一、鲁棒PID软件在连续重整装置的应用（论文文献综述）
吕建新[1]（2022）在《连续重整装置应用RTO技术效果》文中研究指明为了实现100×104t/a连续重整装置的区域实时优化目标,针对连续重整装置的石脑油加氢预处理、重整反应器、催化剂再生、重整精馏部分,应用实时在线优化（RTO）技术,以提高重整生成油芳烃收率为目标,进行系统开发。对已经实施了先进控制的预加氢单元、重整单元的控制器进行符合区域实时优化要求的改造和重建,并新建了催化剂再生单元再生器的先进控制器和为实现重整装置总经济目标的产值控制器。实施整个连续重整装置的区域实时优化,使得先进控制器的功能更加全面,由优化的低频上升为实时优化的高频,在有效降低操作人员劳动强度的同时,对装置进行在线闭环优化,帮助装置实现精细化的操作和控制。以芳烃最大化RTO方案为例,试运行阶段投用RTO后芳烃收率提高1.57%,液收提高0.06%,能耗降低,年增加效益1700万元以上。
刘雯华[2]（2021）在《往复压缩机气量无级调节系统优化调控方法研究与应用》文中认为往复压缩机作为高耗能设备广泛应用于石化流程工艺、气体输送和储气等领域。由于生产工艺负荷不断变化和当前节能降耗大环境的影响,对往复压缩机气量节能调控的需求越发明显。基于进气阀主动控制的气量调节方法和相关系统是当前实现往复压缩机气量节能调控的有效手段,但仍存在一些关键技术问题亟需解决。现有调节方法无法适用于气量对进气温度敏感的机组,现有多周期调节方法未考虑不平衡负荷调节对压缩机运行状态的影响;多级压缩机气量控制属于具有非线性、耦合和时滞特性的多变量系统,但现有气量调节系统在多级压缩机上进行应用时仍多采用常规PID控制器造成了气量控制动态特性和鲁棒性差等问题;此外,现有系统的稳定性和可靠性还存在不足,气量调节系统属于机电液耦合复杂系统,长期运行过程中任何一个部件故障或者性能特性参数变化都会造成系统调控性能下降甚至失效。因此,开展往复压缩机气量调节方法与调控系统控制策略的优化以及系统自愈方法等方面的研究,对提高气量调节系统的精准性和可靠性具有十分重要的意义。本文基于部分活塞行程主动控制顶开进气阀调节原理,建立往复压缩机气量调节多子系统机理模型并开展理论和实验研究。开展气量调节方法优化研究,优化后的多周期气量调节方法可有效降低对压缩机的不利影响。针对多级压缩机气量控制存在非线性、强耦合的问题,构建面向控制的平均流量模型和整机能耗优化计算模型,并开展多级压缩机气量控制策略优化研究。同时,基于气量调节机理模型对造成系统调节性能退化的关键参数进行分析,针对导致系统调节性能退化的不同因素开展自愈优化调控方法研究。基于压缩机监控一体化原理设计系统框架,融合压缩机状态监测与气量节能调控功能,形成一套监控一体化的系统样机,通过实验测试与工程实际应用验证了本文取得的理论研究成果。论文主要研究内容如下:首先,基于进气阀回流调节基本原理,构建往复压缩机气量调节多子系统机理模型,并对气量负荷比参数与压缩机曲轴转角、进排气压力的关系进行参数分析,优化气量负荷比参数计算方法;基于机理模型和实验数据对多周期气量调节方法进行优化研究,引入柔性区间解决不同控制周期切换造成压力波动的问题。利用压力、电流和气阀温升等参数进行控制周期优化,优化获得多级压缩机最优的控制周期数集。针对空气压缩机进气温度变化造成压缩机排气量波动的问题,提出了基于进气温度和压比的往复压缩机气量调节和控制方法。其次,针对多级往复压缩机气量节能调节控制策略优化问题,构建面向控制的多级压缩机平均流量模型和压缩机整机能耗模型,对多级压缩机级间压力参数进行优化选择,保证压缩机的整机能耗最低。多级压缩机各级压力控制是一个耦合且存在非线性特性的多变量系统,针对不同控制方案分别设计分布式内模PID控制器和自适应预测PID控制器,实现系统控制优化。再者,通过仿真分析揭示执行机构动作不到位、执行机构撤回不到位、部分执行机构失效和气阀泄漏等故障状态对气量调节系统调节性能的影响规律,针对不同故障类型开展自愈优化调控方法研究。针对执行机构性能参数变化和气阀泄漏等故障导致系统性能退化的问题,利用PSO-BP神经网络构建系统性能退化评价模型,基于评价结果采用系统电控元件代偿方式进行自愈调控,保证系统的调节精度。针对往复压缩机气量调节系统常见的部分执行机构失效导致气量调控失效的问题,提出了一种基于调节域重构和负荷再分配的系统自愈调控策略,无需人为干预,基于负荷自适应再分配以实现气量调节系统性能自我恢复。然后,提出往复压缩机气量调控与状态监测诊断一体化的系统架构设计方案,搭建了监控一体化的样机系统实验测试平台。基于实验平台进行了大量的验证测试实验。本文在气量调节系统控制方法和自愈调控方法等方面取得的研究成果得到了有效的验证。最后,采用本文优化技术的气量调节系统分别在三级氢气压缩机和四级空气压缩机上进行了实际应用,良好的实际效果进一步有效地验证和检验了本文的研究成果。
