由于SRM正常运行时伴有转矩脉动生产,对试油试采设备造成一定程度机械损伤和能量流失。因此,本文以减小开关磁阻电机转矩脉动和提高转速控制精度为目标,将车载试油试采举升装置节能改造作为研究背景,对基于分数阶滑模的直接瞬时转矩控制策略在开关磁阻电机上的应用进行重点研究。首先SRM结构和运行原理进行深入研究,采用有限元分析,获取的电感-电流-转子位置角,转矩-电流-转子位置角相关数据,在Matlab/Simulink仿真平台中,搭建SRM控制系统仿真模型,并采用传统PID电流斩波控制策略进行分析,验证模型可靠性的同时,发现其转矩脉动大的缺陷。针对转矩脉动大的问题,本文深入研究了基于转矩分配函数法的直接瞬时转矩控制策略,以相电流最小均方根和转矩脉动率最小为衡量标准,分析了四种经典的转矩分配函数和不同电流重叠角对转矩脉动的影响,选取最佳控制参数,提高系统效率的同时,抑制转矩脉动。针对开关磁阻电机非线性强的问题,引入基于分数阶滑模的控制策略,作为控制系统的转速调节器,将常规滑模面从整数阶推广到分数阶,同时引入分数阶微分的等速趋近律,利用分数阶缓慢传递能量的特性,提高系统转速的动态性能,抑制滑模面的抖振,并进一步缩小转矩脉动率。其次,基于STM32主控核心搭建开关磁阻调速控制器,并进行软硬件设计。最后,对车载试油试采举升装置整体节能改造方案进行了设计,加入平衡配重系统,针对有杆泵运行特性,进行梯形速度规划。借用Matlab/Simulink仿真平台,验证了本文提出的开关磁阻电机控制策略在应用于车载试油试采举升装置时,能使系统取得优良的动静态特性。同时总结了节能改造方案整体进度,为后续工作做出明确规划。
刘竹娟[8]（2019）在《基于滑模变结构的电励磁双凸极电机转速控制器设计与实现》文中指出电励磁双凸极电机由于励磁可调,且具备开关磁阻电机结构简单坚固、成本较低、可靠性高的优点,因此在航空起动/发电系统、汽车和航空电源等领域有着很好的应用前景。目前电励磁双凸极电机转速环调节器采用PI控制较多,其算法简单,实现起来较为容易,但电励磁双凸极电机是一个非线性、多变量、强耦合的复杂系统,使用PI转速控制容易受到外界干扰的影响。而滑模变结构控制以其鲁棒性强、响应速度快等优点逐渐被用于电机驱动系统中。因此,本文以电励磁双凸极电机为研究对象,设计基于滑模变结构及其改进方法的转速控制器,从而提高系统的鲁棒性。本文首先介绍了电励磁双凸极电机的基本结构、静态特性、数学模型及用于电机控制的三种工作模式:单拍、双拍和半周模式。接着,通过深入研究滑模变结构控制的原理,设计基于指数趋近律的电励磁双凸极电机滑模变结构转速控制器,以改善系统的控制性能。针对滑模变结构控制中的抖振问题,设计改进趋近律并将其与指数趋近律进行对比分析。为了进一步提高趋近速度及抑制抖振,本文将模糊控制引入其中,设计电励磁双凸极电机模糊滑模转速控制器。为了分析与验证滑模变结构转速控制及其改进方法在电励磁双凸极电机驱动系统中的应用效果,本文建立了电励磁双凸极电机驱动系统的“场-路”联合仿真系统,仿真结果表明,模糊滑模控制相比于两种基于趋近律法的滑模变结构控制及PI控制,进一步提高了电励磁双凸极电机驱动系统的鲁棒性。最后搭建了基于DSP和FPGA的电励磁双凸极电机驱动系统实验平台,详细介绍了系统的框架结构及软硬件设计,并通过实验进一步验证了理论分析的正确性。
霍东亮[9]（2018）在《基于滑模变结构的开关磁阻电机直接转矩模糊控制》文中研究表明开关磁阻电机传动系统以其生产成本低、调速性能高、可靠性强、控制方式灵活等诸多特性,在众多的领域有着广泛的发展前景。但是,因其快速平稳调速困难,抗扰性差,转矩脉动及噪声问题较严重,限制了其进一步的发展及应用。而直接转矩控制技术在现代交流调速系统中应用已较为成熟,其独特的控制转矩的方式与开关磁阻电机调速系统契合度很高,两者的结合是当前重要的研究课题之一。以开关磁阻电机为研究对象,阐述了其结构、电磁力学关系以及数学模型,并综述了开关磁阻电机的传统控制策略,建立了开关磁阻电机直接转矩控制系统。在MATLAB/SIMULINK环境中建模仿真,与传统的电流斩波控制系统相比,其结果表明,引入直接转矩控制技术的开关磁阻电机调速性能较好,转矩脉动的抑制效果较好。在常规的直接转矩控制算法的基础上,对该系统作出两项改进。针对开关磁阻电机直接转矩控制系统中转速超调量大、鲁棒性较差的现象,引入改进自适应鲁棒滑模控制器取代该系统转速环的PI控制器,利用自适应控制改善系统鲁棒跟踪性能,减小不确定因素对系统的影响,误差权值使切换函数快速进入滑模面,使控制品质得到改善,同时,为了进一步减小系统的抖振,采用sigmoid（s）函数连续化控制量,以此得到精准的电磁转矩给定值,转速优化效果加强。针对开关磁阻电机直接转矩控制系统中转矩脉动较大的现象,引入模糊控制器取代该系统转矩环中的磁链、转矩滞环比较器,细分磁链偏差、转矩偏差和定子磁链角度的等级,以此来优化电压空间矢量的选择,同时,为了减小模糊控制规则数,采用了一种定子磁链角度映射的方法,转矩脉动抑制效果加强。在以上两项改进的基础上,建立了一个基于改进自适应鲁棒滑模变结构的开关磁阻电机直接转矩模糊控制系统仿真模型。仿真结果表明,其性能要明显优于原系统,具有动态性能好、转矩脉动小、抗扰性强、鲁棒性好的特点。
