一、物流传输用智能化长定子直线电机系统研究（论文文献综述）
高进[1]（2021）在《基于超扭曲滑模观测器的永磁同步直线电机无传感器控制》文中进行了进一步梳理永磁同步直线电机（Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM）具有快动态响应、高定位精度、大推力强度等特点,使其在直线驱动系统控制方面比旋转电机连接滚珠丝杠的方式具有更大的优势。在永磁同步直线电机的闭环控制系统中,控制性能的优劣常与反馈侧动子位置和速度信息的精确性和时效性紧密相关。以往多采用光栅或磁栅位置传感器来获得其动子位置和速度信息,但是传感器的安装会给系统带来成本增加、安装难度提升、应用场合受限等缺陷,因此将无传感器动子估计技术应用到永磁同步直线电机闭环运动控制中,对实现高效可靠,低成本的直驱控制具有重要意义。为了提升永磁同步直线电机无传感器控制的估算精度和动静态性能,本文研究了基于超扭曲滑模观测器（Super-twisting Algorithm Sliding Mode Observer,STA-SMO）的永磁同步直线电机无传感器控制方法,以克服滑模观测器（Sliding Mode Observer,SMO）固有抖振和相位滞后的缺点。首先,介绍了永磁同步直线电机的结构和工作原理,并借鉴旋转电机的分析思路,得到了 PMLSM的数学模型、坐标变换及矢量控制框架。其次,阐述了滑模控制理论,设计了基于SMO的PMLSM无传感器矢量控制系统。针对滑模观测器存在抖振和相位滞后问题,研究了基于超扭曲算法的滑模无传感器控制策略,来有效提升永磁同步直线电机无传感器系统的估计性能,获得更加精确的动子速度、位置信息。最后,为了验证在永磁同步直线电机中应用超扭曲滑模观测器的正确性和有效性,运用Matlab/Simulink对基于超扭曲滑模观测器的无传感器矢量控制系统进行了仿真研究和分析;同时搭建了以TI公司的TMS320F28335为控制芯片的硬件实验平台,对基于超扭曲滑模观测器的永磁同步直线电机无传感器矢量控制系统进行了实验验证。仿真和实验结果都验证了超扭曲滑模观测器的正确性和有效性。
江梓丹[2]（2021）在《基于拓展型自适应滑模观测器的PMSLM无位置矢量控制》文中研究表明永磁同步直线电机（PMSLM）以高动态性能响应、高精度、高效率的特性得以广泛应用于军事领域和民间企业,其中大型邮政物流分拣场的邮件输送系统的动力装置便是永磁同步直线电机。同时,在PMSLM矢量控制系统中,动子速度和位置角的获取是完成闭环控制的反馈的关键,但需要附加位置编码器等硬件会使控制系统成本增多。尤其是像拥有大型直线电机的物流中心,昂贵的直线位置传感器大大增加了机电控制系统的使用成本,对于这类低利润产业,设计一种鲁棒性高,易于实现的PMSLM无位置传感器控制系统从而降低使用成本,提高产品竞争力极具实际意义。本文将研究主体设置为PMSLM,结合国内外的无位置控制理论,设计了拓展型自适应滑模观测器,从理论基础、仿真试行、实验检验三方面验证整个控制系统的正确性,下面为论文的大致研究工作:（1）在参考旋转电机工作基本原理以及矢量控制理论,同时考虑直线电机端部效应后,在d-q坐标系上创建永磁同步直线电机的数学模型。在Matlab/simulink上完成永磁同步直线电机矢量控制系统仿真试验,并检验该系统模型是否具有优良的性能。（2）针对传统滑模位置估计观测器因符号函数产生的抖振和低通滤波导致的相位滞后等问题,采取自适应滑模观测器（ASMO）来解决,并在此基础上,提出拓展型自适应滑模观测器（EASMO）,以解决ASMO里估算的反电动势幅值变化影响动子位置估算精度的问题。仿真结果显示,相比于传统SMO控制,EASMO不仅有效削减了滑模控制的抖振、无需相位补偿且位置估算精度高。（3）针对硬件部分的设计,主要分为PMSLM控制系统的驱动板和控制板来设计。针对软件程序的设计,利用DSP芯片完成对PMSLM矢量控制系统的程序编写工作,主要对EASMO模块与中断主函数的程序进行编写。（4）利用上述硬件设计完成PMSLM无位置矢量控制平台的搭建,并完成实验验证,主要进行了电机的空载运行实验和加减速实验,结果表明:基于拓展自适应滑模观测器（EASMO）的PMSLM无位置矢量控制可实现空载匀速、空载变速的精确运行,适合于有压缩成本要求且需稳定运行的场合。
李鑫[3]（2020）在《多路径循环式电梯创新设计与调度策略研究及仿真》文中进行了进一步梳理随着城镇化的飞速发展,日趋增多的城市人口对城市建筑等基础设施带来了巨大的压力,为了满足人们在精神层面对大空间建筑的需求,城市的建筑规模正在逐步扩大。电梯的出现解决了高层建筑中垂直方向的自动化运输问题,但普通电梯仅能垂直运行,无法实现水平方向的运载,当电梯井道距离目的地较远时,乘客将会花费较长的时间行走至目的地。因此,对于横移电梯的研究是提高大跨度高层建筑内乘客水平移动效率和建筑空间流动性的重要途径,也是促进建筑规模发展、缓解城市建筑压力,助力城镇化发展的重要措施。为了解决大跨度高层建筑内电梯乘客水平移动效率低的问题,针对电梯结构进行创新设计,提出多路径循环式电梯创新设计方案,对轿厢运行路径合理规划,减少水平移动轿厢对垂直移动轿厢的影响,提高乘客在建筑内的水平移动效率。并对大跨度建筑中乘梯客流类型、电梯客流模型、电梯交通模式等方面进行研究,提出多路径循环式电梯调度策略,解决不同类型轿厢的运行冲突,合理规划轿厢的运行顺序,实现了电梯安全、有序和高效地运行。主要研究内容包括以下几方面:（1）基于TRIZ理论对电梯结构进行创新设计,通过功能分析和因果分析对电梯无法提供高效地水平方向运载问题进行分析和描述,通过物-场模型和冲突分析对问题进行求解,最终得出了多路径循环式电梯设计方案,并对设计过程中的关键技术和部件进行了研究与探讨。为了实现对多轿厢电梯系统的实时调度与控制,降低由于轿厢数量增加而加剧的轿厢调度和控制过程的复杂性,提出了基于数字孪生的多路径循环式电梯调度框架和基于孪生数据驱动的电梯闭环控制系统。（2）针对多路径循环式电梯结构,对不同类型的乘梯客流特点进行了分析,确定电梯典型交通模式和各类交通模式下的客流参数。基于泊松分布和蒙特卡洛方法建立了多路径循环式电梯客流模型,生成各类交通模式下的乘梯客流数据,为电梯客流预测系统和交通模式识别系统提供有效的训练数据。为了给调度系统提供准确的参考数据,基于BP神经网络建立了多路径循环式电梯客流预测系统,基于自适应模糊神经网络建立了多路径循环式电梯交通模式识别系统,实现了对下一时段客流特征值所对应电梯交通模式的有效识别,降低了调度系统的滞后性。（3）为了保证电梯高效、安全和有序地运行,提出了多路径循环式电梯调度策略,实时响应乘客的呼梯指令协调各轿厢之间的运行,避免发生碰撞事故。