路径规划论文

动态调整信息素的蚁群算法

一、动态调整信息素的蚁群算法（论文文献综述）张松灿[1]（2021）在《基于蚁群算法的移动机器人路径规划研究》文中提出移动机器人的自主导航能力对其广泛应用具有决定作用,而良好的...
智能水下机器人分级全局路径规划方法研究

一、智能水下机器人分层全局路径规划方法研究（论文文献综述）徐炜翔[1]（2020）在《面向水下自主航行器回收的路径规划研究》文中研究说明近年来自主式水下航行器（Autonomo...