刘超[10]（2018）在《基于迭代滑模算法的开关磁阻电机控制》文中指出开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor,SRM）自现世以来,由于它构造简单、价格低廉、运行稳定等特点逐渐取代其它传统电机,并广泛应用于牵引机械、风机水泵、纺织机械、压力机械、电动汽车等领域。然而,它也存在一些缺点。因为开关磁阻电机特殊的非线性结构,导致其很难建立精确的数学模型。所以,本文选择迭代学习控制来弱化电机模型;同时,为了弥补迭代学习控制本身对系统鲁棒性的缺失,在本文算法中加入滑模变结构控制,新引入的滑模变结构控制把转矩脉动也视作一种干扰,从而因它的鲁棒性强的优势“顺便”具有了抑制转矩脉动性能;最终,通过引入了模糊控制算法进一步解决了滑模变结构控制中存在的抖振问题。本文首先介绍了开关磁阻电机、滑模变结构控制和迭代学习控制的发展及研究现状;并对开关磁阻电机的基本结构、工作原理、控制策略、基本方程和建模方法等进行了详细的阐述;由于开关磁阻电机数学模型难以建立等一系列问题,引出了迭代模糊滑模算法,并分别概述了迭代学习控制、滑模变结构控制和模糊控制这三种算法的基本原理,设计了迭代学习控制器、滑模变结构控制器和模糊控制器,并对这三种算法进行整合,最终得到了迭代模糊滑模控制器。本课题针对三相6/4极开关磁阻电机,用MATLAB/Simulink仿真软件对迭代模糊滑模控制系统和传统滑模变结构控制系统分别进行仿真,介绍了控制器的主要模块,并通过迭代模糊滑模控制系统和传统滑模变结构控制系统对比分析,证明了迭代模糊滑模控制可以有效地优化开关磁阻电机控制系统,同时在抑制转矩脉动、提高系统稳定性、缩短系统响应时间等方面也具备不错的效果,让开关磁阻电机的理论应用迈出了崭新的一步。
二、滑模-PI变结构控制开关磁阻电动机调速系统的研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、滑模-PI变结构控制开关磁阻电动机调速系统的研究（论文提纲范文）
（1）双源输入的开关磁阻电机集成驱动拓扑及控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 开关磁阻电机功率变换器研究现状 |
| 1.2.1 单源输入开关磁阻电机驱动拓扑 |
| 1.2.2 多源输入开关磁阻电机的驱动拓扑 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 |
| 第二章 双电源接入的双向DC-DC变换器拓扑及控制 |
| 2.1 Buck/Boost DC-DC变换器并联型拓扑结构及原理 |
| 2.1.1 传统Buck/Boost DC-DC变换器拓扑结构及原理 |
| 2.1.2 并联双输入运行模式 |
| 2.2 三开关级联的双向DC-DC变换器拓扑结构及原理 |
| 2.2.1 三开关级联的双向DC-DC变换器拓扑工作原理和运行模式 |
| 2.2.2 开关组合、理想电感电流及功率方向 |
| 2.2.3 拓扑衍生方式 |
| 2.3 功率变换器损耗分析 |
| 2.3.1 双源输入Buck/Boost DC-DC变换器并联型损耗分析 |
| 2.3.2 三开关级联的双向DC-DC变换器损耗分析 |
| 2.3.3 损耗对比分析 |
| 2.4 三开关级联的双向DC-DC变换器控制策略 |
| 2.5 仿真分析 |
| 2.6 实验验证 |
| 2.6.1 实验平台介绍 |
| 2.6.2 实验结果分析 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 双源输入的开关磁阻电机集成驱动功率拓扑及控制 |
| 3.1 开关磁阻电机基本工作原理及控制策略 |
| 3.1.1 开关磁阻电机基本原理 |
| 3.1.2 开关磁阻电机基本控制策略 |
| 3.2 双源输入的集成驱动功率拓扑及控制策略 |
| 3.2.1 电机驱动控制 |
| 3.2.2 制动回馈控制 |
| 3.3 仿真分析 |
| 3.3.1 电机调速仿真 |
| 3.3.2 制动回馈仿真 |
| 3.4 实验验证 |
| 3.4.1 电机驱动运行控制实验 |
| 3.4.2 电机制动回馈控制实验 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 双源输入的SRM集成驱动的优化控制 |
| 4.1 双源输入的SRM集成驱动优化控制策略 |
| 4.1.1 PI闭环控制原理 |
| 4.1.2 滑模变结构控制 |
| 4.1.3 自抗扰控制原理 |
| 4.1.4 多维泰勒网控制原理 |
| 4.2 仿真对比 |
| 4.3 实验验证 |
| 4.4 控制策略的综合比较 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 本文工作总结 |
| 5.2 后续工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
（2）开关磁阻电机的鲁棒转速控制与预测电流控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 模型预测控制的研究动态 |