为了降低轿厢空行程所造成资源浪费,基于电梯交通模式预测值分配轿厢数量和初始位置,在循环井道内放置合适数量的轿厢参与输送任务。为了提高电梯的运行效率,提出了基于最短路径的电梯派梯策略,动态响应乘客的呼梯请求,指派最优轿厢完成输送任务。基于安全距离建立了多轿厢跟驰模型和多路径循环式电梯编队避撞策略,通过多轿厢跟驰模型计算各轿厢之间的行驶速度,实现了多轿厢之间的安全、平稳运行。（4）为了验证多路径循环式电梯调度策略和电梯运行效率,开发了多路径循环式电梯运行仿真平台,验证电梯调度策略在轿厢分配、编队避撞和派梯规划等方面的运行效果,对比多路径循环式电梯、循环式多轿厢电梯和普通双联电梯的乘客在不同客流密度和横移距离下的候梯时间和到达时间等数据,验证多路径循环式电梯对乘客移动效率的提升。仿真结果表明,多路径循环式电梯适应于横移距离长、横移密度大的场合,能够有效提升乘客的水平移动效率,且横移轿厢的运行不会对垂直移动乘客的移动效率产生明显地影响。所提出的多路径循环式电梯结构能够有效地解决大跨度高层建筑内人员水平移动效率低的问题,节约乘客在建筑内水平移动所花费的时间,从而提升大跨度高层建筑的空间流动性和舒适性,使建筑变得更加的人性化和智能化。综上所述,多路径循环式电梯的研究立足于缓解城市建筑压力的实际需求,结合TRIZ、数学建模和神经网络等理论解决电梯在垂直和水平方向高效地自动化运载问题,具有较高的理论研究价值和较强的实用性,为横移电梯的研究提供了思路和参考。
李净净[4]（2020）在《环形永磁同步电机无位置传感器控制方法研究》文中研究指明随着半导体、IC制造、激光制造、液晶技术的快速发展,对自动化生产设备要求越来越高。在机械制造、电子等行业传统的传动方式已经不能满足系统高速、高精度、布局灵活的要求。基于此,本文提出一种基于环形永磁同步电机的柔性定位平台系统。其高速、高精度的运动方式实现了定位系统的转向往返运输,提高了生产效率。环形永磁同步电机定子结构特殊性,导致传统的机械传感器无法满足要求;而无位置传感器技术应用于永磁同步电机越来越成熟,因此本文展开对环形永磁同步电机无位置传感器控制方法的研究。首先,针对环形定子轨道的结构特殊性,采用理论计算和有限元仿真的方法分析环形永磁同步电机的电感、磁链的变化规律,在此基础上建立环形永磁同步电机的数学模型。利用Matlab/Simulink搭建该电机的矢量控制系统,为后续无位置传感器控制仿真奠定理论基础。其次,针对定子圆弧段无位置传感器控制,研究基于扩展磁链的全阶状态观测方法,分析速度误差并对观测器进行极点配置;依据扩展磁链方程,采用模型参考自适应算法的自适应律对速度进行估计。然后,针对定子过渡段无位置传感器控制,研究基于扩展反电动势的指数趋近律滑模观测方法,能够很好地削弱系统抖振、保证收敛速度,并通过李雅普诺夫稳定性推导出速度自适应律,实现速度估计;针对过渡段推力波动大,搭建龙贝格观测器对负载扰动进行观测,有效抑制了扰动对观测带来的影响。最后,在理论分析的基础上搭建环形永磁同步电机驱动控制系统实验平台,设计软硬件算法,通过实验验证无位置传感器控制方法的正确性和有效性。
李万周[5]（2015）在《直线电机系统的复合智能控制》文中研究表明和传统的旋转电机相比较,直线电机由于没有中间传动装置的特点,使得其具有结构简单、摩擦小、灵敏度高、精度高、速度大小不受到限制等独特的优势。近年来伴随着直线电机制造水平和相关控制技术的发展,直线电机已被广泛地应用于军事武器、工业生产以及生活用品的各个领域,例如磁悬浮列车、高速高精加工、芯片和集成电路制造、高精密仪器等。随着制造业日益朝着高速化、精密化趋势的发展,将来直线电机在生产制造以及日常生活中的应用必然会更加广泛。因此,研究直线电机结构原理和直线电机运动控制技术就显得十分有意义。PID控制技术是一种具有悠久历史的控制技术,凭借操作简单、易实现等优点,现已成为当今工业控制中应用最为普遍也最为成熟的控制方法。众所周知,PID控制器中含有三个需要调节的控制参数（比例、积分、微分系数）,实际生产使用中若想得到满意的控制效果就必须对PID控制器的这三个参数进行调节。目前实际生产中PID参数的整定方法大部分为手工整定、基于经验或者基于整定公式算法的整定方法。然而,由于实际的工业控制过程往往是多样化、非线性和瞬变性的,这些方法整定的PID参数系统控制效果往往不能满足要求,尤其对于速度和精度要求都较高的直线电机系统PID控制器整定的效果更是差强人意。本文在建立了直线电机的数学模型基础之上,分析了各种PID控制器参数的整定方法,针对实验永磁直线电机的模型和直线电机系统本身的特点,设计了直线电机的PID控制器,提出利用果蝇优化算法优化直线电机BP神经网络的权值矩阵来实现PID参数的自整定,对实验直线电机建立Matlab/Simulink模型,进行仿真,并将其和传统BP神经网络PID控制参数自整定的控制结果进行比较。传统的直线电机伺服系统通常采用PID位置跟踪反馈控制的方式,但是随着对控制精度的要求不断提高,一般的PID控制由于控制精度的限制、负载扰动等因素的影响,控制效果往往不能达到预期效果。本文针对这种情况提出了自适应“速度+加速度”前馈补偿的复合前馈PID控制策略,即保留了原有PID控制的特性又能充分利用速度前馈和加速度前馈控制的优点,使直线电机能够更好地应用于高速、高精的运动控制中。最后,利用MATLAB/Simulink对实验系统的直线电机建立了带有“速度+加速度”自适应复合前馈的模型,并对直线电机模型的升降速曲线控制效果进行仿真。利用计算机控制的直线电机实验系统进行大量实验,验证了结论的正确性,实现了直线电机系统的复合智能控制。
王媛[6]（2013）在《舰载机电磁弹射器的设计与动力学分析》文中提出蒸汽弹射器是目前航母常规固定翼舰载机起飞主要的弹射装置，但其存在着体积大、能量效率低、噪声大等缺点，特别是随着现代战机性能、质量、速度的提高，蒸汽弹射器已难以满足发展需求。电磁飞机弹射技术EMALS （Electromagnetic aircraftlaunch system）以电磁力（或洛仑磁力）为加速手段，是一种在短距离内使飞机达到或接近起飞速度实施起飞的一种新型发射方式，与蒸汽弹射器相比，电磁弹射器的加速均匀、出口速度快、可控性好、能量输出调节范围大、效率更高，并且发射成本低、准备周期短、发射隐蔽，是对传统发射技术的重大突破。所以电磁发射技术成为了世界各发达国家竞相研究的高新技术。本文主要对舰载机电磁弹射系统中电磁弹射用直线感应电机进行设计和有限元仿真研究。首先介绍了电磁弹射技术及直线电机的基本原理和设计方案。然后根据舰载机实际弹射技术要求，设计全尺寸长初级双边型直线感应电机。最后根据数学模型建立有限元模型，分析设计电机的电磁场特性以及电机结构参数对直线电机电磁推力特性的影响规律。主要研究内容和研究成果有以下几个方面。（1）根据航母实际弹射舰载机所需的推力确定弹射电机的推力要求，掌握直线感应电机结构和原理，进行弹射电机的总体结构和磁路的设计，建立直线感应电机的气隙磁场的二维解析模型。（2）通过长初级双边直线感应电机的额定参数，选择电磁负荷，确定电机的主要尺寸、初级绕组的槽型、次级的尺寸，再进行磁路设计和参数的确定。（3）基于直线感应电机电磁场理论，以电磁场有限元仿真软件Ansoft为工具，根据理论设计结果，建立电机的有限元模型，对电机在空载和负载两种情况下进行仿真分析，研究直线电机在两种情况下的磁力线分布、磁密云图、气隙波形、损耗及气隙磁密波形的FFT分析。最后研究次级在不同速度时对电机主要性能的影响。（4）研究不同结构参数对电磁推力的影响。分别对气隙、初级的槽宽和槽深，次级长度和厚度进行参数化，以及设置不同的次级启动位置，计算出相应的电机推力的大小，研究结构参数的变化对直线电机电磁推力的影响规律。
