一、单片机在面粉机械自动化中的应用（论文文献综述）
刘金雯[1]（2017）在《面粉自动包装机械手及PLC控制系统研究》文中研究表明面粉自动包装机是现代面粉加工企业自动化关键设备之一。其包装效率及各作业环节的可靠性和稳定性对生产过程有着重要影响。迄今,我国的面粉自动包装机仅处于起步阶段,其作业过程存在着包装袋粘接、套袋松弛、漏粉等重要问题,且包装机械手各个环节之间的设计缺乏连贯性、紧凑性和高度配合性,无法提高机器的利用率和面粉自动包装效率。因此,研究开发性能优越、生产效率高、产量大、环保性能良好的面粉自动包装控制系统显得尤为重要。本文,通过对面粉自动包装工艺和现有包装机在生产中存在的主要问题进行分析,针对面粉自动包装机的关键环节——包装机械手自动取代、套袋、包装袋夹紧、封口等工序,进行了面粉自动包装关键技术研究,建立了一种机械手自动取代、套袋、夹紧作业PID控制模型,并设计了一种面粉自动包装机械手PLC控制系统,对PLC控制系统的软硬件、触摸屏控制进行了分析研究与仿真设计。所提出面粉自动包装控制系统中,包装装袋传送机构采用双轨运行机构,双轨并行,独立并协调工作,确保加料的连续进行,可保证自动包装专业具有较高的包装速度和生产效率。面粉自动包装机采用伸缩给料器和密闭回收仓装置,包装时从底部供料,避免了面粉包装中产生粉尘污染和面粉损失。针对上述关键问题,提出了一种PLC与触摸屏相结合的自动控制方案,并在自动控制中采用西门子公司的S7-200控制器作为主控器,采用变频器控制的交流电机作为机械手的驱动电机,采用RS485总线通信协议构成控制网络。同时,研究了PID控制系统的原理,建立机械手控制的PID模型,并在机械手电机控制中加入PID调节器,调节系统的动态和稳态性能。本文还设计了一套以PLC为核心,以变频电机为执行元件,以触摸屏为人机界面的面粉自动包装机械手控制系统,以RS-485总线通讯实现了PLC对各功能单元的控制,提高了系统的可靠性和系统性,实现了智能化的自动包装控制过程和可视化的参数控制。
苗辉,戴庆辉,孙敬敬[2]（2012）在《双秤定量包装机控制系统分析》文中研究表明研究了以单片机为控制核心的双秤称重系统,主要依据单片机对称重传感器传递的物重信号进行相应的分析、控制、处理、驱动显示,实现动态检测,采用软件对信号进行处理,减少电路设计难度,并且使得该双秤包装机在实际中得到良好的应用。
秦晓会[3]（2009）在《小型磨粉机的自动化控制研究》文中提出目前,我国的小型磨粉机喂料系统多数为气动伺服控制喂料系统,轧距的调节采用的是手动机械式调节机构,控制方式较为落后。现在面粉加工已经步入了“精细时代”,这对磨粉机的性能也提出了更高的要求,先进的控制方式对磨粉机整体性能的影响日渐显现。本文依据自动控制理论,采用单片机技术和传感器技术,研究、设计了小型磨粉机的自动化控制系统,该系统主要包括变频调速喂料的闭环控制装置和轧距自动调节闭环控制装置。按照系统的技术要求,基于PID控制原理构建了变频调速喂料和轧距自动调节的闭环控制模型。选择一般磨粉机的参数,进行了控制模型仿真分析,仿真结果证明了两个控制模型的正确性,同时得到了重要的控制参数。该控制系统采用了模块化设计方法,分别完成了磨粉机自动化控制系统的硬件及软件设计。硬件部分围绕MSP430F149单片机,对系统的输入输出、显示等外围电路进行了设计;选择低速永磁同步电机驱动喂料辊,采用变频调速技术,实现了磨粉机喂料系统的自动调速喂料;通过无刷直流电机驱动滚珠丝杠,带动磨粉机动辊与定辊离合,实现了磨辊的快速离合闸以及轧距的自动调节。软件部分通过对系统控制过程的分析,制定了软件控制策略;对系统任务进行了划分编排,并进行了优先级设置;根据模块化、结构化设计思想,进行了软件设计。另外,对控制系统进行了硬件和软件的可靠性分析,制定了相应的防范措施。小型磨粉机的自动化控制系统,提高了小型磨粉机的机电一体化水平,实现了自动化控制,这为小型磨粉机单机向组合机组发展打下了良好的基础。
吴家明,施洪昌[4]（2000）在《单片机在面粉机械自动化中的应用》文中指出 青岛面粉机械厂生产的"双福"牌面粉机械,是厂家早期设计的较优秀的机械产品,由人工调节风量和流量大小、人工称重,要求操作人员多并且工作强度较大。我们在面粉机械结构基础上加入了由单片机控制的称重控制系统,实现面粉生产中的面粉称重和风量、流量调节的自动化。该系统产品经过三次修正、改进、定型,这到令人满意的实用效果。
二、单片机在面粉机械自动化中的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、单片机在面粉机械自动化中的应用（论文提纲范文）
（1）面粉自动包装机械手及PLC控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 课题研究目的及意义 |
| 1.3 自动包装技术的国内外发展现状 |
| 1.3.1 国内自动包装技术的发展现状 |
| 1.3.2 国外自动包装技术的发展现状 |
| 1.4 本文主要的研究问题 |
| 1.5 论文主要内容及结构安排 |
| 2 面粉自动包装机概述 |
| 2.1 面粉包装机的组成及工作原理 |
| 2.2 面粉包装机工艺说明 |
| 2.2.1 面粉包装机工艺要求 |
| 2.2.2 面粉包装机工艺流程 |
| 2.3 自动包装生产线的参数指标 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 面粉包装机械手的模型分析及算法仿真 |
| 3.1 面粉包装机械手硬件系统 |
| 3.1.1 机械手介绍 |
| 3.1.2 面粉包装袋机械手工作流程 |
| 3.1.3 给料机构夹紧器机械手工作过程 |
| 3.1.4 给料机构伸缩给料管工作过程 |
| 3.1.5 封装传送机构缝口机工作过程 |