| 1.2.1 模型预测控制的发展概况 |
| 1.2.2 开关磁阻电机的模型预测控制研究 |
| 1.3 滑模变结构控制的研究动态 |
| 1.3.1 滑模变结构控制的发展概况 |
| 1.3.2 开关磁阻电机的滑模变结构控制研究 |
| 1.4 论文研究内容及章节安排 |
| 2 开关磁阻电机的数学模型 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 开关磁阻电机运行原理 |
| 2.3 开关磁阻电机的基本方程 |
| 2.3.1 电压方程 |
| 2.3.2 磁链方程 |
| 2.3.3 机械运动方程 |
| 2.3.4 转矩方程 |
| 2.4 开关磁阻电机的数学模型分析 |
| 2.4.1 非线性模型 |
| 2.4.2 基于查切片函数法的SRM非线性模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 开关磁阻电机的电流控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 开关磁阻电机的PI电流控制 |
| 3.2.1 PI控制原理 |
| 3.2.2 基于电压软斩波的PI电流控制 |
| 3.2.3 仿真及分析 |
| 3.3 开关磁阻电机的模型预测电流控制 |
| 3.3.1 模型预测控制基本原理 |
| 3.3.2 功率变换器的开关控制集 |
| 3.3.3 模型预测电流控制仿真及分析 |
| 3.4 开关磁阻电机的改进预测电流控制 |
| 3.4.1 开关状态预测 |
| 3.4.2 精准占空比计算 |
| 3.4.3 模型误差校正 |
| 3.4.4 仿真及分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 开关磁阻电机的滑模变结构转速控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 滑模变结构控制的理论分析 |
| 4.2.1 滑动模态的定义以及数学表达 |
| 4.2.2 滑模变结构控制设计的三要素 |
| 4.2.3 滑模变结构控制系统的抖振问题 |
| 4.3 SRM滑模转速控制器的设计及优化 |
| 4.3.1 几种常用的趋近律 |
| 4.3.2 SRM基于指数趋近律的滑模转速控制器的设计 |
| 4.3.3 SRM基于双曲正切函数的滑模转速控制器的设计 |
| 4.3.4 仿真及分析 |
| 4.4 SRM全局鲁棒滑模转速控制 |
| 4.4.1 切换函数的设计 |
| 4.4.2 SRM全局鲁棒滑模转速控制器的设计 |
| 4.4.3 仿真及分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 系统软硬件设计及实验 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 控制系统的硬件设计 |
| 5.2.1 功率变换电路 |
| 5.2.2 驱动电路 |
| 5.2.3 电流检测 |
| 5.2.4 位置检测 |
| 5.2.5 保护检测 |
| 5.3 控制系统的软件设计 |
| 5.3.1 系统初始化程序 |
| 5.3.2 循环主程序 |
| 5.3.3 中断服务程序 |
| 5.4 实验研究 |
| 5.4.1 实验平台 |
| 5.4.2 实验验证 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（3）永磁同步电机调速系统分数阶滑模控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及其意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 2 永磁同步电机调速控制系统基本原理 |
| 2.1 永磁同步电机的结构及基本原理 |
| 2.1.1 永磁同步电机的基本结构 |
| 2.1.2 永磁同步电机的基本工作原理 |
| 2.2 永磁同步电机调速控制基础 |
| 2.2.1 永磁同步电机的基本控制策略 |
| 2.2.2 永磁同步电机的数学模型 |
| 2.2.3 永磁同步电机的空间矢量及矢量变换 |
| 2.2.4 PMSM的d-q模型 |
| 2.3 永磁同步电机调速控制原理 |
| 2.3.1 矢量控制理论 |
| 2.3.2 SVPWM的实现方法 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 滑模变结构控制基本理论 |
| 3.1 滑模变结构控制的原理 |
| 3.1.1 滑模变结构控制的简介 |
| 3.1.2 滑模的可达性和存在性的分析 |
| 3.1.3 滑模稳定性分析 |
| 3.2 滑模变结构控制的设计方法 |
| 3.2.1 切换函数的选择 |
| 3.2.2 基于趋近律的滑模控制 |
| 3.2.3 滑模控制的各种趋近方法 |
| 3.3 基于快速幂次趋近律的永磁同步电机滑模控制 |
| 3.3.1 控制器的设计 |
| 3.3.2 滑模逼近条件分析 |