吴亚先[7]（2013）在《基于弧型定子电机设计的新型辊子输送机研究》文中提出辊子输送机是一种常见的连续输送机械,用来输送成件的货物,因其结构简单,工作效率高,适用性好,性能可靠,被广泛应用于工厂流水线,物流集散中心等场合。传统的动力式辊子输送机,无论使用链传动,带转动,还是齿轮传动,都是使用旋转电机和减速器,再经传动装置,完成对每个辊子的驱动。这些驱动方式很好地满足了现有要求,但同时它们无一不使用了大的外部传动机构,和长长的传递链,并且动力分配方式单一,不易改变。这几年,市场上流行一种电动辊子,是将外转子电机和行星齿轮减速器置于辊子的内部,实现自动力。这种辊子很好地解决了上述问题,不再有外部动力装置,整机非常简洁,并且动力的配置不再受到限制,可以将自动力辊子,以任意数量和任意方式配置到需要动力的地方。这种辊子的缺点在于,毕竟辊子的直径有限,在有限的内部空间同时配置电动机和减速器,首先技术要求比较高,其次也限制了电机的容量,再就是这种辊子市场价较高（售价约1000～2000元每只）。为了简化现有辊子输送机的结构,提高动力分配的随意性,同时降低现有电动辊子的技术要求,本文开发了一种新型辊子输送机,其核心技术是使用了一种弧型电机直驱式动力辊作为整机的动力源。这种辊子使用了本文设计的一种弧型定子电机提供动力,电机的初级为弧形,辊子辊皮即是电机的次级,弧型初级贴合在辊皮次级圆柱表面上,提供电磁推力直接推动辊子转动,二者共同组成了完整的弧型定子电机。本质上,弧型定子电机属于直线异步电机的一种,并且,也是用了直线电机惯用的直接驱动完成工作动作的理念。近些年来,直线电机作为一种新的动力方式发展迅速,尤其是在一些旋转电机不能很好完成工作的场合,使用直线电机往往有意想不到的效果。目前,可查询到的文献资料显示,尚没有使用直线电机直接作为辊子输送机动力源的记载。我们期望,该弧型电机直驱式动力辊能够继承现有电动辊子结构小巧,和动力布置随意性高的优势,并可以突破其技术条件的限制,提升电机容量,降低成本。同时,我们也期望这种新的驱动方式可以继承直线电机,零传递链和大推力的优势。最终实现新机型,简化结构,提升效率,提高动力配置品质的目的。本文中,我们首先选择了一种合适的辊子输送机作为改型的母机；然后基于母机的要求提炼出了电机的原始设计参数,并利用已有的钢次级直线感应电机设计理论,完成了本辊子用弧型定子电机的设计；在此基础上,根据新的驱动方式的具体要求,我们对选用的改型母机做了适当的改造,并设计了新的电气控制系统,完成了新型辊子输送机样机的整机设计；最后,使用最新的专业电磁模拟软件Ansoft Maxwell完成了弧型定子电机多种工作状态的仿真分析,仿真结果与设计数据吻合良好,证明了设计过程的有效性,和设计的可靠性。数据显示,本设计能够完成大的推力输出,满足实际使用需求。
胡珍珍[8]（2011）在《直线感应功电机的电磁设计与控制策略研究》文中进行了进一步梳理直线感应电机是一种将电能直接转化为电机直线运动机械能的一种电力传动装置。它结构简单,功率密度大,环境污染小,无需中间传动装置等。正因如此,直线电机在很多领域得到了广泛的应用,如交通、军事、航空等。获得良好的电机性能,使其更能适应时代的要求,已变得非常必要。本论文针对所设计的传输用的直线感应功电机,提出了将电机设计,电磁仿真和控制策略研究融合为一体进行整体开发。在进行数学建模仿真时,考虑了直线感应功电机的边端效应,引入补偿参数。在控制策略上提出了基于模糊控制的转子磁场定向矢量闭环控制系统。本文具体设计了一台5kW直线感应功电机,包括初次级具体尺寸,等效电路参数等,得出最后设计结果。并在电磁仿真软件Maxwell 2D中进行几何建模,对其进行了瞬态电磁仿真和特性分析,总结结构参数对电机性能影响的一般规律。磁场定向控制使直线感应电机具有类似直流电机的控制性能,易于控制。因此,本文采用SVPWM（空间矢量脉宽调制）技术,配合矢量控制,作为基本的伺服控制策略。并在Matlab/Simulink中分别建立了LIM和SVPWM的仿真模型,构成开环控制系统,分析其控制特性。为了获得更好的控制性能,本文将模糊控制算法引入矢量闭环控制中。由于模糊控制不依靠被控对象精确的数学模型,特别适合于直线感应电机这类数学模型不易准确获取,参数也随速度不断变化的控制对象。最后构成了电流内环,速度外环的双闭环控制系统。并通过外加阶跃参考信号,比较开环和矢量闭环控制下的磁链和推力特性,分析系统的动静态特性,验证了模糊闭环控制的优越性。
宋建焕[9]（2010）在《新型直驱电机检测控制系统研究》文中研究表明本文针对新型直驱电机的不同特性,以及检测控制系统智能化、自动化的要求,研究新型直驱电机的检测与控制系统。虚拟仪器是计算机技术、现代测试技术和电子仪器技术综合发展的产物,是一种新型的、前景良好的测量仪器。直驱电机检测与控制系统以Labview为软件平台,结合硬件实现对电机运行的检测控制,例如数据采集、在线检测控制、故障诊断、显示和存储。本文针对以下三种直驱电机设计了检测与控制系统。（1）新型复合式三维永磁电机是一种新颖的永磁同步电机,它将外转子式旋转永磁同步电机与盘式永磁同步电机结合起来,充分利用了电机内部的有效空间,提高了电机的电磁转矩与体积比。针对其低速大力矩,变频调速等特性,以PC机为主控单元,采用了NI公司的PCI-6221数据采集卡和闭环霍尔电流、电压传感器,以Labview为软件开发平台,设计和实现了新型三维永磁电机检测系统,并实现了对电压,电流,拉力的实时检测和故障分析。（2）直线电机轨道交通试验线中,三相直线异步电机检测控制方法比较特殊。本文以PC机为主控单元,采用了NI公司的PCI—6229数据采集卡,以LabVIEW为软件开发平台设计了三相直线异步电机检测控制系统。并设计了试验线供电系统,对感应电机采用基于DTC-SVM的无速度传感器控制策略。调节感应电机转速和励磁电流能使供电系统输出电压保持稳定。（3）直线电机物流线采用直线电机驱动,由逻辑控制器控制。由于它不需要中间传动装置,因而在机械磨损和噪音的性能方面要明显优于由传统的旋转电机驱动的物流传输系统。系统采用交流斩波控制调压技术,并介绍了该系统的速度和位置测试方法。