张永亮[3]（2021）在《复杂控制回路性能评价及自愈研究》文中认为复杂控制回路是工业领域中普遍使用的控制策略,被广泛应用的有串级控制回路、前馈-反馈控制回路以及均匀控制回路。其稳定有效的运行是保证安全稳定生产的重要因素。在设计初期,这些复杂控制回路的控制效果较为理想。但由于实际工况不稳定,缺乏及时的维护和实时监测手段,导致复杂控制回路的控制性能衰退甚至不能满足控制要求。因此,本文以确保复杂控制回路控制性能为目的,针对复杂控制回路的性能评价及性能自愈进行了研究。首先,本文提出基于综合性能指标的控制回路性能评价及自愈方法,根据评价指标:稳定指标、跟踪指标、消耗指标评价控制回路性能。针对复杂控制回路的特性,建立相应的评价准则。当控制性能不佳时,采用内模控制方法在线优化控制器参数,引入调节灵敏度函数和互补灵敏度函数提升控制器鲁棒性和跟踪性能,实现控制回路性能自愈。通过仿真实验验证了所提方法的可行性,工业实践应用证实了所提方法的可行性和有效性。其次,提出了一种基于ISE-TSV指标和新型神经动力学（ZNN）模型自适应的控制器性能评估及自愈方法。首先采用积分平方误差（ISE:integral squared error）和总平方变异（TSV:total squared variation）指标评价复杂控制回路的控制性能。其次提出基于ZNN模型自适应的控制器性能自愈方法,对控制器参数进行优化,以此来恢复控制性能。最后结合实际工业模型,通过仿真应用验证了所提方法的有效性和可行性。最后,通过设计控制器性能评价及自愈软件,实现对复杂控制回路的性能评估和实时监控。并开发了网络信息发布平台,实现远程监测维护。应用实践表明,所开发软件的应用提高了控制回路维护效率,提升了实际装置的自控率和有效投用率。
杜鑫成[4]（2020）在《连续重整装置的先进控制与优化系统研究》文中研究说明催化重整的主要原料是石脑油。主要产物为高辛烷值的汽油,苯,甲苯,二甲苯等碱性有机化工原料。催化重整装置作为重要的二次加工装置,该装置对氢气环境,氧气环境有一定要求,在实际工业控制中,该装置的安全性与稳定性也一直是控制的首要目标,其次是提高产品收率。现代控制理论的出现促进了工业发展,但同时也带来问题,如下:1.有些被控对象内部结构比较复杂,运用已有的理论知识很难对其进行状态描述。即使可以描述,也不准确,一些性能指标和控制效果难以达到预期要求。2.系统在实际运行时可能存在很多突发状况,导致在生产过程中某项参数发生变化,从而使控制品质降低。在保证生产装置平稳运行的前提下,提升产物收率,降低能耗也是目前先进控制的首要任务。根据实际工业过程与现场工艺要求,针对连续重整装置的先进控制与优化系统进行研究。首先,本文采用机理建模的方式,对重整反应器进行建模。然后,根据制定的控制策略对催化重整控制器进行设计与搭建。其次,针对实际应用过程中出现的约束优化问题,本文提出将输入和输出约束引入到单值预估控制器设计并利用LMI进行求解的控制方法,使用线性矩阵不等式（LMI）可以将复杂的过程约束转换为线性矩阵不等式的形式,并利用优化算法进行求解,最终证实所提方法的可行性。最后,针对某石化公司重整芳烃项目,利用PACROS、Matlab及Excel等软件,设计了一整套催化重整装置先进控制系统,数据通讯、数据提取,控制器建模、软测量、趋势界面、报表界面开发。
李海霞[5]（2018）在《一种基于LMI的鲁棒PID控制回路优化及工业应用》文中研究指明根据控制器实际投运中遇到性能下降问题,设计一个控制回路参数优化系统,包括模型辨识、鲁棒PID控制器设计和LQG控制器性能评价。将控制器设计相关算法转化为线性矩阵不等式（LMI）求解,并通过Matlab实现。工程实例说明该设计方法可行、有效。
戴坤成[6]（2016）在《连续催化重整过程软测量建模及优化方法研究》文中研究表明催化重整是主要的原油二次加工过程之一,用于生产高辛烷值汽油和芳烃化工原料。随着工业过程对生产安全性、稳定性和经济性的要求不断提高,过程控制和优化技术已经石化工业领域的应用研究的热点之一。由于催化重整过程涉及到复杂的生化反应过程,存在严重的大时滞、强耦合和多扰动等过程特性,对其实施过程控制和优化面临很大的挑战。本文围绕催化重整过程关键质量变量的软测量建模和过程操作优化进行了以下几方面的研究:重整产品辛烷值（Research Octane Number,RON）和芳烃收率是重整产品重要的质量指标,对这些参数的实时监测对催化重整过程实施先进控制和优化具有重要意义。为此提出一种结合核主元分析方法和加权最小二乘支持向量机的催化重整产品质量软测量建模方法。通过与RBF、LSSVM以及WLSSVM模型的预测结果及性能评价指标的比较可以看出,基于KPCA-WLSSVM的重整产品质量软测量方法比另外三种模型效果要好,表明了 KPCA-WLSSVM模型在催化重整装置辛烷值软测量中的有效性和优越性。对重整过程操作条件进行优化是提高装置经济效益的重要手段,在结合云模型和基本差分进化算法的基础上提出一种云模型自适应差分进化算法,通过15个典型测试函数的优化测试,表明CADE算法的有效性。最后,以连续重整装置芳烃收率最大化为优化目标,采用CADE、GA、PSO以及DE算法对重整过程操作条件进行优化,结果表明本文提出的CADE算法相比另外三种优化算法重整过程操作条件优化方面具有较高的寻优精度和收敛速度。