| 3.3.3 仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 分数阶滑模控制器的设计 |
| 4.1 分数阶微积分理论 |
| 4.1.1 算子定义 |
| 4.1.2 分数阶微积分算子的实现 |
| 4.2 永磁同步电机分数阶滑模控制器的设计 |
| 4.2.1 PMSM的数学模型分析 |
| 4.2.2 分数阶滑模控制系统设计 |
| 4.2.3 分数阶滑模控制器的控制性能分析 |
| 4.3 仿真实验 |
| 4.3.1 仿真模型的搭建 |
| 4.3.2 仿真结果对比分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 永磁同步电机控制系统设计与实验 |
| 5.1 基于STM32 的控制系统硬件电路设计 |
| 5.1.1 STM32 及其外围接口 |
| 5.1.2 电源电路 |
| 5.1.3 驱动电路 |
| 5.2 基于STM32 的控制系统软件设计 |
| 5.3 实物平台的控制效果验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 |
（4）SRM神经网络建模及间接转矩控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 SRM研究现状 |
| 1.2.1 SRM建模研究现状 |
| 1.2.2 SRM调速系统控制研究现状 |
| 1.2.3 SRM转矩脉动抑制研究现状 |
| 1.3 本文研究内容与章节安排 |
| 2 SRM的工作原理及其数学建模 |
| 2.1 SRM的基本结构和工作原理 |
| 2.1.1 SRM的基本结构和工作原理 |
| 2.1.2 SRM工作原理 |
| 2.2 SRM的数学模型 |
| 2.2.1 SRM的基本方程式 |
| 2.2.2 SRM的线性模型 |
| 2.2.3 SRM的准线性模型 |
| 2.2.4 SRM的非线性模型 |
| 2.3 传统的SRM控制策略 |
| 2.3.1 电流斩波控制 |
| 2.3.2 电压PWM控制 |
| 2.3.3 角度位置控制 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 基于非线性BP神经网络建模 |
| 3.1 SRM静态电磁特性检测 |
| 3.2 传统BP神经网络 |
| 3.3 基于非线性函数的BP神经网络建模 |
| 3.3.1 非线性预处理函数 |
| 3.3.2 SRM建模及结果 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 SRM间接转矩控制系统研究 |
| 4.1 SRM间接转矩双闭环调速系统 |
| 4.2 SRM转矩脉动抑制设计 |
| 4.2.1 传统的TSF控制 |
| 4.2.2 全区域补偿TSF设计 |
| 4.3 基于RESO的滑模调速控制器设计 |
| 4.3.1 PID控制器 |
| 4.3.2 滑模控制器 |
| 4.3.3 降阶扩张状态负载观测器设计 |
| 4.3.4 滑模面的选取 |
| 4.3.5 趋近律的选择 |
| 4.3.6 稳定性分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 SRM间接转矩控制系统仿真分析 |
| 5.1 SRM间接转矩控制系统仿真模型 |
| 5.1.1 SR电机本体模块 |
| 5.1.2 功率变换器模块 |
| 5.1.3 转子角位置检测模块 |
| 5.1.4 负载转矩观测器模块 |
| 5.1.5 速度控制器模块 |
| 5.1.6 转矩分配函数模块 |
| 5.1.7 电流控制器模块 |
| 5.2 仿真实验对比与分析 |
| 5.2.1 转速突变性能仿真分析 |
| 5.2.2 负载突变性能仿真分析 |
| 5.2.3 转矩脉动抑制性能仿真分析 |
| 5.3 物理实验平台搭建 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论和展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果 |
（5）开关磁阻电机转矩脉动抑制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 开关磁阻电机研究现状 |
| 1.2.1 发展概况 |
| 1.2.2 研究方向 |
| 1.3 SRM转矩脉动抑制的研究现状 |
| 1.3.1 SRM转矩脉动抑制技术的研究概况 |
| 1.3.2 直接转矩控制研究现状 |
| 1.4 模糊控制的发展现状 |
| 1.5 论文主要研究内容 |
| 第二章 SRM直接转矩控制 |
| 2.1 SRM基本理论和控制策略 |
| 2.1.1 SRM的结构和工作原理 |
| 2.1.2 SRM的调速控制系统 |
| 2.1.3 抑制SRM转矩脉动的方式 |
| 2.2 SRM直接转矩控制 |
| 2.2.1 SRM直接转矩控制的理论基础 |
| 2.2.2 电压空间矢量的选择 |