方清贤[10]（2009）在《真空开关永磁直线电机设计仿真、驱动控制与保护系统研究》文中进行了进一步梳理本文主要工作是对断路器直线电机驱动机构的原理、静态吸力、动态特性进行研究分析。该机构具有结构简单、性能可靠、驱动力平滑、振动小、动作行程长等特点,可广泛应用于电气开关、断路器等场合。其中静态磁场的计算采用了目前应用较为广泛的有限元方法,对永磁单独作用的机构静态吸力特性和激磁电流与永磁共同作用的吸力特性进行了分析计算。本文主要针对提出的三种结构的直线电机:三种斜面结构进行有限元分析,分析的结果表明改进型C结构在电磁性能方面有明显的优势。对直线同步电机驱动机构的磁场和力进行了分析。简要介绍了直线电机驱动机构概念及其设计要点,然后利用磁路法和有限元法对该电机的气隙磁场进行了深入讨论,并且应用麦克斯韦应力张量法与虚位移法对直线电机一对极下的电磁推力作了一些计算,最后设计了该电机的驱动控制系统,还进行了试验,测得到了电机稳态运行时的电流、电压波形。对真空开关永磁直线电机驱动系统的监测和维护,进行了简要的介绍和说明。讲解了真空开关永磁直线电机驱动系统可能发生的故障及处理方法。文章的最后对设计的驱动机构的优缺点进行了一定深度的总结,得出了一些结论。并对该项研究的未来和推广作了一定的预测。
二、物流传输用智能化长定子直线电机系统研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、物流传输用智能化长定子直线电机系统研究（论文提纲范文）
（1）基于超扭曲滑模观测器的永磁同步直线电机无传感器控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 符号说明 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 永磁同步直线电机发展和应用 |
| 1.3 永磁同步直线电机无传感器控制研究概述 |
| 1.3.1 基于凸极特性的无传感器技术 |
| 1.3.2 基于基波模型的无传感器技术 |
| 1.4 主要研究内容及安排 |
| 2 PMLSM数学模型及矢量控制策略研究 |
| 2.1 结构与工作原理 |
| 2.2 永磁同步直线电机数学模型 |
| 2.2.1 坐标变换 |
| 2.2.2 各类坐标系下的永磁同步直线电机数学模型 |
| 2.2.3 考虑纹波推力的永磁同步直线电机数学模型 |
| 2.3 矢量控制策略研究 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 基于滑模观测器的PMLSM无传感器估计方法 |
| 3.1 滑模控制理论 |
| 3.2 滑模抖振问题分析和抑制方法 |
| 3.3 滑模观测器的设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 基于超扭曲滑模观测器的PMLSM无传感器估计方法 |
| 4.1 二阶滑模理论 |
| 4.1.1 二阶滑模定义 |
| 4.1.2 二阶滑模控制律分类 |
| 4.2 超扭曲滑模观测器的设计 |
| 4.3 超扭曲滑模观测器稳定性分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 基于超扭曲滑模观测器的PMLSM无传感器仿真验证 |
| 5.1 仿真模型 |
| 5.2 正确性仿真验证及分析 |
| 5.3 低速域跟踪和突加载性能仿真验证及分析 |
| 5.4 中高速域跟踪和突加载性能仿真验证及分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 基于超扭曲滑模观测器的PMLSM无传感器实验验证 |
| 6.1 实验平台 |
| 6.2 正确性实验验证及分析 |
| 6.3 低速域跟踪和突加载性能实验验证及分析 |
| 6.4 中高速域跟踪和突加载性能实验验证及分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 结论 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 硕士学习期间科研成果和奖励 |
| 1 发表的论文、申请的专利 |
| 2 获得的奖励 |
（2）基于拓展型自适应滑模观测器的PMSLM无位置矢量控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 |
| 1.1.1 课题的研究背景 |
| 1.1.2 课题的研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 邮件输送系统中PMSLM国内外研究现状 |
| 1.2.2 永磁同步直线电机控制研究现状 |
| 1.2.3 PMLSM无位置传感器控制研究现状 |
| 1.3 本课题研究目标和主要研究内容 |
| 1.3.1 课题研究目标 |
| 1.3.2 主要研究内容 |
| 第二章 PMSLM的数学模型和控制策略 |
| 2.1 PMSLM的物理结构分析及工作原理 |
| 2.1.1 PMSLM的基本物理结构 |
| 2.1.2 PMSLM的工作原理 |
| 2.2 PMSLM数学模型 |
| 2.2.1 常用坐标变换 |
| 2.2.2 不考虑端部效应各坐标下的PMSLM数学模型 |
| 2.2.3 考虑端部效应在旋转d-q坐标系下的PMSLM数学模型 |
| 2.3 PMSLM的矢量控制策略 |
| 2.3.1 SVPWM的基本原理 |
| 2.3.2 SVPWM控制的实现 |
| 2.4 PMSLM矢量控制系统仿真及分析 |
| 2.4.1 PMSLM矢量控制系统仿真模型的建立 |
| 2.4.2 仿真实验及结果分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于拓展型自适应滑模观测器的控制策略 |
| 3.1 滑模变结构控制的特点分析与设计 |
| 3.1.1 滑模变结构的系统降维特点分析 |
| 3.1.2 滑模变结构的强鲁棒性特点分析 |
| 3.1.3 滑模变结构控制系统的设计 |
| 3.2 传统滑模观测器的设计 |
| 3.2.1 传统滑模观测器工作流程图 |
| 3.3 自适应滑模观测器(ASMO)设计 |
| 3.3.1 开关函数的替换 |