程梦杰[7]（2016）在《催化重整装置仿真培训系统开发》文中进行了进一步梳理催化重整是以重石脑油为原料,在一定温度、压力、临氢和催化剂存在的条件下进行烃类分子结构重排反应,生产芳烃、高辛烷值重整汽油和副产大量氢气的工艺过程。作为石油二次加工过程中的重要环节,是提高汽油质量和生产石油化工原料的重要手段,是现代炼油和石油化工的支柱技术之一。某炼油厂催化重整装置采用两段混氢工艺,共四炉四反,增设预加氢循环氢压缩机,采用了重整开工制氢及制精制油技术,利用制氢反应器生产开工用精制石脑油和开工用氢气。操作复杂,设备相互关联严重,对操作人员技能要求高,为此,为该装置开发仿真培训系统,对提高操作人员操作水平,确保装置平稳、高效运行具有重要意义。以该炼油厂催化重整装置为对象,依据装置的PFD、PID、DCS、操作规程和设备参数,进行催化重整装置全流程仿真培训系统开发。首先对生产数据进行物料衡算和能量衡算,确定设备和物流参数,建立单元操作和关键设备的数学模型,根据生产工艺进行全流程模型搭建与调试后,依据控制方案在模型站中进行控制系统搭建与调试,根据联锁方案进行联锁逻辑分析及联锁模型建立,并设置事故和干扰项,然后依据操作规程对各个工况进行评分设置,最终完成仿真培训系统模型站的开发。其次根据DCS和PID绘制仿DCS画面和现场画面,并以此为基础进行点组态和图形组态,完成仿DCS系统的开发,实现PID控制器、阀、电动设备等的操作。最后经过功能二次开发,实现学员管理、题目设置、改变时基、报警检测、趋势显示与记录、故障和干扰项设置、评分等功能。对催化重整装置仿真培训系统的全面测试结果表明,仿真培训系统模型机理性强,稳态模拟数据与真实生产数据相对误差在4%以内,动态响应与真实生产响应趋势一致,可以满足仿真培训的需求。
吕建新,刘玉栓[8]（2016）在《连续重整装置应用APC技术效果》文中提出以多变量模型预测控制为主要特征的先进控制技术（APC）是比传统的PID控制更为优异的一种控制技术,代表性技术有Aspen公司的DMCplus技术和Honeywell公司的鲁棒多变量预估控制技术（Profit Controller）。连续重整装置投用先进控制系统后,主要装置运行参数更加平稳,提高了产品质量的均匀度,降低了产品不合格率;实现了各主要操作参数的自动协调控制,同时实现了脱戊烷塔底油和脱丁烷塔底油芳烃含量的在线闭环控制,有效降低了操作人员的劳动强度;脱戊烷塔和脱丁烷塔控制器投用后,塔顶温度、塔底温度和灵敏板温度平稳性提高,通过卡边操作,降低了装置的干气产率,液体收率提高了0.15%;由于反应系统和预加氢系统操作平稳性提高,降低了反应炉的燃料气消耗,节省了0.122kg燃料气/t原料,降低了装置能耗,每年产生节能效益432.07万元。在连续重整装置上应用APC技术是当前企业节能降耗、挖潜增效的有效手段。
汪佳[9]（2013）在《催化重整装置的能量系统优化研究》文中研究说明催化重整是石油炼制工业中重要的二次加工过程之一，主要提供高辛烷值汽油调合组分和芳烃，并副产氢气，其装置能耗在炼油厂总能耗中占有较大的比重。因此，降低催化重整装置的能耗，对于实现企业的节能降耗和提高经济效益具有重要意义。能量系统优化技术是近年来较热门的成熟的节能技术，流程模拟和优化技术作为该技术的重要组成部分，越来越受到石化企业的重视和青睐。本文以某石化60万吨/年连续重整装置为例，在对装置能量系统分析的基础上，对全流程进行准确的模拟，重点对重整过程的操作条件进行优化。具体包括以下几个方面：（1）采用先进的能量系统分析方法对连续重整装置的用能情况进行分析。分析装置的能耗组成和分布，进行用能三环节划分，寻找节能潜力；对换热网络进行夹点分析，找出不合理的换热点，提出解决方案。（2）分析连续重整工艺流程，利用PetroSIM流程模拟软件对装置进行全流程模拟，通过验证，模型与实际数据相一致，可以作为操作优化的机理模型。（3）利用数据接口技术开发MPe接口工具箱，实现在Matlab平台环境下调用PetroSIM的功能，充分结合了Matlab的计算能力和PetroSIM的模拟仿真能力。以LPGRecovery仿真过程为例，阐明了MPe接口工具箱的基本功能和高级应用。在此基础上开发具有针对催化重整遗传算法优化功能的优化器Ref-OPT。（4）进行整个流程操作条件的优化。首先对预分馏塔、脱戊烷塔、脱C6塔、C4/C5分离塔进行操作条件的灵敏度分析，适当降低塔压、减小回流量可以降低能耗。然后考察了重整反应的反应温度、反应压力、氢油比、液时空速对装置的最终产物的收率、性质及能耗的影响。最后以反应器入口温度、反应压力、氢油比为决策变量，重整生成油辛烷值、催化剂结焦含量、加热炉负荷为约束条件，以线性加权的芳烃收率、C5+液收率和重芳烃收率为目标函数，建立多目标优化问题。基于建立的机理模型进行遗传算法优化，并采用外点法构造的罚函数来解决约束问题，最终计算得到了最优点，反应器入口温度为493.1℃，反应压力为290.05kPa，氢油比为2.207mol·mol-1，对实际装置的操作具有指导意义。