| 2.3 SRM直接转矩控制系统的仿真实现 |
| 2.3.1 仿真环境介绍 |
| 2.3.2 基于DTC的 SRM调速系统仿真模型 |
| 2.3.3 功率变换器 |
| 2.3.4 转矩与磁链调节与估算 |
| 2.3.5 定子磁链区间判断 |
| 2.3.6 开关表 |
| 2.4 仿真结果分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 SRM模糊自适应直接转矩控制 |
| 3.1 模糊控制技术 |
| 3.1.1 模糊控制基本理论 |
| 3.1.2 模糊控制系统结构 |
| 3.2 模糊自适应控制器的设计 |
| 3.2.1 论域及隶属度函数的确定 |
| 3.2.2 模糊控制规则的确定 |
| 3.2.3 模糊推理与清晰化 |
| 3.3 模糊直接转矩控制系统仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 改进的模糊直接转矩控制方法 |
| 4.1 模糊直接转矩控制的磁链研究 |
| 4.2 变磁链模糊直接转矩控制 |
| 4.3 电流的控制与优化 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 总结 |
| 参考文献 |
| 在读期间公开发表的论文 |
| 致谢 |
（6）基于滑模控制的SRM直接转矩控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景与意义 |
| 1.2 SRM概述 |
| 1.2.1 SRM的发展与研究热点 |
| 1.2.2 SRM转矩抖振抑制技术的发展 |
| 1.3 直接转矩控制概述 |
| 1.4 滑模变结构控制概述 |
| 1.4.1 滑模变结构控制研究现状 |
| 1.4.2 SRM的滑模变结构控制 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 第二章 SRM的分析与建模 |
| 2.1 SRM基本结构和工作原理 |
| 2.2 SRM基本方程 |
| 2.2.1 电路方程 |
| 2.2.2 机械方程 |
| 2.2.3 机电联系方程 |
| 2.3 SRM数学建模 |
| 2.3.1 线性模型 |
| 2.3.2 准线性模型 |
| 2.3.3 非线性模型 |
| 2.4 传统控制方法 |
| 2.4.1 电压斩波控制方式(CVC) |
| 2.4.2 角度位置控制方式(APC) |
| 2.4.3 电流斩波控制方式(CCC) |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 SRM实验平台的搭建 |
| 3.1 SRM物理实验平台的实现 |
| 3.1.1 DSP开发板 |
| 3.1.2 功率转换器电路 |
| 3.1.3 驱动电路 |
| 3.1.4 电流检测电路 |
| 3.1.5 位置检测电路 |
| 3.1.6 电源电路 |
| 3.2 SRM的仿真实验平台搭建 |
| 3.2.1 I-LUT模块 |
| 3.2.2 T-LUT模块 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 SRM直接转矩控制 |
| 4.1 SRM转矩抖振产生的原因及抑制方法 |
| 4.2 直接转矩控制原理及控制方案 |
| 4.2.1 直接转矩控制理论基础 |
| 4.2.2 直接转矩控制实现方案 |
| 4.3 直接转矩控制系统仿真建模及结果分析 |
| 4.3.1 开关磁阻电机直接转矩控制系统总体结构 |
| 4.3.2 磁链坐标变换与扇区判断模块 |
| 4.3.3 开关表选择模块 |
| 4.3.4 仿真结果及分析 |
| 4.4 基于扇区细分和电压矢量优化的12 扇区直接转矩控制方案设计 |
| 4.4.1 扇区细分 |
| 4.4.2 电压矢量优化 |
| 4.5 基于扇区细分和电压矢量优化的直接转矩控制策略的仿真结果分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 SRM滑模变结构控制 |
| 5.1 SRM滑模控制方案选择 |
| 5.1.1 滑模控制基本原理 |
| 5.1.2 滑模控制系统设计的三要素 |
| 5.1.3 滑模抖振分析 |
| 5.2 SRM滑模控制器设计及改进 |
| 5.2.1 趋近律分析与选择 |
| 5.2.2 基于指数趋近律的滑模控制器设计 |
| 5.2.3 基于变速指数趋近律的滑模控制设计 |
| 5.3 基于变速指数趋近律的滑模控制仿真分析 |
| 5.3.1 仿真模型的搭建 |
| 5.3.2 仿真波形分析 |
| 5.4 超螺旋滑模控制 |
| 5.4.1 二阶滑模的定义 |
| 5.4.2 SRM超螺旋滑模控制器设计 |
| 5.4.3 仿真模型搭建及波形分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 基于滑模控制的SRM直接转矩控制系统的实验研究 |
| 6.1 SRM实验平台的软件设计 |
| 6.1.1 主程序的设计 |
| 6.1.2 初始化子程序设计 |