| 3.3.2 基于自适应滤波器提取反函数 |
| 3.3.3 锁相环位置估计器 |
| 3.3.4 自适应滑模观测器(ASMO)工作流程图 |
| 3.4 拓展型自适应滑模观测器(EASMO)设计 |
| 3.4.1 拓展型自适应滤波器 |
| 3.4.2 拓展型自适应滑模观测器(EASMO)工作流程图 |
| 3.5 基于传统滑模观测器的PMSLM无位置控制仿真 |
| 3.5.1 基于传统滑模观测器PMSLM无位置控制系统仿真 |
| 3.5.2 传统滑模观测器仿真 |
| 3.6 基于拓展型自适应滑模观测器的PMSLM无位置控制仿真 |
| 3.6.1 基于拓展型自适应滑模观测器PMSLM无位置控制系统仿真 |
| 3.6.2 拓展型自适应滑模观测器(EASMO)仿真 |
| 3.7 拓展型自适应滑模观测器的鲁棒性分析 |
| 3.8 仿真实验及结果分析 |
| 3.8.1 仿真实验一(电机空载下期望速度由2m/s下降为1.5m/s) |
| 3.8.2 仿真实验二(期望速度为2m/s负载突减/增) |
| 3.9 本章小结 |
| 第四章 PMSLM无位置矢量控制系统硬件和软件设计 |
| 4.1 PMSLM无位置矢量控制系统硬件构成 |
| 4.2 控制电路构成 |
| 4.2.1 最小系统电路 |
| 4.2.2 电流采样电路 |
| 4.2.3 PWM六路输出电路 |
| 4.3 功率驱动电路构成 |
| 4.3.1 IPM模块 |
| 4.3.2 光耦隔离电路 |
| 4.3.3 桥臂直通保护 |
| 4.4 PMSLM无位置矢量控制算法主程序 |
| 4.5 PMSLM无位置矢量控制算法中断程序 |
| 4.5.1 下溢中断程序设计流程 |
| 4.5.2 传统SMO 模块和EASMO 模块的编程设计思路 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 PMSLM无位置矢量控制系统实验结果分析 |
| 5.1 实验参数和实验平台 |
| 5.2 三相电流检测 |
| 5.3 实验结果与分析 |
| 5.3.1 空载实验 |
| 5.3.2 加减速实验 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得与学位论文相关的成果 |
| 致谢 |
（3）多路径循环式电梯创新设计与调度策略研究及仿真（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 |
| 1.2 国内外研究现状、发展动态 |
| 1.2.1 电梯结构的发展 |
| 1.2.2 电梯调度策略的研究 |
| 1.3 课题的主要研究内容及技术路线 |
| 1.4 论文的基本结构 |
| 第2章 多路径循环式电梯创新设计 |
| 2.1 TRIZ理论 |
| 2.2 基于TRIZ的问题分析 |
| 2.2.1 问题描述 |
| 2.2.2 功能分析 |
| 2.2.3 因果分析 |
| 2.3 电梯水平运行的问题求解 |
| 2.3.1 物-场模型分析 |
| 2.3.2 物理矛盾求解 |
| 2.3.3 技术矛盾求解 |
| 2.4 多路径循环式电梯整体设计方案 |
| 2.5 基于数字孪生的多路径循环式电梯调度框架 |
| 2.5.1 多路径循环式电梯调度框架整体结构 |
| 2.5.2 基于孪生数据驱动的电梯闭环控制系统 |
| 2.6 小结 |
| 第3章 多路径循环式电梯客流模型 |
| 3.1 电梯客流分析 |
| 3.2 电梯交通模式分析 |
| 3.3 电梯客流模型 |
| 3.3.1 确定乘客呼梯时间 |
| 3.3.2 确定乘客类型 |
| 3.3.3 确定乘客的起始层和目标层 |
| 3.3.4 建立客流模型 |
| 3.4 生成客流数据 |
| 3.5 小结 |
| 第4章 多路径循环式电梯客流预测与交通模式识别 |
| 4.1 多路径循环式电梯客流特征值 |
| 4.2 基于BP神经网络的电梯客流预测 |
| 4.2.1 电梯客流预测系统网络结构 |
| 4.2.2 电梯客流预测系统的训练 |
| 4.3 基于ANFIS的电梯交通模式识别系统 |
| 4.3.1 电梯交通模式识别系统网络结构 |
| 4.3.2 电梯交通模式识别系统训练 |
| 4.4 电梯客流预测值的交通模式识别 |
| 4.5 小结 |
| 第5章 多路径循环式电梯调度策略研究与仿真 |
| 5.1 基于电梯交通模式预测值的轿厢分配策略 |
| 5.1.1 轿厢数量的分配 |
| 5.1.2 轿厢初始位置的确定 |
| 5.2 基于安全距离的多轿厢编队避撞策略 |
| 5.2.1 基于安全距离的车辆跟驰模型 |
| 5.2.2 基于安全距离的多轿厢跟驰模型 |
| 5.2.3 多轿厢避撞策略 |
| 5.2.4 多轿厢编队策略 |
| 5.3 基于最短路径的派梯策略 |
| 5.4 多路径循环式电梯调度策略仿真 |
| 5.4.1 多路径循环式电梯运行仿真平台 |
| 5.4.2 多轿厢编队避撞策略仿真 |
| 5.4.3 电梯运行仿真 |
| 5.5 小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 后记 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 |
（4）环形永磁同步电机无位置传感器控制方法研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 |
| 1.2 环形永磁同步电机简介 |
| 1.3 环形传输系统位置反馈研究现状 |
| 1.4 无位置传感器算法研究现状 |
| 1.5 主要研究内容 |
| 第二章 环形永磁同步电机数学模型及矢量控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 圆弧段电磁参数分析计算 |
| 2.2.1 绕组电感分析计算 |
| 2.2.2 永磁体磁链分析计算 |
| 2.3 过渡段电磁参数分析计算 |
| 2.3.1 绕组电感分析计算 |
| 2.3.2 永磁体磁链分析计算 |
| 2.4 三种坐标系下环形永磁同步电机数学模型 |
| 2.5 环形永磁同步电机矢量控制策略 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于全阶状态观测器的圆弧段位置及速度估算方法研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于电压模型磁链观测器的设计 |
| 3.2.1 电压型磁链观测器模型 |
| 3.2.2 速度和位置角估计 |