张启贤[10]（2013）在《多变量预测控制在PX装置上的应用》文中研究说明PX是重要的的化工原料,主要用来生产精对苯二甲酸。扬子石化公司芳烃厂二套PX装置在运行过程中,部分回路波动较大。本文针对PX装置控制波动问题,采用APC-Adcon软件开发了PX装置先进控制系统。它包含五个控制器：脱庚烷塔、二甲苯分馏塔、抽余液塔、抽出液塔、成品塔控制器。先进控制系统建立在现有的DCS基础控制回路之上。综合考虑PX装置各单元内部及其相互之间的关联性,结合工艺工程师和操作人员长期的生产经验,采用多变量预测控制的思想,并利用浙大中控的软件APC-Adcon经过控制器设计、测试建模、投运和试运行等一系列的步骤。项目实施后,PX装置相关单元关键运行参数得到了稳定、快速和准确的控制。提高了关键变量的平稳度,使过程关键被控变量的均方差减少了30%以上,实现了常规控制与先进控制双向的无扰动切换,实现了PX装置的平稳控制,降低了操作人员的劳动强度。本项目实施后,取得了良好的经济效益。
二、鲁棒PID软件在连续重整装置的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、鲁棒PID软件在连续重整装置的应用（论文提纲范文）
（1）连续重整装置应用RTO技术效果（论文提纲范文）
| 1 前言 |
| 2 工艺流程简介与优化策略 |
| 3 RTO控制策略与技术路线 |
| 4 RTO优化控制效果 |
| 5 技术经济性评估 |
| 6 结语 |
（2）往复压缩机气量无级调节系统优化调控方法研究与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 |
| 1.2 论文相关国内外研究现状概况 |
| 1.2.1 气量调节方法与调节系统应用概况 |
| 1.2.2 气量调节系统气量控制方法研究概况 |
| 1.2.3 自愈调控方法和技术的研究概况 |
| 1.3 本文研究内容与组织结构安排 |
| 第二章 气量无级调节机理模型构建与调节方法研究 |
| 2.1 气量调节多子系统机理模型构建 |
| 2.2 气量负荷比计算方法 |
| 2.3 气量调节动态仿真模型构建与验证 |
| 2.4 气量调节方法优化研究 |
| 2.4.1 基于多参数优化的自适应多周期气量调节方法 |
| 2.4.2 基于进气温度和压比的气量调节方法 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 气量无级调节系统控制策略研究 |
| 3.1 往复压缩机气量调节系统整体控制策略 |
| 3.2 多级压缩机气量控制模型构建与特性分析 |
| 3.2.1 往复压缩机压力控制特性分析 |
| 3.2.2 面向控制平均流量模型构建 |
| 3.2.3 多级压缩机气量负荷与压力耦合关联性分析 |
| 3.3 基于改进粒子群算法的级间压力参数优化 |
| 3.3.1 压缩机整机能耗模型及其特性分析 |
| 3.3.2 级间压力参数优化方法 |
| 3.4 多级压缩机气量调节控制器设计 |
| 3.4.1 内模PID控制器设计 |
| 3.4.2 自适应预测PID控制器设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 气量调节系统调节性能退化分析与自愈方法研究 |
| 4.1 气量调节系统性能退化的关键参数分析 |
| 4.1.1 执行机构动作特性对调节效果的影响 |
| 4.1.2 电控阀响应参数退化对调节效果的影响 |
| 4.1.3 气阀泄漏对调节效果的影响 |
| 4.2 部分执行机构失效的自愈调控方法 |
| 4.2.1 调节域重构与负荷分配 |
| 4.2.2 自愈调控路径选择 |
| 4.2.3 部分执行机构失效的自愈调控实验验证 |
| 4.3 系统执行机构性能退化自愈调控方法 |
| 4.3.1 多参数负荷预测反馈模型构建 |
| 4.3.2 执行器性能退化自愈调控方法 |
| 4.3.3 性能退化自愈优化调控实验验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 往复压缩机监控一体化系统设计与实验研究 |
| 5.1 往复压缩机气量调控与监测一体化系统总体设计 |
| 5.2 监控一体化系统软硬件模块化设计 |
| 5.3 样机系统测试实验台搭建 |
| 5.4 实验测试与验证研究 |
| 5.4.1 系统样机原理性调节实验研究 |
| 5.4.2 多周期优化调节方法实验研究 |
| 5.4.3 控制策略实验验证研究 |
| 5.4.4 气量调节系统自愈调控实验研究 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 气量无级调节系统工程应用研究 |
| 6.1 应用工程一:3M型三级高压氢气大功率压缩机 |
| 6.1.1 机组工况概述与系统应用 |
| 6.1.2 系统控制方案与控制系统设计 |
| 6.1.3 气量节能调节效果 |
| 6.2 应用工程二:4M型四级空气往复压缩机 |
| 6.2.1 机组工况概述与系统应用 |
| 6.2.2 基于进气温度局部负荷自动控制方案 |
| 6.2.3 应用效果 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 论文结论与创新点 |
| 7.2 进一步工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 研究成果及发表的学术论文 |
| 作者和导师简介 |
| 附件 |
（3）复杂控制回路性能评价及自愈研究（论文提纲范文）