| 6.1.3 控制算法子程序的设计 |
| 6.2 实验结果及分析 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 |
（7）基于分数阶滑模的开关磁阻电机控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题的研究背景及意义 |
| 1.2 开关磁阻电机的发展概况 |
| 1.3 开关磁阻电机控制技术研究现状 |
| 1.3.1 开关磁阻电机转速控制研究现状 |
| 1.3.2 开关磁阻电机转矩脉动抑制研究现状 |
| 1.4 本文研究的主要内容 |
| 第2章 开关磁阻电机基本原理及其控制模式 |
| 2.1 开关磁阻电机调速系统基本结构 |
| 2.2 开关磁阻电机基本结构和工作原理 |
| 2.3 开关磁阻电机的数学模型 |
| 2.3.1 开关磁阻电机的基本方程 |
| 2.3.2 开关磁阻电机本体建模 |
| 2.4 基于PID电流斩波控制仿真验证 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 开关磁阻电机直接瞬时转矩控制策略研究 |
| 3.1 直接瞬时转矩控制系统结构 |
| 3.1.1 基本结构 |
| 3.1.2 转矩分配模块 |
| 3.1.3 转矩反馈模块 |
| 3.2 直接瞬时转矩控制系统仿真建立 |
| 3.2.1 转矩分配函数仿真模块 |
| 3.2.2 转矩滞环控制模块 |
| 3.2.3 SRM直接瞬时转矩仿真系统模型 |
| 3.3 直接瞬时转矩控制系统仿真分析 |
| 3.3.1 转矩分配函数对转矩脉动影响 |
| 3.3.2 电流重叠角对转矩脉动影响 |
| 3.3.3 DITC对转矩脉动抑制效果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 开关磁阻电机分数阶滑模控制 |
| 4.1 滑模变结构控制理论 |
| 4.1.1 滑模变结构控制基本概念 |
| 4.1.2 滑动模态的属性 |
| 4.2 滑模变结构控制系统设计 |
| 4.2.1 开关函数的设计 |
| 4.2.2 趋近律选择 |
| 4.2.3 控制律设计 |
| 4.2.4 开关磁阻电机滑模控制器设计 |
| 4.3 开关磁阻电机分数阶滑模控制器设计 |
| 4.3.1 分数阶微积分理论 |
| 4.3.2 SRM分数阶滑模速度控制器设计 |
| 4.4 分数阶滑模控制系统仿真分析 |
| 4.4.1 SRM分数阶滑模控制系统仿真 |
| 4.4.2 抖振分析 |
| 4.4.3 动态仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 开关磁阻电机控制器硬软件设计 |
| 5.1 系统硬件设计部分 |
| 5.1.1 STM32最小系统 |
| 5.1.2 功率变换器驱动电路 |
| 5.1.3 位置检测电路 |
| 5.1.4 电流检测电路 |
| 5.1.5 电流限流保护电路 |
| 5.2 系统软件设计部分 |
| 5.2.1 系统软件设计整体框图 |
| 5.2.2 系统初始化程序 |
| 5.2.3 系统主程序 |
| 5.2.4 启动子程序 |
| 5.2.5 运行子程序 |
| 5.2.6 分数阶滑模速度控制器子程序 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 SRM在车载试油试采上的应用研究 |
| 6.1 车载试油试采节能改造方案 |
| 6.2 执行参数计算 |
| 6.2.1 有杆泵速度特性参数计算 |
| 6.2.2 电机功率参数计算 |
| 6.3 主驱动系统仿真模型建立与分析 |
| 6.3.1 仿真模型建立 |
| 6.3.2 仿真分析 |
| 6.4 试油试采举升装置节能改造 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 结论与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 |
（8）基于滑模变结构的电励磁双凸极电机转速控制器设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 注释表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 双凸极电机的研究现状 |
| 1.2.1 双凸极电机本体研究现状 |
| 1.2.2 双凸极电机控制方式研究现状 |
| 1.3 滑模变结构控制的研究现状 |
| 1.4 本课题研究内容 |
| 第二章 电励磁双凸极电机的基本特性与仿真模型 |
| 2.1 电励磁双凸极电机的结构 |
| 2.2 电励磁双凸极电机的静态特性 |
| 2.3 电励磁双凸极电机的数学模型 |
| 2.3.1 磁链方程 |
| 2.3.2 电路方程 |
| 2.3.3 功率方程 |
| 2.3.4 转矩方程 |
| 2.3.5 机械方程 |
| 2.4 电励磁双凸极电机的工作原理 |
| 2.5 电励磁双凸极电机驱动系统的仿真模型 |