| 3.2.3 基于电压模型的磁链观测器仿真分析 |
| 3.3 基于扩展磁链的全阶状态观测器的设计 |
| 3.3.1 全阶状态观测器的基本原理 |
| 3.3.2 基于扩展磁链的全阶状态观测器模型 |
| 3.3.3 全阶状态观测器误差分析 |
| 3.3.4 基于锁相环的位置角估计 |
| 3.3.5 基于扩展磁链误差的自适应速度估计 |
| 3.3.6 基于扩展磁链的全阶状态观测器的仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于滑模观测器的过渡段位置及速度估算方法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 滑模变结构原理 |
| 4.3 基于传统滑模观测器的速度和位置角估计 |
| 4.3.1 传统滑模观测器的设计 |
| 4.3.2 传统滑模观测器仿真分析 |
| 4.4 基于扩展反电动势的指数趋近律滑模观测器的设计 |
| 4.4.1 基于扩展反电动势的指数趋近律滑模观测器模型 |
| 4.4.2 滑模观测器稳定性分析 |
| 4.4.3 速度估计 |
| 4.5 基于龙贝格观测器的扰动观测方法 |
| 4.6 基于扩展反电动势的指数趋近律滑模观测方法仿真分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 环形永磁同步电机无位置传感器控制实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 控制系统实验硬件设计 |
| 5.3 控制系统软件设计 |
| 5.3.1 主程序设计 |
| 5.3.2 中断子程序设计 |
| 5.3.3 全阶状态观测程序设计 |
| 5.3.4 指数趋近律滑模观测程序设计 |
| 5.4 实验结果与分析 |
| 5.4.1 实验平台搭建 |
| 5.4.2 电机特性试验 |
| 5.4.3 基于扩展磁链的全阶状态观测器方法实验研究 |
| 5.4.4 基于扩展反电动势的指数趋近滑模观测器方法实验研究 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论着、论文 |
| 致谢 |
（5）直线电机系统的复合智能控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景和意义 |
| 1.2 直线电机发展现状 |
| 1.3 直线电机概述 |
| 1.3.1 直线电机结构和原理 |
| 1.3.2 直线电机特点及分类 |
| 1.4 直线电机控制策略 |
| 1.4.1 传统控制策略 |
| 1.4.2 现代控制策略 |
| 1.4.3 智能控制策略 |
| 1.5 课题研究主要内容 |
| 1.6 研究方法 |
| 1.7 本章小结 |
| 2 直线电机PID控制 |
| 2.1 PID控制原理 |
| 2.2 传统PID控制器参数整定方法 |
| 2.2.1 辨识法 |
| 2.2.2 规则法 |
| 2.3 智能PID参数整定方法 |
| 2.3.1 基于专家系统的PID智能整定方法 |
| 2.3.2 基于遗传（GA）算法PID自整定 |
| 2.3.3 基于神经网络的PID自整定 |
| 2.3.4 基于模糊（Fuzzy）的PID自整定 |
| 2.3.5 粒子群（PSO）优化算法 |
| 2.3.6 果蝇优化算法 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 永磁直线电机的数学模型 |
| 3.1 永磁直线电机矢量控制模型 |
| 3.1.1 矢量控制原理 |
| 3.1.2 直线电机矢量控制模型 |
| 3.1.3 永磁直线电机dq坐标模型 |
| 3.2 直线电机的机械运动学模型 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 基于果蝇优化算法的BP神经网络PID参数自整定 |
| 4.1 BP神经网络PID参数自整定 |
| 4.2 果蝇优化算法（FOA）的BP神经网络PID参数自整定 |
| 4.3 BPNN和果蝇优化算法BPNN的PID控制参数自整定仿真 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 直线电机“速度+加速度”的自适应复合前馈控制和仿真 |
| 5.1 控制类型介绍 |
| 5.1.1 开环和闭环（反馈）控制 |
| 5.1.2 复合控制 |
| 5.2 直线电机“速度+加速度”的复合前馈PID控制 |
| 5.2.1 直线电机“速度+加速度”的复合前馈PID模型的建立 |
| 5.2.2 直线电机“速度+加速度”的复合前馈系数自适应求解 |
| 5.3 直线电机“速度+加速度”复合前馈控制的仿真 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 实验 |
| 6.1 实验原理及过程 |
| 6.2 本章小结 |
| 7 总结和展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 |
（6）舰载机电磁弹射器的设计与动力学分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 电磁弹射器的国内外研究现状 |
| 1.2.1 电磁弹射器的国内研究现状 |
| 1.2.2 电磁弹射器的国外研究现状 |
| 1.3 电磁弹射器用直线电机的研究现状 |
| 1.4 课题来源 |
| 1.5 论文研究内容和主要结果 |
| 第2章 电磁弹射器中直线感应电机的结构方案设计研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 直线感应电机的理论概论 |
| 2.2.1 直线电机的分类 |
| 2.2.2 直线感应电机的结构 |
| 2.2.3 直线感应电机的基本工作原理 |
| 2.3 电磁弹射器对直线电机的总体设计 |
| 2.3.1 电磁弹射器对直线电机电磁推力的要求 |
| 2.3.2 电磁弹射器中直线感应电机的结构设计 |
| 2.4 直线感应电机空载气隙磁场的二维场分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 长初级双边直线感应电机的电磁设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 电磁设计的方法 |
| 3.3 额定参数及主要尺寸的确定 |
| 3.3.1 设计原始数据 |