| 学位论文数据集 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究目的及实际意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 控制器性能评价与监测的研究现状 |
| 1.2.2 复杂控制回路的性能评价研究现状 |
| 1.2.3 控制性能自愈的研究现状 |
| 1.2.4 性能评价及自愈工业应用现状 |
| 1.3 本文主要研究内容与结构安排 |
| 第二章 基于综合性能指标的复杂控制系统性能评价及自愈 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 单回路控制系统性能评价 |
| 2.2.1 模型辨识 |
| 2.2.2 快速性指标 |
| 2.2.3 稳定性指标 |
| 2.2.4 控制成本指标 |
| 2.2.5 性能评级 |
| 2.3 复杂控制系统性能评价 |
| 2.3.1 串级控制系统性能评价 |
| 2.3.2 均匀控制系统性能评价 |
| 2.3.3 前馈-反馈控制系统性能评价 |
| 2.4 基于内模控制原理的控制器性能自愈 |
| 2.4.1 控制性能自愈 |
| 2.4.2 基于综合性能评价指标的智能PID参数优化流程 |
| 2.5 仿真及应用 |
| 2.5.1 仿真实验 |
| 2.5.2 评价结果对比 |
| 2.5.3 实际投用 |
| 2.6 小结 |
| 第三章 复杂回路性能评价及基于ZNN模型自适应的性能自愈 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于ISE-TSV指标的性能评估 |
| 3.2.1 控制性能评价 |
| 3.3 基于ZNN模型自适应的控制器自愈 |
| 3.3.1 新型神经动力学(ZNN)求解 |
| 3.3.2 ZNN收敛性分析 |
| 3.3.3 PID控制器参数优化 |
| 3.4 性能评价及自愈流程 |
| 3.5 仿真 |
| 3.6 小结 |
| 第四章 CPES性能评估及自愈软件开发与应用 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 设计概要 |
| 4.3 核心算法 |
| 4.3.1 控制性能评价 |
| 4.3.2 PID参数优化 |
| 4.4 系统环境 |
| 4.5 详细功能设计 |
| 4.5.1 控制器性能评估及自愈系统功能设计 |
| 4.5.2 网络信息发布系统功能设计 |
| 4.6 技术创新点 |
| 4.7 工业应用 |
| 4.7.1 实际应用 |
| 4.7.2 评价结果对比 |
| 4.8 小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 工作总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 研究成果及发表的学术论文 |
| 导师和作者简介 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 |
（4）连续重整装置的先进控制与优化系统研究（论文提纲范文）
| 学位论文数据集 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究目的和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 催化重整装置工艺现状 |
| 1.2.2 催化重整装置过程控制现状 |
| 1.2.3 先进控制技术概述 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 第二章 催化重整的机理模型 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 催化重整的机理模型 |
| 2.2.1 重整反应热计算 |
| 2.2.2 重整反应器模型 |
| 2.2.3 燃料气系统模型 |
| 2.3 参数估计与模型验证 |
| 2.3.1 重整反应器参数估计 |
| 2.3.2 模型验证 |
| 2.4 小结 |
| 第三章 基于LMI求解的单值预估控制方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 单值预估控制器控制分析 |
| 3.2.1 单值预估控制方法基本形式 |
| 3.2.2 单值预估闭环控制系统 |
| 3.3 基于状态空间模型的预估控制 |
| 3.3.1 状态空间模型 |
| 3.3.2 模型预估与实时修正 |
| 3.3.3 最优控制 |
| 3.3.4 状态空间模型预估控制系统结构 |
| 3.3.5 实例验证 |
| 3.4 基于LMI求解的单值预估控制方法 |
| 3.4.1 线性矩阵不等式(LMI)基本知识回顾 |
| 3.4.2 线性矩阵不等式的应用 |
| 3.4.3 基本引理 |
| 3.4.4 基于LMI求解的单值预估控制 |
| 3.4.5 仿真及实验 |
| 3.5 小结 |