| 2.5.1 DSEM驱动系统的模型搭建 |
| 2.5.2 基于PI转速控制器的DSEM驱动系统仿真 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于趋近律法的滑模变结构转速控制器设计 |
| 3.1 滑模变结构控制的特性 |
| 3.1.1 滑模变结构控制的基本原理 |
| 3.1.2 滑模变结构控制的设计方法 |
| 3.1.3 滑模变结构控制的抖振问题 |
| 3.2 基于指数趋近律的滑模变结构转速控制器设计 |
| 3.2.1 指数趋近律滑模变结构转速控制器设计 |
| 3.2.2 基于指数趋近律滑模变结构转速控制器的DSEM驱动系统仿真 |
| 3.3 基于改进趋近律的滑模变结构转速控制器设计 |
| 3.3.1 改进趋近律的设计及其与指数趋近律的对比分析 |
| 3.3.2 基于改进趋近律滑模变结构转速控制器的DSEM驱动系统仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 DSEM驱动系统模糊滑模转速控制器设计 |
| 4.1 基于模糊滑模控制的DSEM转速控制器设计 |
| 4.1.1 模糊控制的基本原理 |
| 4.1.2 DSEM模糊滑模转速控制器设计 |
| 4.2 基于模糊滑模转速控制器的DSEM驱动系统仿真 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 DSEM驱动系统的设计及实验分析 |
| 5.1 系统框架设计 |
| 5.2 系统硬件设计 |
| 5.2.1 主功率电路硬件设计 |
| 5.2.2 控制电路硬件设计 |
| 5.3 系统软件设计 |
| 5.3.1 DSP程序设计 |
| 5.3.2 FPGA程序设计 |
| 5.4 实验验证及分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文工作总结 |
| 6.2 后续工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（9）基于滑模变结构的开关磁阻电机直接转矩模糊控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景及研究意义 |
| 1.2 开关磁阻电机的发展概况及相关研究 |
| 1.2.1 开关磁阻电机的发展概况 |
| 1.2.2 开关磁阻电机的相关研究 |
| 1.3 直接转矩控制理论 |
| 1.3.1 直接转矩控制理论的发展概况 |
| 1.3.2 直接转矩技术的研究现状 |
| 1.4 滑模变结构控制技术的发展及研究现状 |
| 1.5 本文的研究内容及安排 |
| 第二章 开关磁阻电机的工作原理及数学模型 |
| 2.1 开关磁阻电机的工作原理及运行特性 |
| 2.1.1 开关磁阻电机的工作原理 |
| 2.1.2 开关磁阻电机的运行特性 |
| 2.2 开关磁阻电机的基本方程式 |
| 2.2.1 电路方程 |
| 2.2.2 机械方程 |
| 2.2.3 机电方程 |
| 2.3 开关磁阻电机数学模型的建立 |
| 2.3.1 开关磁阻电机建模方法的选择 |
| 2.3.2 开关磁阻电机准线性模型 |
| 2.3.3 开关磁阻电机的转矩特性分析 |
| 2.4 开关磁阻电机的传统控制策略 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 开关磁阻电机直接转矩控制系统的设计及仿真 |
| 3.1 开关磁阻电机直接转矩控制理论分析 |
| 3.2 开关磁阻电机直接转矩控制系统 |
| 3.2.1 电压空间矢量的设定 |
| 3.2.2 开关表的确定 |
| 3.2.3 磁链的变换原理 |
| 3.3 仿真研究 |
| 3.3.1 仿真模型的建立 |
| 3.3.2 仿真模块的设计 |
| 3.4 仿真结果及分析 |
| 3.5 本章小节 |
| 第四章 基于滑模变结构理论的转速环改进 |
| 4.1 滑模变结构控制基本理论及问题 |
| 4.1.1 滑模变结构的基本概念 |
| 4.1.2 滑模变结构控制原理 |
| 4.1.3 滑模变结构控制器控制器的设计 |
| 4.1.4 滑模变结构控制的抖振问题 |
| 4.2 开关磁阻电机直接转矩的速度环改进控制系统 |
| 4.3 滑模变结构控制器设计 |
| 4.3.1 传统滑模变结构控制器设计 |
| 4.3.2 改进型滑模变结构控制器设计 |
| 4.4 改进自适应鲁棒滑模变结构控制器的设计 |
| 4.4.1 转动惯量变化的开关磁阻电机机械运动模型 |
| 4.4.2 改进自适应鲁棒滑模控制律的设计 |
| 4.5 仿真研究 |
| 4.5.1 仿真模型的建立 |
| 4.5.2 仿真结果及分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 基于模糊理论的转矩环改进 |
| 5.1 模糊控制理论 |
| 5.1.1 模糊控制理论的介绍 |
| 5.1.2 模糊控制器的原理和结构 |
| 5.2 开关磁阻电机直接转矩的转矩环改进控制系统 |