| 3.3.2 电磁负荷的选择 |
| 3.3.3 主要尺寸的确定 |
| 3.3.4 初级绕组的槽型与次级的尺寸设计 |
| 3.4 磁路及参数的确定 |
| 3.4.1 磁路的计算 |
| 3.4.2 等效电路参数计算 |
| 3.5 设计计算结果 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 长初级双边直线感应电机的电磁场的特性分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 直线感应电机的电磁场理论 |
| 4.2.1 麦克斯韦方程组 |
| 4.2.2 位函数及其微分方程 |
| 4.2.3 电磁场中的边界条件 |
| 4.3 直线感应电机的有限元模型的建立 |
| 4.3.1 电机几何模型的建立 |
| 4.3.2 材料定义及分配 |
| 4.3.3 激励源与边界条件定义域加载 |
| 4.3.4 求解选项参数设定 |
| 4.4 直线感应电机的磁场分布 |
| 4.4.1 直线电机空载时磁场分析 |
| 4.4.2 直线电机负载时磁场分析 |
| 4.5 直线感应电机主要性能随速度变化的分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 长初级双边直线感应电机的电磁推力的分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 直线感应电机的电磁推力的计算 |
| 5.3 气隙的大小对电磁推力的影响 |
| 5.4 次级起动位置及结构参数对电磁推力的影响 |
| 5.5 初级结构参数对电机推力的影响 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 |
| 致谢 |
（7）基于弧型定子电机设计的新型辊子输送机研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 课题的研究背景、目的与意义 |
| 1.2.1 辊子输送机简介 |
| 1.2.2 直线电机简介及其应用 |
| 1.2.3 课题的目的与意义 |
| 1.3 国内外发展动态 |
| 1.3.1 国外研发前沿 |
| 1.3.2 国内研发前沿 |
| 1.4 课题的主要研究内容 |
| 1.4.1 样机设计目标 |
| 1.4.2 总体方案设计 |
| 1.4.3 论文主要内容 |
| 第二章 直线电机设计基本理论 |
| 2.1 直线电机的基本工作原理、结构与分类 |
| 2.1.1 直线电动机的结构与类型 |
| 2.1.2 直线电动机的分类 |
| 2.1.3 直线异步电动机的工作原理 |
| 2.2 直线电机的品质因数与基本特性 |
| 2.2.1 直线电机的品质因数 |
| 2.2.2 直线电机的基本特性 |
| 2.3 直线电机中几种常用的绕组型式 |
| 2.4 直线感应电机电磁分析 |
| 2.4.1 直线电机气隙磁场 |
| 2.4.2 气隙磁场的电磁分析理论 |
| 2.4.3 钢次级直线感应电机单边磁拉力的计算 |
| 2.4.4 钢次级直线感应电机的等值电路 |
| 2.5 直线感应电机电磁计算设计程序 |
| 2.5.1 钢次级直线异步电动机的设计要点 |
| 2.5.2 钢次级直线异步电动机的电磁计算程序 |
| 2.5.3 运行点特性计算程序、基于MATLAB的运行点特性计算程序 |
| 2.6 小结 |
| 第三章 辊子输送机设计基础 |
| 3.1 辊子输送机概述 |
| 3.1.1 辊子输送机工作原理 |
| 3.1.2 辊子输送机的结构形式与分类 |
| 3.2 辊子输送机构造 |
| 3.2.1 辊子 |
| 3.2.2 机架 |
| 3.2.3 驱动装置 |
| 3.2.4 辅助装置 |
| 3.3 新型辊子输送机的设计计算 |
| 3.3.1 原始参数 |
| 3.3.2 基本参数计算 |
| 3.3.3 动力式辊子输送机的计算 |
| 3.4 被改型母机 |
| 3.4.1 GZT型辊子输送机介绍 |
| 3.4.2 被改型母机主要技术参数 |
| 3.5 小结 |
| 第四章 辊子用弧型定子电机电磁设计 |
| 4.1 使用直线电机驱动辊子输送机的具体实现方式 |
| 4.2 弧型定子电机电磁设计 |
| 4.3 运行点特性计算 |
| 4.4 小结 |
| 第五章 辊子输送机整机设计 |
| 5.1 辊子输送机机械结构设计 |
| 5.1.1 辊子的设计 |
| 5.1.2 弧型定子电机初级的结构设计 |
| 5.1.3 辊子输送机机架设计 |
| 5.2 电气控制系统设计 |
| 5.3 小结 |
| 第六章 弧型定子电机电磁有限元仿真分析 |
| 6.1 ANSOFT MAXWELL简介 |
| 6.2 电磁有限元仿真分析建模 |
| 6.3 仿真结果分析 |
| 6.4 小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 工作总结 |
| 7.2 主要结论 |
| 7.3 进一步工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
（8）直线感应功电机的电磁设计与控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 直线电机的发展与现状 |
| 1.2 直线感应电机的控制方法与策略 |
| 1.3 课题研究的背景和意义 |
| 1.4 本论文的研究内容及技术路线 |
| 第二章 直线感应电机设计 |
| 2.1 本文所设计的直线感应功电机的设计特点和要求 |
| 2.2 本文所设计的直线感应功电机电磁和参数计算 |
| 2.3 直线感应电机设计的具体尺寸 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 直线感应功电机的电磁仿真和分析 |
| 3.1 直线感应功电机的Maxwell 2D 几何建模 |
| 3.2 直线感应功电机的瞬态磁场仿真 |
| 3.3 直线感应功电机的性能仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 直线感应功电机的数学建模和特性分析 |
| 4.1 直线感应功电机的数学建模 |
| 4.2 直线感应功电机的特性分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 直线感应功电机的控制策略及仿真分析 |
| 5.1 坐标变换理论与建模 |
| 5.2 SVPWM 仿真模型的建立 |