| 第四章 催化重整装置先进控制系统的开发和应用 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 工艺过程简介 |
| 4.2.1 预加氢单元 |
| 4.2.2 重整单元 |
| 4.2.3 芳烃抽提单元 |
| 4.3 系统功能设计 |
| 4.3.1 控制目标 |
| 4.3.2 控制策略 |
| 4.3.3 控制器功能设计 |
| 4.4 先进控制系统设计 |
| 4.4.1 先进控制系统结构 |
| 4.4.2 先进控制软件介绍 |
| 4.5 先进控制器投用结果 |
| 4.6 小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 研究成果及发表的学术论文 |
| 作者和导师简介 |
| 附件 |
（5）一种基于LMI的鲁棒PID控制回路优化及工业应用（论文提纲范文）
| 1 算法设计 |
| 1.1 过程模型辨识 |
| 1.2 闭环系统形成 |
| 1.3 控制器性能评价 |
| 1.3 控制器性设计 |
| 2 控制回路优化 |
| 3 工业应用 |
| 4 结语 |
（6）连续催化重整过程软测量建模及优化方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文研究背景 |
| 1.2 催化重整过程软测量建模方法 |
| 1.2.1 机理建模 |
| 1.2.2 多元线性回归 |
| 1.2.3 人工神经网络 |
| 1.2.4 支持向量机 |
| 1.2.5 混合建模方法 |
| 1.3 催化重整过程优化 |
| 1.3.1 传统优化方法 |
| 1.3.2 遗传算法 |
| 1.3.3 粒子群优化算法 |
| 1.3.4 差分进化算法 |
| 1.4 研究内容及章节安排 |
| 第二章 催化重整过程模型 |
| 2.1 催化重整工艺 |
| 2.2 集总反应动力学模型 |
| 2.3 重整过程建模 |
| 2.3.1 重整反应器模型 |
| 2.3.2 加热炉模型 |
| 2.3.3 换热器模型 |
| 2.3.4 重整油气分离罐模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于KPCA-WLSSVM的重整过程软测量 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 KPCA-WLSSVM模型方法 |
| 3.2.1 核主元分析 |
| 3.2.2 最小二乘支持向量机 |
| 3.2.3 加权最小二乘支持向量机 |
| 3.2.4 权值计算 |
| 3.3 CPSO-SA参数优化 |
| 3.4 基于参数优化的KPCA-WLSSVM建模步骤 |
| 3.5 实例分析 |
| 3.5.1 重整产品辛烷值软测量建模 |
| 3.5.2 重整芳烃收率软测量建模 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于CADE的催化重整过程优化 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 云自适应差分进化算法 |
| 4.2.1 云理论基础 |
| 4.2.2 标准差分进化算法 |
| 4.2.3 云自适应差分进化算法 |
| 4.3 典型函数优化测试 |
| 4.4 实例分析 |
| 4.4.1 优化问题描述 |
| 4.4.2 结果与讨论 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 工作总结 |
| 5.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
| 附录A 部分测试函数曲面图 |
| 附录B 不同维数测试函数仿真结果 |
| 附录C 部分测试函数(20维)适应度值收敛曲线 |
| 个人简历 |
（7）催化重整装置仿真培训系统开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号说明 |
| 缩略语说明 |
| 前言 |
| 1 文献综述 |
| 1.1 仿真技术发展概况 |
| 1.1.1 仿真技术 |
| 1.1.2 国外仿真技术发展 |
| 1.1.3 国内仿真技术发展 |
| 1.2 过程仿真培训系统 |
| 1.2.1 过程仿真培训系统结构 |
| 1.2.2 过程仿真系统平台的功能 |
| 1.3 催化重整工艺进展 |
| 1.3.1 国外催化重整工艺进展 |
| 1.3.2 国内催化重整工艺进展 |
| 1.4 催化重整仿真及其应用进展 |
| 1.5 研究内容和目的 |
| 2 全流程模型开发 |
| 2.1 催化重整装置工艺流程 |
| 2.1.1 装置简介 |
| 2.1.2 基本原理 |
| 2.1.3 工艺流程简述 |
| 2.2 全流程建模思路 |
| 2.3 单元操作模型 |
| 2.3.1 泵数学模型 |
| 2.3.2 换热器数学模型 |
| 2.3.3 加热炉数学模型 |
| 2.3.4 压缩机数学模型 |
| 2.3.5 精馏塔数学模型 |
| 2.3.6 反应器数学模型 |