| 3.2 面粉包装机械手的PID控制模型 |
| 3.2.1 经典PID控制及调节 |
| 3.2.2 数字PID控制 |
| 3.2.3 面粉包装机械手控制中的PID模块分析 |
| 3.2.4 面粉包装机械手控制中的PID模块算法仿真 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 自动包装机械手PLC控制系统总体设计 |
| 4.1 PLC概述 |
| 4.1.1 PLC的基本结构 |
| 4.1.2 PLC的基本工作原理 |
| 4.1.3 PLC的选型 |
| 4.2 PLC控制系统总体设计 |
| 4.2.1 面粉自动包装机械手的总体工作流程 |
| 4.2.2 纵封电机控制 |
| 4.2.3 包装产品输送电机控制 |
| 4.2.4 横封电机控制 |
| 4.2.5 系统状态和参数检测 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 PLC控制系统的软硬件设计 |
| 5.1 PLC硬件系统配置 |
| 5.1.1 PLC输入输出接口分配 |
| 5.1.2 电机控制硬件设计 |
| 5.1.3 加热部件检测硬件设计 |
| 5.1.4 PLC的安装与布线 |
| 5.2 PLC控制系统软件设计 |
| 5.2.1 软件总体设计 |
| 5.2.2 基于RS485的控制系统通讯设计 |
| 5.2.3 电机控制梯形图软件设计 |
| 5.3 电机控制PID参数整定 |
| 5.3.1 PID理论参数的计算 |
| 5.3.2 STEP7中PID控制器的使用 |
| 5.4 计量检测软件设计 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 触摸屏组态程序设计 |
| 6.1 触摸屏简介 |
| 6.2 通信连接及设置 |
| 6.3 触摸屏组态程序的设计 |
| 6.3.1 触摸屏画面的组态 |
| 6.3.2 触摸屏变量的组态 |
| 6.4 触摸屏组态仿真调试 |
| 7 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术 |
| 致谢 |
（2）双秤定量包装机控制系统分析（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 称重控制分析 |
| 2 机械结构设计 |
| 2.1 包装机的结构组成与作用 |
| 2.2 包装过程的时序图 |
| 3 控制系统设计 |
| 3.1 控制系统硬件设计 |
| 3.2 主机的软件工作流程 |
| 4 结束语 |
（3）小型磨粉机的自动化控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景及研究意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 目的意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 第二章 系统方案设计 |
| 2.1 磨粉机及其工作原理 |
| 2.1.1 喂料系统 |
| 2.1.2 轧距调节系统 |
| 2.2 控制系统组成 |
| 2.2.1 控制系统组成 |
| 2.2.2 总体方案设计 |
| 2.3 系统技术要求 |
| 2.4 关键技术 |
| 第三章 控制系统建模与仿真 |
| 3.1 变频调速喂料控制 |
| 3.1.1 变频调速控制方式 |
| 3.1.2 变频调速喂料控制模型 |
| 3.1.3 变频调速喂料控制方案 |
| 3.1.4 变频喂料控制模型仿真分析 |
| 3.2 轧距自动调节控制 |
| 3.2.1 电动离合闸控制模型 |
| 3.2.2 轧距控制方案 |
| 3.2.3 轧距控制模型仿真分析 |
| 第四章 系统硬件设计 |
| 4.1 硬件设计 |
| 4.1.1 CPU 模块 |
| 4.1.2 变频调速喂料控制模块 |
| 4.1.3 轧距自动调节模块 |
| 4.1.4 磨辊驱动电机电流采样模块 |
| 4.1.5 键盘模块 |
| 4.1.6 显示模块 |
| 4.2 控制电路总图 |
| 4.3 硬件可靠性措施 |
| 4.3.1 影响数据安全的因素 |
| 4.3.2 数据安全的硬件措施 |
| 4.3.3 防粉尘、震动措施 |
| 第五章 控制策略与软件设计 |
| 5.1 系统控制时序和逻辑分析 |
| 5.1.1 各个工作状态、各种运行方式分析 |
| 5.1.2 参数项的编排 |
| 5.2 任务的划分及优先级设置 |
| 5.2.1 系统任务的划分 |
| 5.2.2 系统任务优先级设置 |
| 5.3 软件设计 |
| 5.3.1 软件系统构成 |
| 5.3.2 系统初始化模块 |
| 5.3.3 控制模块 |
| 5.3.5 键盘处理模块 |
| 5.3.6 液晶显示模块 |
| 5.4 软件可靠性措施 |
| 5.4.1 开关量输入输出的软件抗干扰措施 |
| 5.4.2 模拟量输入输出的可靠性措施 |
| 5.4.3 程序执行过程中的软件抗干扰措施 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
四、单片机在面粉机械自动化中的应用（论文参考文献）
- [1]面粉自动包装机械手及PLC控制系统研究[D]. 刘金雯. 河南工业大学, 2017(02)
- [2]双秤定量包装机控制系统分析[J]. 苗辉,戴庆辉,孙敬敬. 包装与食品机械, 2012(01)
- [3]小型磨粉机的自动化控制研究[D]. 秦晓会. 西北农林科技大学, 2009(S2)
- [4]单片机在面粉机械自动化中的应用[J]. 吴家明,施洪昌. 电工技术, 2000(01)