机器人论文

镁合金板TIG焊的自适应弧长控制

一、镁合金薄板TIG焊自适应弧长控制（论文文献综述）刘凯龙[1]（2020）在《SiC颗粒增强镁合金搅拌摩擦焊性能研究》文中指出为改善轻质合金的机械性能,国内外的科研人员已经开...
天兵临场遥控操作系统时滞无条件稳定性分析

一、空间力觉临场感遥控作业系统的时延无条件稳定性分析（论文文献综述）刘斯文[1]（2021）在《面向网联人机交互遥操作的触觉通信技术研究》文中认为随着基于5G网络的触感网的迅速...
动态调整信息素的蚁群算法

一、动态调整信息素的蚁群算法（论文文献综述）张松灿[1]（2021）在《基于蚁群算法的移动机器人路径规划研究》文中提出移动机器人的自主导航能力对其广泛应用具有决定作用,而良好的...
图像反馈机器人视觉伺服系统的理论与实验研究

一、图像反馈机器人视觉伺服系统理论与实验研究（论文文献综述）梁松伟[1]（2021）在《基于多源异构视觉的变电站机器人巡检技术研究》文中认为变电站是电力系统的基石与枢纽,其健康...
一种基于免疫思想的混合遗传算法

一、一种基于免疫思想的混合式遗传算法（论文文献综述）徐东方[1]（2020）在《多移动机器人系统协调规划与控制研究》文中研究说明当前我国的生产制造、物流运输等众多产业都在向现代...
自主机器人视觉行为模型及避障研究

一、自主机器人视觉与行为模型及避障研究（论文文献综述）迟明善[1]（2021）在《家用轮椅机械臂示教任务学习与轨迹自主生成方法研究》文中认为家用轮椅机械臂式助老助残机器人是一种...
实时声音处理研究

一、关于实时声音处理的研究（论文文献综述）李纯[1]（2021）在《养殖环境声音对雏鸡肠道物理屏障和肠道菌群的影响》文中认为徐向已明[2]（2021）在《以汉语语言文本为源码的...
使用机器运动参数和人类操作特征估计环境参数

一、利用机器运动参数和人操作特征估计环境参数（论文文献综述）张学连[1]（2021）在《基于多源参数的驾驶行为模式识别方法研究》文中研究说明互联网、大数据、云计算等新型科学技术...
激光应用于信标光源的假设

一、把激光应用于航标光源的设想（论文文献综述）向可均[1]（2020）在《自主巡航的无人船系统》文中研究指明我国拥有大量的人工湖泊和水电站湖泊,随着社会和工业化的快速发展,湖面...
一种新型五自由度并联机床的运动学设计与工作空间分析

一、新型五自由度并联机床的运动学设计及工作空间分析（论文文献综述）贾竣臣[1]（2021）在《一种（2-RRR&RPR+R）&URS并联机构的构型设计与运动学分析》文中提出当前...
智能水下机器人分级全局路径规划方法研究

一、智能水下机器人分层全局路径规划方法研究（论文文献综述）徐炜翔[1]（2020）在《面向水下自主航行器回收的路径规划研究》文中研究说明近年来自主式水下航行器（Autonomo...