| 2.4 全流程建模过程 |
| 2.5 控制系统搭建 |
| 2.6 联锁系统搭建 |
| 2.7 事故设置 |
| 2.8 干扰项设置 |
| 2.9 评分设置 |
| 2.10 本章小结 |
| 3 仿DCS系统开发 |
| 3.1 绘制画面 |
| 3.2 数据库点组态 |
| 3.3 仿DCS图形组态 |
| 3.3.1 仿DCS显示组态 |
| 3.3.2 电动设备开关按钮组态 |
| 3.3.3 阀组态 |
| 3.3.4 PID控制器组态 |
| 3.3.5 液位条显示组态 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 催化重整装置全流程仿真培训系统功能 |
| 4.1 教师站功能 |
| 4.1.1 站号管理 |
| 4.1.2 学员管理 |
| 4.1.3 组管理 |
| 4.1.4 题目管理 |
| 4.1.5 授权管理 |
| 4.1.6 快门和实基 |
| 4.1.7 事故管理 |
| 4.1.8 师生交流 |
| 4.1.9 成绩统计 |
| 4.1.10 管理 |
| 4.2 学员站功能 |
| 4.2.1 仿DCS系统操作 |
| 4.2.2 现场设备操作 |
| 4.2.3 控制组 |
| 4.2.4 趋势显示 |
| 4.2.5 报警监视 |
| 4.2.6 授权管理 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 仿真培训系统性能测试 |
| 5.1 全流程开停车测试 |
| 5.2 稳态测试 |
| 5.3 动态测试 |
| 5.4 事故处理测试 |
| 5.5 干扰项测试 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表论文情况 |
（8）连续重整装置应用APC技术效果（论文提纲范文）
| 1 前言 |
| 2 工艺流程 |
| 2.1 预加氢单元 |
| 2.2 重整反应系统 |
| 2.3 脱戊烷脱丁烷单元 |
| 2.4 催化剂再生单元 |
| 3 先进控制策略 |
| 3.1 Profit Controller基本原理 |
| 3.2 先进控制器设计方案 |
| 4 先进控制效果 |
| 4.1 预加氢汽提塔控制器控制效果 |
| 4.2 重整反应控制器控制效果 |
| 4.3 脱戊烷塔和脱丁烷塔控制器控制效果 |
| 5 技术经济性评估 |
| 6 结语 |
（9）催化重整装置的能量系统优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 催化重整工艺概况 |
| 1.2.1 催化重整的发展现状 |
| 1.2.2 催化重整原料及反应 |
| 1.2.3 催化重整工艺环节 |
| 1.3 炼化能量优化技术进展 |
| 1.3.1 流程模拟技术 |
| 1.3.2 过程优化技术 |
| 1.4 催化重整能量系统优化技术的应用 |
| 1.5 本论文的研究内容 |
| 第二章 催化重整装置能量系统分析 |
| 2.1 能量系统分析方法概述 |
| 2.1.1 能量平衡与?分析法 |
| 2.1.2 热（?）经济学 |
| 2.1.3 用能三环节分析 |
| 2.1.4 夹点技术 |
| 2.2 600kt/年连续重整装置的能量系统分析 |
| 2.2.1 装置能耗组成和分布 |
| 2.2.2 用能三环节分析 |
| 2.2.3 夹点分析 |
| 2.3 装置用能改进方向 |
| 2.3.1 减少工艺用能 |
| 2.3.2 提高能量传输与转换效率 |
| 2.3.3 加强能量回收利用 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 连续重整装置的模拟 |
| 3.1 连续重整装置模拟对象 |
| 3.1.1 装置概况 |
| 3.1.2 工艺特点 |
| 3.1.3 工艺流程说明及工艺流程图 |
| 3.2 连续重整装置建模基础 |
| 3.2.1 模拟软件 PetroSIM |
| 3.2.2 虚拟组分与物性选择 |
| 3.2.3 反应器数学模型 |
| 3.3 催化重整全流程的模拟 |
| 3.3.1 重整反应环节的模拟 |
| 3.3.2 预处理环节的模拟 |
| 3.3.3 产品分馏环节的模拟 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 Matlab–PetroSIM 接口工具箱及优化器的开发 |
| 4.1 PetroSIM 自动化接口技术 |
| 4.1.1 流程模拟软件数据接口技术简介 |
| 4.1.2 PetroSIM 接口对象 |
| 4.1.3 PetroSIM 对象模型 |
| 4.1.4 PetroSIM 与 Matlab 的数据交互 |
| 4.2 MPe 接口工具箱 |
| 4.2.1 接口工具箱实现及框架结构 |
| 4.2.2 MPe Toolbox 基本功能与应用 |
| 4.2.3 MPe Toolbox 高级应用 |
| 4.3 连续重整反应优化器的开发 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 带约束条件的遗传算法在连续重整装置优化中的应用 |