| 5.3 转矩环中模糊控制器的设计 |
| 5.3.1 模糊控制器的输入、输出变量的设定 |
| 5.3.2 模糊规则及推理方法的设定 |
| 5.4 仿真研究 |
| 5.4.1 仿真模型的建立 |
| 5.4.2 仿真结果及分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 基于滑模变结构的开关磁阻电机直接转矩模糊控制 |
| 6.1 基于滑模变结构的开关磁阻电机直接转矩模糊控制系统 |
| 6.2 仿真研究 |
| 6.2.1 仿真模型的建立 |
| 6.2.2 系统的抗扰性的仿真结果及分析 |
| 6.2.3 系统鲁棒性的仿真结果及分析 |
| 6.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录A MATLAB程序具体内容 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（10）基于迭代滑模算法的开关磁阻电机控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 开关磁阻电机的发展概况 |
| 1.3 开关磁阻电机新型控制策略简述 |
| 1.4 迭代学习控制的发展及研究现状 |
| 1.5 滑模变结构控制的发展及研究现状 |
| 1.6 论文研究的主要内容 |
| 第2章 开关磁阻电机基本理论 |
| 2.1 开关磁阻电机基本结构性能和工作原理 |
| 2.1.1 开关磁阻电机的结构性能 |
| 2.1.2 开关磁阻电机的工作原理 |
| 2.2 开关磁阻电机常规控制策略 |
| 2.3 开关磁阻电机的基本方程 |
| 2.3.1 电路方程 |
| 2.3.2 机械方程 |
| 2.3.3 机电联系方程 |
| 2.4 开关磁阻电机的建模方法 |
| 2.4.1 线性建模 |
| 2.4.2 非线性建模 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 迭代模糊滑模控制原理基础 |
| 3.1 迭代学习控制理论 |
| 3.1.1 迭代学习控制概述 |
| 3.1.2 迭代学习算法的数学描述 |
| 3.1.3 迭代学习控制的基本问题 |
| 3.2 滑模变结构控制理论 |
| 3.2.1 滑模变结构控制概述 |
| 3.2.2 滑模变结构控制系统的不变性 |
| 3.2.3 滑模变结构控制系统的抖振问题 |
| 3.3 模糊控制理论 |
| 3.3.1 模糊控制概述 |
| 3.3.2 模糊数学基本理论 |
| 3.4 模糊滑模控制的基本原理 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 迭代模糊滑模控制器的设计 |
| 4.1 迭代控制器的设计 |
| 4.1.1 迭代学习律的求取 |
| 4.1.2 迭代学习收敛性分析 |
| 4.2 滑模控制器的设计 |
| 4.2.1 滑模控制器的设计步骤 |
| 4.2.2 滑模切换函数的求取 |
| 4.2.3 滑模控制律的求取 |
| 4.2.4 稳定性的验证 |
| 4.3 模糊控制器的设计 |
| 4.4 开关磁阻电机总控制器的设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 开关磁阻电机控制仿真及分析 |
| 5.1 传统滑模控制仿真及分析 |
| 5.1.1 传统滑模控制仿真 |
| 5.1.2 传统滑模控制仿真结果分析 |
| 5.2 迭代模糊滑模控制仿真及分析 |
| 5.2.1 迭代模糊滑模控制仿真 |
| 5.2.2 迭代模糊滑模控制仿真结果分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 A 迭代模糊滑模控制器模块仿真程序 |
| 致谢 |
| 在学期间发表的学术论文 |
四、滑模-PI变结构控制开关磁阻电动机调速系统的研究（论文参考文献）
- [1]双源输入的开关磁阻电机集成驱动拓扑及控制研究[D]. 徐磊. 南京信息工程大学, 2021(01)
- [2]开关磁阻电机的鲁棒转速控制与预测电流控制[D]. 杜呼和. 大连理工大学, 2021(01)
- [3]永磁同步电机调速系统分数阶滑模控制研究[D]. 周蔡金. 重庆理工大学, 2021(02)
- [4]SRM神经网络建模及间接转矩控制策略研究[D]. 孙利宏. 大连海事大学, 2020(01)
- [5]开关磁阻电机转矩脉动抑制研究[D]. 周颖. 山东理工大学, 2019(03)
- [6]基于滑模控制的SRM直接转矩控制[D]. 王玲. 东南大学, 2019(06)
- [7]基于分数阶滑模的开关磁阻电机控制系统研究[D]. 陈佩斯. 西南石油大学, 2019(06)
- [8]基于滑模变结构的电励磁双凸极电机转速控制器设计与实现[D]. 刘竹娟. 南京航空航天大学, 2019(02)
- [9]基于滑模变结构的开关磁阻电机直接转矩模糊控制[D]. 霍东亮. 大连交通大学, 2018(04)
- [10]基于迭代滑模算法的开关磁阻电机控制[D]. 刘超. 齐鲁工业大学, 2018(05)