问：在爬管机器人的设计方面，国外哪所大学做的比较好？
- 答：比较牛B的大学，MIT。公司是波士顿公司的军用机器人酷毙了
问：施罗德SINGA 300-管网检测爬行机器人，功能和参数？特点
- 答：SINGA 300
－管网检测爬行机器人
Singa 300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析:或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项. - 答：施罗德SINGA 300
多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析:或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项.
自动倾斜检测
摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，
校正精度0.5°。可以使拍摄的图像始终处于正立状态(
自动平衡对复位功能有效)，以便于操作人员观察。
问：管道检测爬行机器人的应用案例？
- 答：爬行机器人
管道机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。
管道潜望镜
管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察.
施罗德为你提供城市排水管网运营管理全产业链解决方案：
问：管道检测机器人的发展现状及其趋势？
- 答：工业设备中大量的细小管道经过长时间的使用后，会出现各种各样的缺陷，给生产和生活带来安全隐患。由于对细小管道的检修与维护比较困难，所以对管道进行检测和维修的管道检测机器人的需求日益增加。通过对国内外管道检测机器人研究现状分析，总体看来，国内外已经在管内作业机器人领域取得了大量的成果，主要应用在管道检测、维修等方面。国外有名的有德国Ipak，国内做的好的品牌有中仪。
- 答：城市的地下管道是一项很大工程，不是轻易可以改变的，要做到改善大降雨给城市交通带来的不便，只能先做好勘察工作再进一步解决，武汉中仪推出的管道检测机器人被许多城市广泛应用，它可以通过无线连接，实时监测到地下情况，比人工更安全快捷高效。
- 答：实际工作当中，多数管道内部的情况，用人工无法观察，或因无法进入，或因内部情况过于恶劣，为了解决这样的困难，管道爬行机器人便应运而生了。国内机器人就选武汉中仪管道检测机器人。
问：管外爬行机器人怎样在管道上爬行
- 答：机器人本体结构采用的是关节式,不仅能够攀爬直行管道,而且能够越过T型管道、十字型管道等。针对各个关节的电机的驱动方式选取c8051f020单片机为控制系统核心器件,通过压力传感器检测机器人与管道表面的压力来实现机器人的固定,采用max485多机通信模式实现对多个关节舵机的控制。通过实验室测试,该机器人基本能够实现在直行、十字交叉管道上前进、后退、上升、下降等功能。从而可以为各种工业管道、民用管道、大桥斜拉索、电缆等圆柱形体的质量检测、维护修复等作业提供一种新型的管外行走装置。【南京曼特内思机械友情提供】