| 5.1 操作条件的初步优化 |
| 5.1.1 预分馏塔分析 |
| 5.1.2 脱戊烷塔的分析 |
| 5.1.3 脱 C6 塔的分析 |
| 5.1.4 C4/C5 分离塔的分析 |
| 5.2 重整反应操作条件的分析 |
| 5.2.1 反应温度的影响规律 |
| 5.2.2 反应压力的影响规律 |
| 5.2.3 氢油比的影响规律 |
| 5.2.4 液时空速的影响规律 |
| 5.3 稳态优化问题研究 |
| 5.3.1 目标函数的确定 |
| 5.3.2 优化问题的描述 |
| 5.4 带约束条件的遗传算法在连续重整装置优化中的应用 |
| 5.4.1 解决约束问题的遗传算法 |
| 5.4.2 优化结果与讨论 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 总结 |
| 问题与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 |
| 致谢 |
（10）多变量预测控制在PX装置上的应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 PX的发展前景 |
| 1.2 先进控制技术的发展及应用 |
| 1.2.1 先进控制技术的发展 |
| 1.2.2 先进控制技术在我国的发展及应用 |
| 1.3 课题研究的意义 |
| 1.4 本文的主要工作及章节安排 |
| 第2章 多变量预测的原理与软件 |
| 2.1 多变量预测控制基本原理 |
| 2.2 APC-Adcon控制技术 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 多变量预测控制详细设计方案 |
| 3.1 PX装置工艺流程 |
| 3.2 工艺设备现状及分析 |
| 3.2.1 工艺瓶颈分析 |
| 3.2.2 基础回路现状分析 |
| 3.2.3 工艺操作方法分析 |
| 3.3 先进控制总体结构和功能框架 |
| 3.3.1 总体结构及主要功能 |
| 3.3.2 控制器设计 |
| 3.4 阶跃测试与模型辨识 |
| 3.4.1 阶跃测试 |
| 3.4.2 模型辨识结果 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 先进控制软件硬件平台 |
| 4.1 系统硬件组成及实施平台 |
| 4.1.1 系统通讯 |
| 4.1.2 硬件组成 |
| 4.2 软件结构 |
| 4.2.1 先进控制软件 |
| 4.2.2 系统软件 |
| 4.3 先控平台配置 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 先进控制系统运行效果 |
| 5.1 脱庚烷塔控制器投运效果 |
| 5.2 二甲苯塔控制器投运效果 |
| 5.3 抽余液塔控制器投运效果 |
| 5.3.1 灵敏板温差TDC6522 |
| 5.3.2 塔顶温度T16519 |
| 5.3.3 回流罐液位LIC6508 |
| 5.3.4 空冷后温度TIC6551 |
| 5.4 抽出液塔控制器投运效果 |
| 5.4.1 灵敏板温差TDC6511 |
| 5.4.2 塔顶出料FIC6544 |
| 5.5 成品塔控制器投运效果 |
| 5.5.1 灵敏板温差TDC6530 |
| 5.5.2 空冷后温度TIC6539 |
| 5.5.3 塔顶温度T16527 |
| 5.5.4 塔底液位LIC6511 |
| 5.6 项目实施效果 |
| 5.7 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 本文总结 |
| 6.2 前景展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、鲁棒PID软件在连续重整装置的应用（论文参考文献）
- [1]连续重整装置应用RTO技术效果[J]. 吕建新. 中外能源, 2022(02)
- [2]往复压缩机气量无级调节系统优化调控方法研究与应用[D]. 刘雯华. 北京化工大学, 2021
- [3]复杂控制回路性能评价及自愈研究[D]. 张永亮. 北京化工大学, 2021
- [4]连续重整装置的先进控制与优化系统研究[D]. 杜鑫成. 北京化工大学, 2020(02)
- [5]一种基于LMI的鲁棒PID控制回路优化及工业应用[J]. 李海霞. 中国设备工程, 2018(18)
- [6]连续催化重整过程软测量建模及优化方法研究[D]. 戴坤成. 福州大学, 2016(07)
- [7]催化重整装置仿真培训系统开发[D]. 程梦杰. 青岛科技大学, 2016(08)
- [8]连续重整装置应用APC技术效果[J]. 吕建新,刘玉栓. 中外能源, 2016(01)
- [9]催化重整装置的能量系统优化研究[D]. 汪佳. 中国石油大学（华东）, 2013(06)
- [10]多变量预测控制在PX装置上的应用[D]. 张启贤. 华东理工大学, 2013(08)