| 5.2.1 判断扇区子系统的建立 |
| 5.2.2 相邻矢量作用时间子系统的建立 |
| 5.2.3 SVPWM 波形发生子系统的建立 |
| 5.2.4 SVPWM 的仿真模型 |
| 5.3 直线感应电机开环控制及分析 |
| 5.3.1 PWM 波周期对开环控制性能的影响 |
| 5.3.2 极距对开环控制性能的影响 |
| 5.4 本章小节 |
| 第六章 基于模糊控制的闭环控制系统仿真研究 |
| 6.1 本文设计的模糊闭环控制系统原理 |
| 6.2 模糊控制器的建立 |
| 6.2.1 模糊控制器建模过程 |
| 6.2.2 各参数对控制性能的影响 |
| 6.2.3 仿真结果 |
| 6.3 基于模糊控制的闭环控制系统仿真 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 全文总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻硕期间取得的研究成果 |
（9）新型直驱电机检测控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 直驱技术概述 |
| 1.3 新型复合式三维永磁电机概述 |
| 1.4 直线电机轨道交通概述 |
| 1.5 直线电机物流传输系统 |
| 1.6 本文主要内容 |
| 第二章 电机检测与控制技术 |
| 2.1 电量的检测技术 |
| 2.1.1 电压和电流的测量 |
| 2.1.2 功率的测量 |
| 2.1.3 频率和相位的测量 |
| 2.2 非电量的检测技术 |
| 2.2.1 电机转速的测量 |
| 2.2.2 温度、温升的测量 |
| 2.3 电机控制技术 |
| 2.3.1 交流电机调速方法 |
| 2.3.2 发电机励磁调节 |
| 2.4 虚拟仪器在测试中的应用 |
| 2.5 Labview在电机检测中的应用 |
| 第三章 新型复合式三维永磁电机检测控制系统 |
| 3.1 新型复合式三维永磁电机结构原理 |
| 3.2 检测系统的硬件系统 |
| 3.2.1 检测系统功能要求 |
| 3.2.2 检测系统硬件平台组成 |
| 3.3 检测系统软件系统 |
| 3.3.1 超低频非正弦采样测量 |
| 3.3.2 程序原理实现框图 |
| 3.3.3 检测系统的功能设计 |
| 3.4 检测系统的功能 |
| 3.4.1 在线检测 |
| 3.5 新型复合式三维永磁电机的试验波形及分析 |
| 第四章 直线电机轨道交通试验线检测控制系统 |
| 4.1 南洋直线电机轨道交通试验线概述 |
| 4.2 直线电机轨道交通试验线检测系统 |
| 4.2.1 系统硬件结构 |
| 4.2.2 系统软件结构 |
| 4.3 直线电机运行控制方案 |
| 4.3.1 控制方案的提出及需要考虑的问题 |
| 4.3.2 恒转差频率的VVVF控制方法的原理 |
| 4.3.3 主控部分 |
| 4.4 SLIM控制系统实现 |
| 4.4.1 恒转差频率VVVF控制系统的软件框架设计 |
| 4.4.2 直线电机运行控制 |
| 4.4.3 需要特别考虑的问题 |
| 4.5 Radio Remote Control机理 |
| 4.6 试验线供电系统设计 |
| 4.6.1 供电系统设计 |
| 4.6.2 供电系统控制策略 |
| 4.7 仿真结果 |
| 第五章 直线电机物流线检测控制系统 |
| 5.1 物流线整体结构 |
| 5.2 物流线工作原理 |
| 5.3 位置和速度检测 |
| 5.4 直线电机物流线斩波调速控制 |
| 第六章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 致谢 |
（10）真空开关永磁直线电机设计仿真、驱动控制与保护系统研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目次 |
| 1 绪论 |
| 1.1 目前中压断路器操动机构的现状 |
| 1.2 直线驱动技术在国内外的发展及现状 |
| 1.3 研制开发直线驱动的意义 |
| 1.4 永磁机构在我国的发展及应用前景 |
| 1.5 直线驱动的结构及其工作原理 |
| 1.6 直线驱动技术展望 |
| 1.7 课题的背景和意义 |
| 1.8 本章小节 |
| 2 直线驱动的原理、发展和现状 |
| 2.1 直线电机的原理 |
| 2.2 直线电机的历史与发展 |
| 2.3 直线电机的应用 |
| 2.4 本章小节 |
| 3 真空开关永磁直线电机驱动系统中直线电机的设计仿真 |
| 3.1 电磁设计 |
| 3.2 设计仿真 |
| 3.3 本章小节 |
| 4 真空开关永磁直线电机驱动系统的控制 |
| 4.1 真空开关永磁直线电机驱动机构的硬件 |
| 4.2 真空开关永磁直线电机驱动系统的软件 |
| 4.3 实验结果 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 真空开关永磁直线电机驱动系统的检测与维护 |
| 5.1 借鉴真空开关永磁式驱动系统(机构)的机械状态在线检测 |
| 5.2 真空开关永磁直线电机驱动系统的温度在线检测 |
| 5.3 借鉴真空开关永磁式驱动系统(机构)的检修维护 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
四、物流传输用智能化长定子直线电机系统研究（论文参考文献）
- [1]基于超扭曲滑模观测器的永磁同步直线电机无传感器控制[D]. 高进. 西安理工大学, 2021
- [2]基于拓展型自适应滑模观测器的PMSLM无位置矢量控制[D]. 江梓丹. 广东工业大学, 2021
- [3]多路径循环式电梯创新设计与调度策略研究及仿真[D]. 李鑫. 山东建筑大学, 2020(11)
- [4]环形永磁同步电机无位置传感器控制方法研究[D]. 李净净. 苏州大学, 2020(02)
- [5]直线电机系统的复合智能控制[D]. 李万周. 郑州大学, 2015(01)
- [6]舰载机电磁弹射器的设计与动力学分析[D]. 王媛. 北京工业大学, 2013(03)
- [7]基于弧型定子电机设计的新型辊子输送机研究[D]. 吴亚先. 太原理工大学, 2013(02)
- [8]直线感应功电机的电磁设计与控制策略研究[D]. 胡珍珍. 电子科技大学, 2011(12)
- [9]新型直驱电机检测控制系统研究[D]. 宋建焕. 浙江大学, 2010(02)
- [10]真空开关永磁直线电机设计仿真、驱动控制与保护系统研究[D]. 方清贤. 浙江大学, 2009(05)